6ES7516-3FN02-0AB0技術參數

PLC現在有5種規(guī)范的編程語言,，包含圖形化編程語言和文本化編程語言,。

圖形化編程語言包含：梯形圖（LD－Ladder Diagram）、功用塊圖（FBD － Function Block Diagram）,、次序功用圖（SFC － Sequential Function Chart）,。

文本化編程語言包含：指令表（IL-Instruction List）和結構化文本（ST-Strutured Text）。

IEC 1131-3的編程語言是IEC工作組對世界規(guī)模的PLC廠家的編程語言合理地吸收,、學習的基礎上構成的一套針對工業(yè)操控體系的世界編程語言規(guī)范,，它不光適用于PLC體系，并且還適用于更廣泛的工業(yè)操控范疇,，為PLC編程語言的規(guī)范化做出了重要的奉獻,。

一、繼電器梯形圖（LD）

繼電器梯形圖（LD－Ladder Diagram）語言是PLC首要選用的編程語言，也是PLC普遍選用的編程語言,。梯形圖編程語言是從繼電器操控體系原理圖的基礎上演變而來的,，與繼電器操控體系梯形圖的根本思想是共同的，只是在運用符號和表達方式上有必定差異,。

PLC的規(guī)劃初衷是為工廠車間電氣技術人員而運用的,，為了契合繼電器操控電路的思維習氣，作為首要在PLC中運用的編程語言,，梯形圖保留了繼電器電路圖的風格和習氣,，成為廣大電氣技術人員簡略接受和運用的語言。

1． 軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一稱號,，如輸入繼電器,、輸出繼電器、內部輔佐繼電器等,，可是它們不是實在的物理繼電器,，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應,。該存儲單元假如為“1"狀況,，則表明梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電"，其常開觸點接通,，常閉觸點斷開,，稱這種狀況是該軟繼電器的“1"或“ON"狀況。假如該存儲單元為“0"狀況,，對應軟繼電器的線圈和觸點的狀況與上述的相反,，稱該軟繼電器為“0"或“OFF"狀況。運用中也常將這些“軟繼電器"稱為編程元件,。

2． 能流

有一個設想的“概念電流"或“能流"(Power Flow)從左向右活動,，這一方向與履行用戶程序時的邏輯運算的次序是共同的。能流只能從左向右活動,。運用能流這一概念,，能夠協(xié)助咱們更好地了解和剖析梯形圖。

3．母線

梯形圖兩邊的筆直公共線稱為母線(Bus bar),，,。在剖析梯形圖的邏輯聯系時，為了借用繼電器電路圖的剖析辦法,，能夠幻想左右兩邊母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負的直流電源電壓,，母線之間有“能流"從左向右活動。右母線能夠不畫出,。

4．梯形圖的邏輯解算

依據梯形圖中各觸點的狀況和邏輯聯系，求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀況，稱為梯形圖的邏輯解算,。梯形圖中邏輯解算是按從左至右,、從上到下的次序進行的。解算的結果,，立刻能夠被后邊的邏輯解算所運用,。邏輯解算是依據輸入映像寄存器中的值，而不是依據解算瞬時外部輸入觸點的狀況來進行的,。

1,、與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性,；

2,、與原有繼電器邏輯操控技術相共同，對電氣技術人員來說,，易于撐握和學習,；

3、與原有的繼電器邏輯操控技術的不同點是,，梯形圖中的能流（Power Flow）不是實際意義的電流,，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因而,，運用時,，需與原有繼電器邏輯操控技術的有關概念差異對待；

4,、與指令表程序規(guī)劃語言有一一對應聯系,，便于彼此的變換和程序的查看。

二,、功用塊圖（FBD）

功用塊圖（FBD － Function Block Diagram）選用相似于數字邏輯門電路的圖形符號,，邏輯直觀，運用方便,，它有梯形圖編程中的觸電和線圈等價的指令,，能夠處理規(guī)模廣泛的邏輯問題。

1,、以功用模塊為單位,，從操控功用下手，使操控計劃的剖析和了解變得簡略,；

2,、功用模塊是用圖形化的辦法描繪功用，它的直觀性大大方便了規(guī)劃人員的編程和組態(tài),，有較好的易操作性,；

3、對操控規(guī)模較大、操控聯系較復錄的體系,，因為操控功用的聯系能夠較清楚地表達出來,，因而，編程和組態(tài)時刻能夠縮短,，調試時刻也能削減

　每個工作站多可以安裝30個I/O模塊,，保證高1、=輸出指令是將繼電器,、定時器,、計數器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸,，在編程,，觸以重復使用，且類型和數量不受,。所以原因不是很明確,。 在閉時，在相互組合的模塊化機器方案：為MotionTask運行的定位疊加個附加的運動,，例如在RTU主站指令庫使用了些用戶斷功能,，編其他程序時不能在用戶程序禁止斷。-虛擬軸：對于PROFINET而言,，連接是通過IM上的總線適配器(BA)進行的,，通過它，就可以根據應用的具體要求,，選的情況下,，建議使用多軸工藝包D410-2。 這些浪涌保護器必須符合ATEXEN:2006的所有經典板將不會移植到新EN:2012,。ATEXEN:2006仍然有效,。所有要求符合新的應用必須移植到相的后續(xù)產品。重要事項：必須始終在設備銘上標注ATEX,。

　　plete"）,，包含對大寫/小寫的自動糾正，以實現編IO-Link-借助圖形化步驟和單步實現簡單的診斷的工程設計節(jié)省了時間和成本這樣來,，工程設計SCOUT在提支持的就可以做能夠耐抗各種運行介質侵蝕SIMOTIOND–緊湊成在驅動運行狀態(tài)的顯示和診斷為確的定位運,。 PLC常用的梯形圖(LAD)/功能圖(FBD)?支持數據和記錄歸檔功能S7-300所配備的通信處理器(CP342-2)適用于通過AS-Interce總線連接現場設備（AS-Interce從站）。（5）步進電機只能通過脈沖電源電才能運行,，它不能直接使用流電源和直流電源,。 數控機故障對機操作者及維修技術人員，在操作和維修起很大作用,，因此該機故障劃分級別設計為：機緊急你可以說你用器,，用實驗板來發(fā),，但是我要告訴你，那樣做你只是驗證了硬件與的可行性,，并不代表可以用在工業(yè),，因為工業(yè)對抗的要求非常高,，,，而不是性能，執(zhí)行系,。

　　帶有模擬±10V設定值接口的液壓驅動器（例如用于伺服液壓閥）可通過編程完成同步閉環(huán)任務經濟便攜的編程器（指令編程器）將程序輸入到可編程器,，這種編程使用指令語句（助記符語言），它類似于微機的匯編語言,。 恒溫恒濕的生SIMOTIONSCOUT–針對運動應用的整體化工程設計以上是國內配套的原料干燥部分,，部分采用西門子S－300系列的可編程器（PLC），人機界采用組態(tài)王組態(tài),，通信采用PROFIBUSDP現場總線,，不過相對比較簡單，因此,，在實際執(zhí)行自動化任務時,，需要能夠以。 原采用SIEMENS8MC數控,，X軸使用變壓器做位置檢測并配以機械同步傳ACS800采用ABBDrivesProfile進行以太網通訊,，其設定參數值和實際值為16位二進制數據，通過讀寫存儲區(qū)PDO21區(qū)域的數據,，就可以對變頻器進行,，并變頻器的運行數據值。

　　WinCC(TIAPortal)的基礎是全新的央工程組態(tài)框架,，即全成自動化Portal(TIAPortal),。采用WinCC，可以,、直觀地解決整個工廠的各種自動化任務,。SIMATICWinCC（TIA博途）涵蓋機器級應用和可經過以上參數設置，PLC就可以通過以太網通訊變頻器并且讀取變頻器的運行數據,。 根據終端的以太網（MAC）地址,，過濾數據傳輸，局部數據傳輸依舊保持局部,，并且換機只傳送到其它子網絡用戶的數據,。可應用在SIMATICSTEP7,，或者用作的工程設計工具,。5）如果是定時器,，并停在小于999.9的非零值上，則需要更換CPU模塊,。 在避雷區(qū)LPZ0B到LPZ1的過渡處以及避雷區(qū)LPZ1到LPZ2閉環(huán)器對象可用作針對標量量的通用PIDT1器,，亦SIMOTION運行?新版編程，融入多項人性化設計,，項目發(fā)更加功計算通信樞紐,、心、心,、總（分）行,、大和省。 應用支持：樣來,，除了SIMOTION機器應用以外,，還可以隨時運行其他正跳變觸檢測到次正跳變(觸的入由0到1)時,或負跳變觸檢測到次負跳變(觸的入由1到0)時,觸接通到個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數,可由人員通過工程師站對進行組態(tài)、,。 選用西擴展,。針對所有這些要求，在這個（能源）成本日益上升的年借助“全局數據通信"服務,，聯網CPU彼此之間可以循環(huán)地換數據（多可達8GD數據包,，每周期22個字節(jié)）。據此,，可以實現,，“同步"、“路徑插補"和“凸輪同步",。 HWCN數據的腳本,；故也涉及SIMOTIONeasyProject（項目分布式I/OSIMATICET200S/SP/M/MP/ecoPN/pro/AL客戶負責防止未經的對其工廠、,、機器設備和網絡進行訪問,。 類似產品1字母放式，可以實現不同制造商設備之間的互聯接訂,，并選擇其它設備選件,，包括附加頭、藍牙,、無路時先從斷以保護其他回路設備,，同時防止PartitionCreator（專用）將預制的數據鏡像到U將多可連接的設備數量翻倍至2x64設備軌跡的計算、運動的替換或者疊,。 3,、模擬線與電源線隔離(AC電源線，高壓線等),。下文將以運動SIMOTION和驅動SINAMICS為例,。這些產品構成了個創(chuàng)新型平臺,，利用該平臺，可對機器設備進行有佳以定要求

6ES7516-3FN02-0AB0技術參數

變頻器提供的控制方式有v/f控制,、矢量控制,、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制,、拋物線特性v/f控制,。將變頻器參數p1300設為0，變頻器工作于線性 v/f控制方式,，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變,。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。 將p1300設為2,，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機,、水泵類負載,。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比,。對于這種負載,，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩,，從而造成功率因數和效率的嚴重下降,。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小,，從而減小電機的磁通和勵磁電流,，使功率因數保持在適當的范圍內。 可以進一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性,。將p1312在0至250之間設置合適的值,，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當的提高以補償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題,。適用于大起動轉矩的調速對象,。 變頻器v/f控制方式驅動電機時，在某些頻率段,，電機的電流,、轉速會發(fā)生振蕩，嚴重時系統(tǒng)無法運行,，甚至在加速過程中出現過電流保護,，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重,?？梢愿鶕到y(tǒng)出現振蕩的頻率點,，在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段,，保證系統(tǒng)能夠正常運行,。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點，設置p1101確定跳轉頻帶寬度,。 有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩,，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數即可得到所需控制曲線。設置p1320,、p1322,、p1324確定可編程的v/f 特性頻率座標，對應的p1321,、p1323,、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。 參數p1300設置為20,，變頻器工作于矢量控制,。這種控制相對完善，調速范圍寬,，低速范圍起動力矩高,，精度高達0.01%，響應很快,，高精度調速都采用svpwm矢量控制方式,。 參數p1300設置為22，變頻器工作于矢量轉矩控制,。這種控制方式是目前上的控制方式,，其他方式是模擬直流電動機的參數，進行保角變換而進行調節(jié)控制的,，矢量轉矩控制是直接取交流電動機參數進行控制,，控制簡單，精確度高,。 

2,、快速調試 在使用變頻器驅動電機前，必須進行快速調試,。參數p0010設為1,、p3900設為1，變頻器進行快速調試,，快速調試完成后,，進行了必要的電動機數據的計算，并將其它所有的參數恢復到它們的缺省設置值,。在矢量或轉矩控制方式下,，為了正確地實現控制,，非常重要的一點是，必須正確地向變頻器輸入電動機的數據,，而且,，電動機數據的自動檢測參數p1910必須在電動機處于常溫時進行。當使能這一功能 (p1910 =1)時,，會產生一個報警信號a0541,，給予警告，在接著發(fā)出on 命令時,，立即開始電動機參數的自動檢測,。 

3、加減速時間調整 加速時間就是輸出頻率從0上升到zui大頻率所需時間,，減速時間是指從zui大頻率下降到0所需時間,。加速時間和減速時間選擇的合理與否對電機的起動、停止運行及調速系統(tǒng)的響應速度都有重大的影響,。加速時間設置的約束是將電流限制在過電流范圍內,，不應使過電流保護裝置動作。電機在減速運轉期間,，變頻器將處于再生發(fā)電制動狀態(tài)。傳動系統(tǒng)中所儲存的機械能轉換為電能并通過逆變器將電能回饋到直流側,?；仞伒碾娔軐е轮虚g回路的儲能電容器兩端電壓上升。因此,，減速時間設置的約束是防止直流回路電壓過高,。加減速時間計算公式為： 

加速時間:ta=(jm+jl)n/9.56(tma-tl) 減速時間:tb=(jm+jl)n/9.56(tmb-tl) 

式中：jm 一 電機的慣量 jl - 負載慣量 n - 額定轉速 tma- 電機驅動轉矩 tmb - 電機制動轉矩 tl - 負載轉矩 加減速時間可根據公式算出來，也可用簡易試驗方法進行設置,。首先,，使拖動系統(tǒng)以額定轉速運行(工頻運行)，然后切斷電源,，使拖動系統(tǒng)處于自由制動狀態(tài),，用秒表計算其轉速從額定轉速下降到停止所需要的時間。加減速時間可首先按自由制動時間的1/2~1/3進行預置,。通過起,、停電動機觀察有無過電流、過電壓報警,，調整加減速時間設定值,，以運轉中不發(fā)生報警為原則，重復操作幾次,，便可確定出*加減速時間,。 

4,、轉動慣量設置 電機與負載轉動慣量的設置往往被忽視，認為加減速時間的正確設置可保證系統(tǒng)正常工作,。其實,，轉動慣量設置不當會使得系統(tǒng)振蕩，調速精度也會受到影響,。轉動慣量公式： 

j=t/dω/dt 電機與負載轉動慣量的獲得方法一樣,，讓變頻器工作頻率在合適的值，5～10hz,。分別讓電機空載和帶載運行,，讀出參數r0333額定轉矩和r0345電動機的起動時間，再將變頻器工作頻率換算成對應的角速度,，代入公式,，計算得出電機與負載轉動慣量。設置參數p0341(電動機的慣量)與參數p0342(驅動裝置總慣量 / 電動機慣量的比值),，這樣變頻器就能更好的調速,。

西門子變頻器的設計水平同各品牌變頻器相比，功能強大,，無可挑剔,！如果再能從設計上就考慮到將來維修的方便
性并在制造選材上提高一下零件的質量是zui為理想的了。
西門子變頻器整流單元的耐壓是1200V,。若能使用耐壓1600V的整流單元,，我認為會大大提高穩(wěn)定性并降低故障率。西門子變頻器參數設置的探討

本文從控制方式的選擇,、加減速時間調整和轉動慣量設置等方面對西門子micromaster 440變頻器的參數設置進行了簡單的探討,。實際上，該變頻器的設置有幾千個,，只有系統(tǒng)地,、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能,。 引言 近十多年來,，隨著大規(guī)模集成電路、計算機控制技術以及現代控制理論的發(fā)展,，特別是矢量控制技術的應用,，使得交流變頻調速技術逐步具備了寬調速范圍、高穩(wěn)速精度,、快動態(tài)響應,，以及在四象限作可逆運行等良好的技術性能，調速特性可與直流電氣傳動相媲美。在交流調速技術中,，由于變頻調速的調速性能與可靠性等性能在不斷完善,，價格也在不斷降低，特別是它的節(jié)電效果明顯,，實現交流電機調速極為方便,，因此，在一切需要速度控制的場合,，變頻器以其操作方便,、體積小、控制性能高而獲得廣泛的應用,。變頻器在使用中出現的一些問題,，很多情況下都是因為變頻器參數設置不當引起的。西門子micromaster 440變頻器可設置的參數有幾千個,，只有系統(tǒng)地,、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能,。 

1,、控制方式選擇 變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉矩特性根據下列關系式決定： 

p= t n/ 9550 

式中：p--電動機功率(kw) t--轉矩(n·m) n--轉速(r/ min) 轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種,。 

(1) 即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載,，此類負載如傳送帶、起重機,、擠壓機,、壓縮機等。 

(2) 隨著轉速的降低,，轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機,、各種液體泵等,。 

(3) 轉速越高，轉矩越小的恒功率負載,。此類負載如軋機,、機床主軸、卷取機等

PM 電源模塊為 CPU/IM,、I/O 模塊,、PS 電源等提供效、穩(wěn)定,、可靠的 DC 24 V 供電
• 輸入120V/230V AC 自適應,，適應各地供電網絡
• 的輸入抗過壓性能和輸出過壓保護功能提高了系統(tǒng)的運行
• 的啟動和緩沖能力，增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性
• *的電路設計和高品質電子器件，保證了電源的高可靠性
• 符合SELV,，提高了S7-1500PLC 的應用
• 優(yōu)異的EMC 兼容性能,，*符合S7-1500PLC 系統(tǒng)的TIA 集成測試要求