6ES7517-3TP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

功能
　　具有集成連接點(diǎn)檢測功能的連接
　　通過這些式面板，可直接在現(xiàn)場進(jìn)行操作,。該連接有助于裝置的設(shè)置,。
　　提供有以下三種不同類型的接線盒：
　　接線盒，緊湊型
　　接線盒
　　接線盒
　　有關(guān)接線盒的詳細(xì)信息,，請見“式面板的組件"->“第二代式面板的接線盒",。
　　例如,，可在任何操作員站安裝接線盒,。操作員將式面板所需的接線盒，然后就可在此位置操作該面板,。面板和接線盒之間的所需電纜長度介于 2 米和 25 米之間。完成任務(wù)時(shí),，可以將面板從接線盒斷開，并繼續(xù)從其它操作員站操作,。該操作員面板具有一個(gè)免的儲能機(jī)構(gòu)，重新連接后,，操作員無需重新啟動即可繼續(xù)工作。緩沖時(shí)間長 5 分鐘,。 西門子中國總公司?
　　通過在接線盒中設(shè)定一個(gè)識別號，可以清晰標(biāo)識式面板的位置,。這樣就能啟動或編程與位置相關(guān)的功能,。例如，隨后將自動顯示操作員站的適當(dāng)操作畫面,。
　　帶燈急停/停止按鈕
　　型式面板具有*的帶燈急停/停止按鈕,。此按鈕可根據(jù)具體應(yīng)用進(jìn)行組態(tài),，因此具有多個(gè)優(yōu)點(diǎn)：
　　一方面,，該按鈕可組態(tài)為紅色/急停按鈕,；另一方面,，又可醉態(tài)灰色停止按鈕,。
　　如果設(shè)備處于未狀態(tài),，則照明燈熄滅,，該按鈕不會被識別為急停按鈕。
　　在未狀態(tài),，組態(tài)有急停按鈕的設(shè)備可布置在緊鄰的位置,，且不必按照作業(yè)指導(dǎo)書要求的那樣上鎖,。
　　可通過各種來相關(guān)控制部件、急停/停止按鈕和確認(rèn)按鈕：
　　將 PROFIsafe 與 F-PLC 相結(jié)合
　　通過 PLC 或繼電器的輸入在接線盒中完成固定硬接線，進(jìn)行硬件

6ES7517-3TP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

按照工藝控制和生產(chǎn)安全的要求,，要求該系統(tǒng)將液位控制在一定高度,。根據(jù)工藝的要求,，輸入泵和輸出泵均選用容積泵，并且可進(jìn)行大范圍無級調(diào)速,。接到一個(gè)任務(wù),，首先需要認(rèn)真地分析和比較各種可能的控制方案,。不要急于計(jì)算參數(shù),，更不要急于動手編寫程序，僅就上面的液位定值控制系統(tǒng)而言,，就可有兩種控制方案,。*種是輸出泵作為系統(tǒng)流量的主導(dǎo)設(shè)定泵，而輸入泵作為液位控制泵,，也就是輸入流量作為控制變量,。另一種是輸入泵作為系統(tǒng)流量的主導(dǎo)設(shè)定泵,，而輸出泵作為液位控制泵,，也就是輸出流量作為控制變量。單純從控制的角度而言,，兩種方案差別很小,。從工藝流程的角度來看，前者能向下游設(shè)備提供較平穩(wěn)的物料,，但是向上游設(shè)備索取的物料可能隨時(shí)發(fā)生變化,，后者的情況則正好相反。這是需要從生產(chǎn)全局穩(wěn)定的角度,，由工藝工程師選擇一種影響較小的方案,。如果從生產(chǎn)安全的方面考慮，例如當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí),，將會產(chǎn)生什么后果？哪種后果比較嚴(yán)重,？假設(shè)該設(shè)備溢出時(shí)的后果比抽干時(shí)更嚴(yán)重,，顯然用*方案較安全。因?yàn)檩敵鐾ǖ拦收贤C(jī)時(shí),，控制器將命令輸入通道自動停止進(jìn)液。反之,，如果輸入通道失靈，不執(zhí)行控制器的指令,，只會造成被抽干的后果。本例采用*方案,。此時(shí)輸出泵流量的變化可視為對該控制回路的干擾。

    當(dāng)然,，為了生產(chǎn)安全，無論采用何種方案,，都必須另外設(shè)計(jì)保護(hù)系統(tǒng)，這將在后面介紹,。

    首先畫出這個(gè)控制回路的信號流程圖,，如圖7-2所示,。

    圖7-2    信號流程圖

    (1) BI輸入泵。它工作時(shí)的流量QI與拖動它的電動機(jī)轉(zhuǎn)速基本成正比,，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入變頻器送出的電源頻率成正比,，變頻器送出的頻率與它從D/A轉(zhuǎn)換器接收的電流信號成正比，而D/A轉(zhuǎn)換器輸出電流與由PLC送出的數(shù)字信號DI成正比,。所以,，有

    QI=KI×DI    (7-1)

    式中所有的靜態(tài)轉(zhuǎn)換系數(shù)之積，用KI表示,；

    (2) Bo輸出泵,。同理，有

    Qo=Ko×Do

    (3) SL液位傳感器,。它的量程為L,。其輸出的模擬信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后，成為數(shù)字量DL被PLC讀入,，它與液位高低成正比,，即

    DL=KL×H    (7-2)

它的轉(zhuǎn)換系數(shù)用KL表示。

    以上這些輔助設(shè)備,，也就是用作執(zhí)行機(jī)構(gòu)和測量回路的設(shè)備,，一經(jīng)選定，所有的參數(shù)便成為已知常數(shù),。它與我們所控制的對象（過程）并不再有直接關(guān)系,。

    圖7-3是控制系統(tǒng)框圖。下面來介紹被控制對象,。它的輸入?yún)?shù)是輸入流量QI,，輸出的被控參數(shù)是液位H。這個(gè)特定的對象比較簡單，它的輸出值與其輸入值的積分成正比,。比例系數(shù)是Ks=4/(πD2)=常數(shù),。通常，稱這種關(guān)系為對象的“數(shù)學(xué)模型",。實(shí)際上很多被控對象都難以得到它的數(shù)學(xué)模型,。使用PID算法，也并不要求準(zhǔn)確地知道數(shù)學(xué)模型,，但是這并非意味著可以對它一無所知,。首先在設(shè)計(jì)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（驅(qū)動機(jī)構(gòu)）時(shí)，必須了解控制變量的大致工作范圍,。選用測量裝置時(shí),，還必須了解被控制變量的大致工作范圍。即使在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)好之后,，也希望了解它的比例系數(shù)（增益）以及輸出對輸入變化反應(yīng)的快慢,。

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“庫存儲器"按鈕

2）在彈出的選項(xiàng)卡中設(shè)置庫指令數(shù)據(jù)區(qū),，如圖5所示：

 
圖5. 缺省情況下是從VB0開始,，但要保證該存儲器使用地址范圍與其他程序使用的地址不能有重疊。按“建議地址"按鈕也可以自動分配,。

 可以使用 “建議地址" 設(shè)置數(shù)據(jù)區(qū),，但要注意編程軟件設(shè)置的數(shù)據(jù)區(qū)地址，只考慮到了其他一般尋址,，而未考慮到諸如Modbus數(shù)據(jù)保持寄存器區(qū)等的設(shè)置,。應(yīng)當(dāng)確保不與其他任何已使用的數(shù)據(jù)區(qū)重疊、沖突,。不應(yīng)重復(fù)按 “建議地址" 按鈕,，否則也會造成混亂。

關(guān)于 Modbus RTU 主站協(xié)議庫的補(bǔ)充說明