6ES7516-2PN00-0AB0技術(shù)參數(shù)

1.數(shù)字量模塊

　　1）數(shù)字量輸入模塊

　　數(shù)字量輸入模塊將現(xiàn)場過程送來的數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成S7-300內(nèi)部信號電平。

　　A.數(shù)字量輸入模塊SM321（需要外接24V電源供電）

　　SM321有四種類型的模塊：直流16點輸入,、直流32點輸入,、交流16點輸入、交流8點輸入,，其中常用的是直流的輸入,。

　　附圖：

　　B.數(shù)字量輸出模塊SM322（需要外接24V電源供電）

　　數(shù)字量輸出模塊SM322將S7-300內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換成國產(chǎn)所要求的外表信號電平，可直接用于驅(qū)動電磁閥,、接觸器,、小型電動機和電動機啟動器等。

　　晶體管輸出模塊只能帶直流負(fù)載,，屬于直流輸出模塊,；

　　可控硅輸出方式屬于交流輸出模塊；

　　繼電器觸點輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊

　　從響應(yīng)速度上看,，晶體管響應(yīng)zui快,，繼電器響應(yīng)zui慢；從安全隔離效果及應(yīng)用靈活性角度來看,，以繼電器觸點輸出型,。

　　附圖：

　　C.數(shù)字量I/O模塊SM323（需要外接24V電源供電）

　　SM323模塊有兩種類型：帶有8個共地輸入端和8個共地輸出端、帶有16個共地輸入端和16個共地輸出端,。兩種特性相同,。I/O額定負(fù)載電壓24VDC,，輸入電壓“1"信號電平為11~30V,，“0"信號電平為-3~+5V,，I/O通過光耦與背板總線隔離。在額定輸入電壓下,，輸入延遲為1.2~4.8ms,。輸出具有電子短路保護功能,。

　　附圖

　　2）模擬量模塊

　　A.模擬量輸入模塊SM331（需要外接24V電源供電）

　　模擬量輸入（簡稱輸入（AI））模塊SM331目前有三種規(guī)格型號,，即8AI*12模塊、2AI*12位模塊和8AI*16位模塊

SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能,、所需空間小以維護成本,，因此提高了性價比。

• 高處理速度,；
  例如,，在 CPU 315-2 DP 中，位運算時,，0.05 μs,；浮點運算時，0.45 μs,，
  在 CPU 319-3 PN/DP 中,，位運算時，0.004 μs,；浮點運算時,，0.04 μs

• 擴展數(shù)量

• 作為裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡（MMC）：
  可在微型存儲卡中存儲一個完整的項目，包括符號和注釋,。RUN 模式下也可以進行讀/寫操作,。這樣可以降低服務(wù)成本

• 無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據(jù)

編程

使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進行編程,?？梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

可以運行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具（例如,，S7-GRAPH,、S7-HiGraph、SCL,、CFC 或 SFC）,。

標(biāo)準(zhǔn)型CPU

對標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件,。

緊湊型 CPU

對緊湊型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件,。老版本的STEP 7需要升級。

6ES7516-2PN00-0AB0技術(shù)參數(shù)

• 1.安裝西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫

• 2.按照要求編寫用戶程序調(diào)用 Modubs RTU 主站指令庫

• 安裝西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫

1.2 Modbus RTU 主站功能編程

1. 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化,，并啟動其功能控制：

圖 2. 用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序

各參數(shù)意義如下:

a.	EN	使能：	必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
b.	Mode	模式：	為 1 時,，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議
c.	Baud	波特率：	支持的通訊波特率為1200,，2400,，4800，9600，19200,，38400,，57600，115200,。
d.	Parity	校驗：	校驗方式選擇
			0＝無校驗
			1＝奇較驗
			2＝偶較驗
e.	Timeout	超時：	主站等待從站響應(yīng)的時間,，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒）,，允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767,。
			注意： 這個值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時間響應(yīng)。
f.	Done	完成位：	初始化完成,，此位會自動置1,。可以用該位啟動 MBUS_MSG 讀寫操作（見例程）
g.	Error		初始化錯誤代碼（只有在 Done 位為1時有效）：
			0＝ 無錯誤
			1＝ 校驗選擇非法
			2＝ 波特率選擇非法
			3＝ 模式選擇非法

2. 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG,，發(fā)送一個Modbus 請求,；