6ES7518-4AP00-0AB0技術參數

PLC程序算法詳解

　　1,、 開關量是我們學習plc接觸到的概念，僅有兩個值,，0或1（ON或OFF）,。它是常用的控制，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢,，也是PLC基本的應用,。

　　開關量控制的目的是,，根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產生相應的開關量輸出,，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作,。所以，有時也稱其為順序控制,。

　　而順序控制又分為手動,、半自動或自動。而采用的控制原則有分散,、集中與混合控制三種,。

　　2、寄存器是我們plc的重要組成部分,，我們習慣稱其為變量，用來存儲用戶數據,。根據其應用的范圍的不同可以分為全局變量和局部變量,。對于全部變量我們并不陌生，很多初學者都知道如何去使用它,，而對于局部變量,，往往是初學者忽略的地方；局部變量是在我們建立的子程序中使用的,，如果我們去做一個運算plc是什么,，可能結果才是我們想要的，一些中間的計算結果,，我們并不打算保留下來,，那么就可以把這些中間結果賦值給局部變量，但是需要注意的是局部變量不能用來保存數據（請允許我這么說）,，如果你使用了局部變量,，那么辦法是，上一步的結算結果,，下一步就用上,。

　　3、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,，如電壓,、電流、壓力,、速度,、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術后發(fā)展而來的,，可方便及可靠地用于開關量控制,。由于模擬量可轉換成數字量,，數字量只是多位的開關量，故經轉換后的模擬量,，PLC也*可以可靠的進行處理控制,。

　　由于連續(xù)的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制plc是什么,。

　　模擬量多是非電量,，而PLC只能處理數字量、電量,。所有要實現它們之間的轉換要有傳感器,，把模擬量轉換成數電量。如果這一電量不是標準的,，還要經過變送器,，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA,、1—5V,、0—10V等等。

　　同時還要有模擬量輸入單元（A/D）,，把這些標準的電信號變換成數字信號,；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數字量變換成模擬量——標準的電信號,。

　　所以標準電信號,、數字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號,。例如：

　　PLC模擬單元的分辨率是1/32767,，對應的標準電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃,。那么0—32767對應0—100℃的溫度值,。然后計算出1℃所對應的數字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃,，把327.67/10即可

西門子伺服電機

在某些傳動范圍內,，須要對被控東西完成高精度的位置控制，而實現正確的位置操縱的一個基本條件是需要有高精度的伺服電機,。西門子伺服電機將是您的*,。

一、西門子伺服電機分類：交流伺服和直流伺服兩大類

交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機（異步電機）相似,。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,，達到控制電機運行的目的,。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定,、可控性好、響應快速,、靈敏度高以及機械特性和調節(jié)特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點,。

直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j,，式中E為電樞反電動勢,，K為常數，j為每極磁通,，Ua,、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻,，改變Ua或改變φ,，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法,，在永磁式直流伺服電動機中,，勵磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定,。直流伺服電動機具有良好的線性調節(jié)特性及快速的時間響應。

西門子直流伺服電機和西門子交流伺服電機的優(yōu)缺點

1,、直流伺服電機的優(yōu)點和缺點

優(yōu)點：速度控制精確,，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單,，使用方便,，價格便宜。

缺點：電刷換向,，速度限制,，附加阻力，產生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）

2,、交流伺服電機的優(yōu)點和缺點

優(yōu)點：速度控制特性良好,，在整個速度區(qū)內可實現平滑控制，幾乎無振蕩,，90%以上的高效率,，發(fā)熱少，高速控制,，高精確度位置控制（取決于編碼器精度）,，額定運行區(qū)域內，可實現恒力矩,，慣量低,，低噪音,，無電刷磨損，免維護（適用于無塵,、易爆環(huán)境）

缺點：控制較復雜,，驅動器參數需要現場調整PID參數確定，需要更多的連線,。

西門子交流伺服電機和直流伺服電機的特點：

1,、交流伺服電機

（1）籠型兩相交流伺服電機（細長籠型轉子、機械特性近似線性,、體積和勵磁電流小,、小功率伺服、低速運轉不夠平滑）

（2）非磁性杯型轉子兩相交流伺服電機（空心杯轉子,、機械特性近似線性,、體積和勵磁電流較大、小功率伺服,、低速運轉平滑）

（3）鐵磁杯型轉子兩相交流伺服電機（鐵磁材料杯型轉子,、機械特性近似線性、轉子轉動慣量大,、齒槽效應小,、運行平穩(wěn)）

（4）同步型永磁交流伺服電機（由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組,，定子為3相或2相,，磁性材料轉子，必須配驅動器,；調速范圍寬,、機械特性由恒轉矩區(qū)和恒功率區(qū)組成，可連續(xù)堵轉,，快速相應性能好,，輸出功率大，轉矩波動??；有方波驅動和正弦波驅動兩種方式，控制性能好,，為機電一體化產品）

（5）異步型三相交流伺服電機（轉子與籠型異步電機相似,，必須配驅動器，采用矢量控制,，擴大了恒功率調速范圍,，多用于機床主軸調速系統(tǒng)）

2、直流伺服電機

（1）印制繞組直流伺服電機（盤形轉子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼,，轉子轉動慣量小,，無齒槽效應，無飽和效應,，輸出轉矩大）

6ES7518-4AP00-0AB0技術參數

于處理PROFIBUS-DPV1等時鐘同步,，從收集各個從站的輸入到邏輯結果輸出，需求經過從站輸入信號采樣循環(huán)(信號轉換),、從站背板總線循環(huán)(轉換的信號從模塊傳遞到從站接口),、PROFIBUS-DP總線循環(huán)(信號自從站傳遞到主站)、程序履行循環(huán)(信號的程序處理),、PROFIBUS-DP總線循環(huán)(信號從主站傳遞到從站),、從站背板總線循環(huán)(信號從從站接口傳遞到輸出柜塊)及模塊輸出循環(huán)(信號轉換)7個循環(huán)，時鐘同步中止將7個循環(huán)同步,，優(yōu)化數據的傳遞并確保PROFIBUS-DP各個從站數據處理的同步性,。PROFIBUS時鐘同步中止只能用于S7-400系列PLCCPU(具有DPV2功用)。
9,、工藝同步處理中止組織塊OB65
用于T-CPU(具有運動控制功用的CPU)工藝塊與開始程序的同步處理,。
10、冗余毛病中止組織塊OB70,、OB72
用于S7-400H冗余體系,，當I/O冗余毛病，例如冗余的PROFIBUS-DP從站毛病時,，觸發(fā)OB70的調用,，當CPU冗余毛病，如CPU切換,、同步毛病時，觸發(fā)OB72的調用,。假如I/O冗余,，或許CPU冗余毛病而在CPU中沒有創(chuàng)立OB70、OB72,，CPU不會進入中止形式,。
11、異步毛病中止組織塊OB80~OB87
異步毛病中止用于處理各種毛病事情,。
OB80：處理時刻毛病,、CIR(ConfigurationInRun)后的從頭運轉等功用，例如OB1或OB35運轉超時,，CPU主動調用OB80報錯,，假如程序中沒有創(chuàng)立OB80，CPU進入中止形式。
OB81：處理與電源相關的各種信息(S7-400系列PLCCPU只要電池毛病時調用),，呈現毛病,，CPU主動調用OB81報錯，假如程序中沒有創(chuàng)立OB81,，CPU不會進入中止形式,。
OB82：確診中止，假如使能一個具有確診中止模塊的確診功用(例如斷線,、傳感器電源丟掉),，呈現毛病時調用OB82，假如程序中沒有創(chuàng)立OB82,，CPU進入中止形式,。確診中止還對CPU所有內外部毛病，包含模塊前銜接器拔出,、硬件中止丟掉等作出呼應,。
OB83：用于模塊插拔事情的中止處理，事情呈現,，CPU主動調用OB83報警,，假如程序中沒有創(chuàng)立OB83，CPU進入中止形式,。
OB84：用于處理存儲器,、冗余體系中兩個CPU的冗余銜接性能降低等事情。
OB85：用于處理操作體系拜訪模塊毛病,、更新進程映像區(qū)時I/O拜訪毛病,、事情觸發(fā)但相應的OB沒有下載到CPU等事情，事情呈現,，CPU主動調用OB85報錯,，假如程序中沒創(chuàng)立OB85，CPU進入中止形式,。
OB86：用于處理擴展機架(不適用于S7-300系列),、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINETI/O分布I/O體系中站點毛病等事情,，事情呈現,，CPU主動調用OB86報錯，假如程序中沒有創(chuàng)立,，CPU進入中止形式,。
OB87：用于處理MPIGD通訊及時鐘同步毛病，事情呈現,，CPU主動調用OB87報錯,，假如程序中沒有創(chuàng)立,，CPU不會進入中止形式。
12,、處理中止組織塊OB88
用于處理程序嵌套,、區(qū)域數據分配毛病，毛病呈現,，CPU主動調用OB88報錯,，假如程序中沒有創(chuàng)立，CPU進入中止形式,。
13,、布景循環(huán)中止組織塊OB90
優(yōu)先級低，確保CPU短的掃描時刻,，防止進程映像區(qū)更新過于頻繁,。程序的下載和CPU中程序的刪除觸發(fā)OB90的調用。只能用于S7-400系列PLCCPU

停止變頻器0FF1：按此鍵,，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車.缺省值運行時此鍵被,；為了允許此鍵操作，應設定P0700=U0FF2:按此鍵兩次（或一,，但時間較長）電動機將在慣性作用下自由停車此功能是“使能"的,。改變電動機的轉動方向：按此鍵可以改變電動機的轉動方向。電動機的反向用負號（一）表示或用閃爍的小數點表示,。缺省值運行時此鍵是被的,，為了使此鍵的操作有效，應設定P0700=1,。

操控功用操控功用包含PID操控運算,、前饋補償操控運算、比值操控運算等,，應依據操控要求確定,。PLC用于次序邏輯操控，因而,，大多數場合常選用單回路或多回路操控器解決模仿量的操控,，有時也選用的智能輸入輸出單元完結需的操控功用，提高PLC的處理速度和節(jié)約存儲器容量,。例如選用PID操控單元、高速計數器,、帶速度補償的模仿單元,、ASC碼轉換單元等