6ES7518-4AP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

PLC程序算法詳解

　　1、 開關(guān)量是我們學(xué)習(xí)plc接觸到的概念,，僅有兩個值,，0或1（ON或OFF）。它是常用的控制,，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢,，也是PLC基本的應(yīng)用。

　　開關(guān)量控制的目的是,，根據(jù)開關(guān)量的當前輸入組合與歷史的輸入順序,，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作,。所以,，有時也稱其為順序控制。

　　而順序控制又分為手動,、半自動或自動,。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種,。

　　2,、寄存器是我們plc的重要組成部分,，我們習(xí)慣稱其為變量，用來存儲用戶數(shù)據(jù),。根據(jù)其應(yīng)用的范圍的不同可以分為全局變量和局部變量,。對于全部變量我們并不陌生，很多初學(xué)者都知道如何去使用它,，而對于局部變量,，往往是初學(xué)者忽略的地方；局部變量是在我們建立的子程序中使用的,，如果我們?nèi)プ鲆粋€運算plc是什么,，可能結(jié)果才是我們想要的，一些中間的計算結(jié)果,，我們并不打算保留下來,，那么就可以把這些中間結(jié)果賦值給局部變量，但是需要注意的是局部變量不能用來保存數(shù)據(jù)（請允許我這么說）,，如果你使用了局部變量,，那么辦法是，上一步的結(jié)算結(jié)果,，下一步就用上,。

　　3、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,，如電壓,、電流、壓力,、速度,、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的,，可方便及可靠地用于開關(guān)量控制,。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量,，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,，PLC也*可以可靠的進行處理控制。

　　由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量,，所以模擬量控制有時也稱過程控制plc是什么,。

　　模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量,、電量,。所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量,。如果這一電量不是標準的,，還要經(jīng)過變送器,，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA,、1—5V,、0—10V等等。

　　同時還要有模擬量輸入單元（A/D）,，把這些標準的電信號變換成數(shù)字信號,；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標準的電信號,。

　　所以標準電信號,、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號,。例如：

　　PLC模擬單元的分辨率是1/32767,，對應(yīng)的標準電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃,。那么0—32767對應(yīng)0—100℃的溫度值,。然后計算出1℃所對應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃,，把327.67/10即可

西門子伺服電機

在某些傳動范圍內(nèi),，須要對被控東西完成高精度的位置控制，而實現(xiàn)正確的位置操縱的一個基本條件是需要有高精度的伺服電機,。西門子伺服電機將是您的*,。

一、西門子伺服電機分類：交流伺服和直流伺服兩大類

交流伺服電機的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動機（異步電機）相似,。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,，達到控制電機運行的目的,。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定,、可控性好,、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點,。

直流伺服電機基本構(gòu)造與一般直流電動機相似,。電機轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢,，K為常數(shù),，j為每極磁通，Ua,、Ia為電樞電壓和電樞電流,，Ra為電樞電阻,，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速,，但一般采用控制電樞電壓的方法,，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被磁鐵所取代,，磁通φ恒定,。直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。

西門子直流伺服電機和西門子交流伺服電機的優(yōu)缺點

1,、直流伺服電機的優(yōu)點和缺點

優(yōu)點：速度控制精確,，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡單,，使用方便,，價格便宜。

缺點：電刷換向,，速度限制,，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）

2,、交流伺服電機的優(yōu)點和缺點

優(yōu)點：速度控制特性良好,，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩,，90%以上的高效率,，發(fā)熱少，高速控制,，高精確度位置控制（取決于編碼器精度）,，額定運行區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒力矩,，慣量低,，低噪音，無電刷磨損,，免維護（適用于無塵,、易爆環(huán)境）

缺點：控制較復(fù)雜，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定,，需要更多的連線,。

西門子交流伺服電機和直流伺服電機的特點：

1、交流伺服電機

（1）籠型兩相交流伺服電機（細長籠型轉(zhuǎn)子,、機械特性近似線性,、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉(zhuǎn)不夠平滑）

（2）非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機（空心杯轉(zhuǎn)子,、機械特性近似線性,、體積和勵磁電流較大、小功率伺服,、低速運轉(zhuǎn)平滑）

（3）鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機（鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子,、機械特性近似線性、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量大,、齒槽效應(yīng)小,、運行平穩(wěn)）

（4）同步型永磁交流伺服電機（由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組,，定子為3相或2相,，磁性材料轉(zhuǎn)子，必須配驅(qū)動器,；調(diào)速范圍寬,、機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成，可連續(xù)堵轉(zhuǎn),，快速相應(yīng)性能好,，輸出功率大，轉(zhuǎn)矩波動??；有方波驅(qū)動和正弦波驅(qū)動兩種方式，控制性能好,，為機電一體化產(chǎn)品）

（5）異步型三相交流伺服電機（轉(zhuǎn)子與籠型異步電機相似,，必須配驅(qū)動器，采用矢量控制,，擴大了恒功率調(diào)速范圍,，多用于機床主軸調(diào)速系統(tǒng)）

2、直流伺服電機

（1）印制繞組直流伺服電機（盤形轉(zhuǎn)子,、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼,，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，無齒槽效應(yīng),，無飽和效應(yīng),，輸出轉(zhuǎn)矩大）

6ES7518-4AP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

于處理PROFIBUS-DPV1等時鐘同步，從收集各個從站的輸入到邏輯結(jié)果輸出,，需求經(jīng)過從站輸入信號采樣循環(huán)(信號轉(zhuǎn)換),、從站背板總線循環(huán)(轉(zhuǎn)換的信號從模塊傳遞到從站接口),、PROFIBUS-DP總線循環(huán)(信號自從站傳遞到主站),、程序履行循環(huán)(信號的程序處理)、PROFIBUS-DP總線循環(huán)(信號從主站傳遞到從站),、從站背板總線循環(huán)(信號從從站接口傳遞到輸出柜塊)及模塊輸出循環(huán)(信號轉(zhuǎn)換)7個循環(huán),，時鐘同步中止將7個循環(huán)同步,，優(yōu)化數(shù)據(jù)的傳遞并確保PROFIBUS-DP各個從站數(shù)據(jù)處理的同步性。PROFIBUS時鐘同步中止只能用于S7-400系列PLCCPU(具有DPV2功用),。
9,、工藝同步處理中止組織塊OB65
用于T-CPU(具有運動控制功用的CPU)工藝塊與開始程序的同步處理。
10,、冗余毛病中止組織塊OB70,、OB72
用于S7-400H冗余體系，當I/O冗余毛病,，例如冗余的PROFIBUS-DP從站毛病時,，觸發(fā)OB70的調(diào)用，當CPU冗余毛病,，如CPU切換,、同步毛病時，觸發(fā)OB72的調(diào)用,。假如I/O冗余,，或許CPU冗余毛病而在CPU中沒有創(chuàng)立OB70、OB72,，CPU不會進入中止形式,。
11、異步毛病中止組織塊OB80~OB87
異步毛病中止用于處理各種毛病事情,。
OB80：處理時刻毛病,、CIR(ConfigurationInRun)后的從頭運轉(zhuǎn)等功用，例如OB1或OB35運轉(zhuǎn)超時,，CPU主動調(diào)用OB80報錯,，假如程序中沒有創(chuàng)立OB80，CPU進入中止形式,。
OB81：處理與電源相關(guān)的各種信息(S7-400系列PLCCPU只要電池毛病時調(diào)用),，呈現(xiàn)毛病，CPU主動調(diào)用OB81報錯,，假如程序中沒有創(chuàng)立OB81,，CPU不會進入中止形式。
OB82：確診中止,，假如使能一個具有確診中止模塊的確診功用(例如斷線,、傳感器電源丟掉)，呈現(xiàn)毛病時調(diào)用OB82,，假如程序中沒有創(chuàng)立OB82,，CPU進入中止形式。確診中止還對CPU所有內(nèi)外部毛病，包含模塊前銜接器拔出,、硬件中止丟掉等作出呼應(yīng),。
OB83：用于模塊插拔事情的中止處理，事情呈現(xiàn),，CPU主動調(diào)用OB83報警,，假如程序中沒有創(chuàng)立OB83，CPU進入中止形式,。
OB84：用于處理存儲器,、冗余體系中兩個CPU的冗余銜接性能降低等事情。
OB85：用于處理操作體系拜訪模塊毛病,、更新進程映像區(qū)時I/O拜訪毛病,、事情觸發(fā)但相應(yīng)的OB沒有下載到CPU等事情，事情呈現(xiàn),，CPU主動調(diào)用OB85報錯,，假如程序中沒創(chuàng)立OB85，CPU進入中止形式,。
OB86：用于處理擴展機架(不適用于S7-300系列),、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINETI/O分布I/O體系中站點毛病等事情,，事情呈現(xiàn),，CPU主動調(diào)用OB86報錯，假如程序中沒有創(chuàng)立,，CPU進入中止形式,。
OB87：用于處理MPIGD通訊及時鐘同步毛病，事情呈現(xiàn),，CPU主動調(diào)用OB87報錯,，假如程序中沒有創(chuàng)立，CPU不會進入中止形式,。
12,、處理中止組織塊OB88
用于處理程序嵌套、區(qū)域數(shù)據(jù)分配毛病,，毛病呈現(xiàn),，CPU主動調(diào)用OB88報錯，假如程序中沒有創(chuàng)立,，CPU進入中止形式,。
13、布景循環(huán)中止組織塊OB90
優(yōu)先級低,，確保CPU短的掃描時刻,，防止進程映像區(qū)更新過于頻繁,。程序的下載和CPU中程序的刪除觸發(fā)OB90的調(diào)用。只能用于S7-400系列PLCCPU

停止變頻器0FF1：按此鍵,，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車.缺省值運行時此鍵被；為了允許此鍵操作,，應(yīng)設(shè)定P0700=U0FF2:按此鍵兩次（或一,，但時間較長）電動機將在慣性作用下自由停車此功能是“使能"的。改變電動機的轉(zhuǎn)動方向：按此鍵可以改變電動機的轉(zhuǎn)動方向,。電動機的反向用負號（一）表示或用閃爍的小數(shù)點表示,。缺省值運行時此鍵是被的，為了使此鍵的操作有效,，應(yīng)設(shè)定P0700=1,。

操控功用操控功用包含PID操控運算、前饋補償操控運算,、比值操控運算等,，應(yīng)依據(jù)操控要求確定。PLC用于次序邏輯操控,，因而,，大多數(shù)場合常選用單回路或多回路操控器解決模仿量的操控，有時也選用的智能輸入輸出單元完結(jié)需的操控功用,，提高PLC的處理速度和節(jié)約存儲器容量,。例如選用PID操控單元、高速計數(shù)器,、帶速度補償?shù)哪７聠卧?、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等