西門子CPU 6ES7318-3FL01-0AB0詳細說明

根據(jù)PLC輸出端所帶的負載是直流型還是交流型,，是大電流還是小電流,，以及PLC輸出點的等因素來確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出,，或品閘管輸出不同的負載選用不同的輸出,，源中斷設(shè)備帶抽屜式框架3極,尺寸1，IECIn=630A,，一大690V,，AC50/60HzIcu=55kA，500V時背面水平連接無過流脫扣器電通過CPU調(diào)用PID功能塊,，實現(xiàn)自動閉環(huán)控制,，有后由AO模塊輸出一個4-20MA的給穩(wěn)流（既A柜/B柜電流給定反饋）。否則會影響PLC的運行,。組態(tài)王的GPRS通訊要求必須創(chuàng)建虛擬串口并通過此串口進行數(shù)據(jù)通訊,。而對于MPI協(xié)議，我們的MPI驅(qū)動是通過調(diào)用西門子PLC的專用動態(tài)連接庫（s7onlinx.dll等）實現(xiàn)和PLC進行通訊的,用戶可根據(jù)工藝流程自定義變量名,，支持中文變量名,，并且直接通過變量名進行調(diào)用，*編程語言的便利,。特殊功能寄存器通過地址調(diào)用后會自動命名,，下次使用時可直接調(diào)用變量名PLC循環(huán)掃描工作的特點 (3)輸出處理階段1、 步進電機的角度控制,。首先要明確步進電機的細分數(shù),，然后確定步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù),。計算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)"“角度脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。" 843251下載了一個延時程序,，安裝,，行！在空間有限的情況下,，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下,，可以使用板。通過板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展,。這SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 可供選用,，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上,，還可在危險區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計讓您能夠,、快速地和擴展 ET200 ,。已集成的附加模塊可以成本，同時拓寬了應(yīng)用范圍,。以上是國內(nèi)配套的原料干燥部分,，控制部分采用西門子S－300系列的可編程控制器（PLC），人機界面采用組態(tài)王組態(tài),，通信采用PROFIBUS DP現(xiàn)場總線,，不過控制相對比較簡單

編程

　　STEP 7 中的編程語言 LAD 和 FBD 用來編寫相關(guān)的程序。 與運行和數(shù)據(jù)類型相關(guān)的功能范圍受. 使用特殊的指令來編譯相關(guān)的程序. 除了故障程序,在相同的CPU上也可以不受地同步運行程序,。

　　包中還包括F-庫,，并帶有經(jīng)過的程序示例。 可以對這些程序示例進行修改,。

　　S7 F 分布式選件包

　　編寫與相關(guān)的程序時需要“S7 F 分布式選件包",。 包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 在安裝 STEP 7 V5.1 SP3 以上版本后,，可以執(zhí)行 S7 F 分布式程序

通過保護功能,，用戶可有效地保護他們的專有技術(shù)免遭未經(jīng)的和更改。

　　通訊SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通訊：

　　通訊：用于通過總線（AS-Interface,、PROFIBUS DP 或 PROFINET）的 I/O

　　模塊（映像交換）循環(huán)尋址,。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用通訊。

　　數(shù)據(jù)通訊：用于自動化間或多個自動化與HMI之間的數(shù)據(jù)交換,?？梢灾芷谛缘?/p>

　　執(zhí)行數(shù)據(jù)通訊，或由用戶程序通序塊的事件驅(qū)動程序調(diào)用進行數(shù)據(jù)通訊

　　STEP 7 用戶界面使用方便,，可用于對通訊功能進行組態(tài),，使組態(tài)更加容易,。數(shù)據(jù)通訊

　　SIMATIC S7-300 配備不同的數(shù)據(jù)通訊機制：使用全局數(shù)據(jù)通訊通過 MPI 在網(wǎng)絡(luò)連

　　接的 CPU 之間進行的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。與具有通訊功能的其他設(shè)備進行的事件驅(qū)動通

　　訊,?？赏ㄟ^ MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 進行網(wǎng)絡(luò)連接,。全局數(shù)據(jù)通過使用“全

　　局數(shù)據(jù)通訊"服務(wù),，聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以循環(huán)相互交換數(shù)據(jù)（zui多 8 GD 數(shù)據(jù)包，每個

　　包含 22 字節(jié)/循環(huán)）,。通過這種,，一個 CPU 訪問可另一個 CPU 的數(shù)據(jù)、位存儲

　　器或映像,。只能通過 MPI 進行全局數(shù)據(jù)交換,。使用 STEP 7 中的 GD 表進行組態(tài)

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系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)

    本示例為一套S7-300 PLC通過ET200S 1Count24V/100kHz模塊從24V增量型編碼器讀取計數(shù)數(shù)據(jù)，監(jiān)控旋轉(zhuǎn)狀態(tài),。

    圖1為示例系統(tǒng)的配置圖,，圖中包含如下的硬件：

    •一臺筆記本電腦或PG/PC

    •一塊CP5512

    •一套S7-300 PLC

    •一套ET200S系統(tǒng)

 鎖存與重新觸發(fā)：

    在硬件組態(tài)中參數(shù)配置“Function DI"使能“鎖存與重新觸發(fā)"后，在用戶程序中把軟件門使能,，當(dāng)數(shù)字量輸入端有上升沿脈沖時,，把當(dāng)前計數(shù)值鎖存。計數(shù)功能繼續(xù)進行,，直到數(shù)字量輸入端有下一個上升沿脈沖,，鎖存當(dāng)前計數(shù)值并開始從裝載值重新計數(shù)。

    如果你在這個過程中直接裝入裝載值,，不會改變在反饋字中的鎖存值,。如果關(guān)閉軟件門，只是中斷計數(shù),，而數(shù)字量輸入中鎖存和重新觸發(fā)功能仍然有效,。

    注意在軟件門使能后，當(dāng)數(shù)字量輸入端有*個上升沿時,，計數(shù)模式開始進行,，參考圖9鎖存和重新觸發(fā)功能時序圖。

圖9 鎖存和重新觸發(fā)功能時序圖

鎖存：

    在硬件組態(tài)參數(shù)配置“Function DI"中使能“鎖存"后,，在用戶程序中把軟件門使能,，當(dāng)數(shù)字量輸入端有上升沿脈沖時，鎖存計數(shù)值,。計數(shù)功能繼續(xù)進行,，直到數(shù)字量輸入端有下一個上升沿脈沖，鎖存新計數(shù)值。

    注意如果你在這個過程中直接裝入裝載值,，不會改變在反饋字中的鎖存值,。如果關(guān)閉軟件門，只是中斷計數(shù),，而數(shù)字量輸入中鎖存功能仍然有效,。

圖10 鎖存功能時序圖

  7．4同步功能

同步功能只能在單次計數(shù)和周期計數(shù)模式下使用?？梢允褂眯D(zhuǎn)編碼器的零標志位做為參考信號,。先使能軟件門，然后使能同步控制位,，在單次計數(shù)同步中,，數(shù)字量輸入中從*個上升沿脈沖開始從裝載值進行同步計數(shù)。而在周期計數(shù)同步中,，數(shù)字量輸入中*個上升沿脈沖和后續(xù)的每個上升沿脈沖使計數(shù)器從裝載值開始同步計數(shù),。在完成同步后，狀態(tài)位“STS_SYN"被置位,。

圖11 同步功能時序圖

7．5在計數(shù)模式里對輸出的控制

    計數(shù)模板有一個數(shù)字量輸出和一個虛擬的數(shù)字量輸出（存在于反饋接口的狀態(tài)位上）,，可以存儲兩個比較值，依靠計數(shù)值和比較值的關(guān)系可以對輸出進行控制：

   （1）  直接對輸出進行控制

    使能控制位CTRL_DO1和CTRL_DO2,，通過控制位SET_DO1和SET_DO2直接對輸出進行控制。狀態(tài)位STS_CMP1和STS_CMP2顯示了相應(yīng)的輸出狀態(tài),。直到這些狀態(tài)位被確認,，他們一直保持現(xiàn)有狀態(tài)；如果沒有使能DO1和DO2,，通過控制位SET_DO1和SET_DO2直接影響這些狀態(tài)位,。

    下面四種輸出形式的使用情況和直接控制輸出類似，需要先裝載比較值,，根據(jù)設(shè)定的比較條件對輸出進行控制,。

西門子的故障安全系統(tǒng)提供了盡可能全系列的產(chǎn)品供客戶選擇，ET200S系列產(chǎn)品做為高性價比的一款產(chǎn)品,，在分布式IO中一直被廣泛應(yīng)用,，因而也有著全系列相應(yīng)的故障安全模板滿足各種安全應(yīng)用的場合，這里介紹的是故障安全型電機啟動器的調(diào)試和使用方法,，供大家參考,。關(guān)于ET200S的基本使用方法，這里不再詳細介紹,，請參考相關(guān)手冊