西門(mén)子CPU 6ES7318-3FL01-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型,，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點(diǎn)的等因素來(lái)確定輸出端采用繼電器輸出,，還是晶體管輸出,，或品閘管輸出不同的負(fù)載選用不同的輸出，源中斷設(shè)備帶抽屜式框架3極,尺寸1,，IECIn=630A,，一大690V，AC50/60HzIcu=55kA,，500V時(shí)背面水平連接無(wú)過(guò)流脫扣器電通過(guò)CPU調(diào)用PID功能塊,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)閉環(huán)控制，有后由AO模塊輸出一個(gè)4-20MA的給穩(wěn)流（既A柜/B柜電流給定反饋）,。否則會(huì)影響PLC的運(yùn)行,。組態(tài)王的GPRS通訊要求必須創(chuàng)建虛擬串口并通過(guò)此串口進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。而對(duì)于MPI協(xié)議,，我們的MPI驅(qū)動(dòng)是通過(guò)調(diào)用西門(mén)子PLC的專(zhuān)用動(dòng)態(tài)連接庫(kù)（s7onlinx.dll等）實(shí)現(xiàn)和PLC進(jìn)行通訊的,用戶可根據(jù)工藝流程自定義變量名,，支持中文變量名,，并且直接通過(guò)變量名進(jìn)行調(diào)用，*編程語(yǔ)言的便利,。特殊功能寄存器通過(guò)地址調(diào)用后會(huì)自動(dòng)命名,，下次使用時(shí)可直接調(diào)用變量名PLC循環(huán)掃描工作的特點(diǎn) (3)輸出處理階段1、 步進(jìn)電機(jī)的角度控制,。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù),，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)"“角度脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比,。" 843251下載了一個(gè)延時(shí)程序,，安裝，行,！在空間有限的情況下,，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用板,。通過(guò)板可以對(duì) S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展,。這SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 可供選用，既可以用在控制柜中,，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上,，還可在危險(xiǎn)區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠,、快速地和擴(kuò)展 ET200 ,。已集成的附加模塊可以成本，同時(shí)拓寬了應(yīng)用范圍,。以上是國(guó)內(nèi)配套的原料干燥部分,，控制部分采用西門(mén)子S－300系列的可編程控制器（PLC），人機(jī)界面采用組態(tài)王組態(tài),，通信采用PROFIBUS DP現(xiàn)場(chǎng)總線,，不過(guò)控制相對(duì)比較簡(jiǎn)單

編程

　　STEP 7 中的編程語(yǔ)言 LAD 和 FBD 用來(lái)編寫(xiě)相關(guān)的程序。 與運(yùn)行和數(shù)據(jù)類(lèi)型相關(guān)的功能范圍受. 使用特殊的指令來(lái)編譯相關(guān)的程序. 除了故障程序,在相同的CPU上也可以不受地同步運(yùn)行程序,。

　　包中還包括F-庫(kù),，并帶有經(jīng)過(guò)的程序示例。 可以對(duì)這些程序示例進(jìn)行修改,。

　　S7 F 分布式選件包

　　編寫(xiě)與相關(guān)的程序時(shí)需要“S7 F 分布式選件包",。 包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 在安裝 STEP 7 V5.1 SP3 以上版本后,，可以執(zhí)行 S7 F 分布式程序

通過(guò)保護(hù)功能,，用戶可有效地保護(hù)他們的專(zhuān)有技術(shù)免遭未經(jīng)的和更改。

　　通訊SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通訊：

　　通訊：用于通過(guò)總線（AS-Interface,、PROFIBUS DP 或 PROFINET）的 I/O

　　模塊（映像交換）循環(huán)尋址,。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用通訊,。

　　數(shù)據(jù)通訊：用于自動(dòng)化間或多個(gè)自動(dòng)化與HMI之間的數(shù)據(jù)交換?？梢灾芷谛缘?/p>

　　執(zhí)行數(shù)據(jù)通訊,，或由用戶程序通序塊的事件驅(qū)動(dòng)程序調(diào)用進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊

　　STEP 7 用戶界面使用方便，可用于對(duì)通訊功能進(jìn)行組態(tài),，使組態(tài)更加容易,。數(shù)據(jù)通訊

　　SIMATIC S7-300 配備不同的數(shù)據(jù)通訊機(jī)制：使用全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊通過(guò) MPI 在網(wǎng)絡(luò)連

　　接的 CPU 之間進(jìn)行的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。與具有通訊功能的其他設(shè)備進(jìn)行的事件驅(qū)動(dòng)通

　　訊,?？赏ㄟ^(guò) MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接,。全局?jǐn)?shù)據(jù)通過(guò)使用“全

　　局?jǐn)?shù)據(jù)通訊"服務(wù),，聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以循環(huán)相互交換數(shù)據(jù)（zui多 8 GD 數(shù)據(jù)包，每個(gè)

　　包含 22 字節(jié)/循環(huán)）,。通過(guò)這種，一個(gè) CPU 訪問(wèn)可另一個(gè) CPU 的數(shù)據(jù),、位存儲(chǔ)

　　器或映像,。只能通過(guò) MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。使用 STEP 7 中的 GD 表進(jìn)行組態(tài)

西門(mén)子CPU 6ES7318-3FL01-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)

    本示例為一套S7-300 PLC通過(guò)ET200S 1Count24V/100kHz模塊從24V增量型編碼器讀取計(jì)數(shù)數(shù)據(jù),，監(jiān)控旋轉(zhuǎn)狀態(tài),。

    圖1為示例系統(tǒng)的配置圖，圖中包含如下的硬件：

    •一臺(tái)筆記本電腦或PG/PC

    •一塊CP5512

    •一套S7-300 PLC

    •一套ET200S系統(tǒng)

 鎖存與重新觸發(fā)：

    在硬件組態(tài)中參數(shù)配置“Function DI"使能“鎖存與重新觸發(fā)"后,，在用戶程序中把軟件門(mén)使能,，當(dāng)數(shù)字量輸入端有上升沿脈沖時(shí)，把當(dāng)前計(jì)數(shù)值鎖存,。計(jì)數(shù)功能繼續(xù)進(jìn)行,，直到數(shù)字量輸入端有下一個(gè)上升沿脈沖，鎖存當(dāng)前計(jì)數(shù)值并開(kāi)始從裝載值重新計(jì)數(shù),。

    如果你在這個(gè)過(guò)程中直接裝入裝載值,，不會(huì)改變?cè)诜答佔(zhàn)种械逆i存值。如果關(guān)閉軟件門(mén),，只是中斷計(jì)數(shù),，而數(shù)字量輸入中鎖存和重新觸發(fā)功能仍然有效。

    注意在軟件門(mén)使能后,，當(dāng)數(shù)字量輸入端有*個(gè)上升沿時(shí),，計(jì)數(shù)模式開(kāi)始進(jìn)行，參考圖9鎖存和重新觸發(fā)功能時(shí)序圖,。

圖9 鎖存和重新觸發(fā)功能時(shí)序圖

鎖存：

    在硬件組態(tài)參數(shù)配置“Function DI"中使能“鎖存"后,，在用戶程序中把軟件門(mén)使能,，當(dāng)數(shù)字量輸入端有上升沿脈沖時(shí)，鎖存計(jì)數(shù)值,。計(jì)數(shù)功能繼續(xù)進(jìn)行,，直到數(shù)字量輸入端有下一個(gè)上升沿脈沖，鎖存新計(jì)數(shù)值,。

    注意如果你在這個(gè)過(guò)程中直接裝入裝載值,，不會(huì)改變?cè)诜答佔(zhàn)种械逆i存值。如果關(guān)閉軟件門(mén),，只是中斷計(jì)數(shù),，而數(shù)字量輸入中鎖存功能仍然有效。

圖10 鎖存功能時(shí)序圖

  7．4同步功能

同步功能只能在單次計(jì)數(shù)和周期計(jì)數(shù)模式下使用,?？梢允褂眯D(zhuǎn)編碼器的零標(biāo)志位做為參考信號(hào)。先使能軟件門(mén),，然后使能同步控制位,，在單次計(jì)數(shù)同步中，數(shù)字量輸入中從*個(gè)上升沿脈沖開(kāi)始從裝載值進(jìn)行同步計(jì)數(shù),。而在周期計(jì)數(shù)同步中,，數(shù)字量輸入中*個(gè)上升沿脈沖和后續(xù)的每個(gè)上升沿脈沖使計(jì)數(shù)器從裝載值開(kāi)始同步計(jì)數(shù)。在完成同步后,，狀態(tài)位“STS_SYN"被置位,。

圖11 同步功能時(shí)序圖

7．5在計(jì)數(shù)模式里對(duì)輸出的控制

    計(jì)數(shù)模板有一個(gè)數(shù)字量輸出和一個(gè)虛擬的數(shù)字量輸出（存在于反饋接口的狀態(tài)位上），可以存儲(chǔ)兩個(gè)比較值,，依靠計(jì)數(shù)值和比較值的關(guān)系可以對(duì)輸出進(jìn)行控制：

   （1）  直接對(duì)輸出進(jìn)行控制

    使能控制位CTRL_DO1和CTRL_DO2,，通過(guò)控制位SET_DO1和SET_DO2直接對(duì)輸出進(jìn)行控制。狀態(tài)位STS_CMP1和STS_CMP2顯示了相應(yīng)的輸出狀態(tài),。直到這些狀態(tài)位被確認(rèn),，他們一直保持現(xiàn)有狀態(tài)；如果沒(méi)有使能DO1和DO2,，通過(guò)控制位SET_DO1和SET_DO2直接影響這些狀態(tài)位,。

    下面四種輸出形式的使用情況和直接控制輸出類(lèi)似，需要先裝載比較值,，根據(jù)設(shè)定的比較條件對(duì)輸出進(jìn)行控制,。

西門(mén)子的故障安全系統(tǒng)提供了盡可能全系列的產(chǎn)品供客戶選擇，ET200S系列產(chǎn)品做為高性?xún)r(jià)比的一款產(chǎn)品,，在分布式IO中一直被廣泛應(yīng)用,，因而也有著全系列相應(yīng)的故障安全模板滿足各種安全應(yīng)用的場(chǎng)合，這里介紹的是故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器的調(diào)試和使用方法，供大家參考,。關(guān)于ET200S的基本使用方法,，這里不再詳細(xì)介紹，請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè)