西門子CPU 6ES7212-1HF40-0XB0詳細說明

度靈活可擴展的分布式I/O系統(tǒng)，通過PROFINET或者PROFIBUS將過程信號連接到控制器,。

　　ET 200SP安裝于標準導軌,，其基本組成：

　　· 一個接口模塊，和控制器通過PROFINET或者PROFIBUS進行通訊

　　· 多64個插入無源基座中的I/O模塊

　　· 一個右側用于完成站點配置的服務模塊（無需單獨訂購,，隨接口模塊附帶）

　　ET 200SP使用尤其簡單,，設計緊湊節(jié)省了控制箱的空間，帶來了極大的經濟性,。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通訊,，性能更高

應用領域

　　SIMATICET 200SP是一種多功能分布式I/O系統(tǒng)適用于各種應用領域,。防護等級為IP20，用于柜內,。ET 200SP靈活的架構,，使得I/O站可以安裝于現(xiàn)場滿足確切的需要。

　　優(yōu)勢

　　西門子ET200S是多功能,、高度模塊化的 I/O 系統(tǒng),，具有 IP20 的防護等級，可以針對自動化任務的量身定制,。

　　帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標準設計和安 全型設計兩種,。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊，包括了電源模塊,、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊,、技術模塊、一個 IO-Link 主站以及電機起動器,、變頻器和一個啟動接口,。由于具有堅固的結構，ET200S 還可以用在高機械壓力的條件下,。

可編程序控制器(PLC)的特點

為適應工業(yè)環(huán)境使用,，與一般控制裝置相比較，PLC機有以下特點：

1. 可靠性高,，抗干擾力強

工業(yè)生產對控制設備的可靠性要求：

①平均故障間隔時間長

②故障修復時間（平均修復時間）短

任何電子設備產生的故障,，通常為兩種：

①偶發(fā)性故障。由于外界惡劣環(huán)境如電磁干擾,、超高溫,、超低溫、過電壓,、欠電壓,、振動等引起的故障。這類故障,，只要不引起系統(tǒng)部件的損壞,，一旦環(huán)境條件恢復正常，系統(tǒng)也隨之恢復正常,。但對PLC而言,，受外界影響后,，內部存儲的信息可能被破壞,。

②性故障。由于元器件不可恢復的破壞而引起的故障,。

如果能限制偶發(fā)性故障的發(fā)生條件,，如果能使PLC在惡劣環(huán)境中不受影響或能把影響的后果限制在范圍,，使PLC在惡劣條件消失后自動恢復正常，這樣就能提高平均故障間隔時間,；如果能在PLC上增加一些診斷措施和適當?shù)谋Ｗo手段,，在性故障出現(xiàn)時，能很快查出故障發(fā)生點,，并將故障限制在局部,，就能降低PLC的平均修復時間。為此,，各PLC的生產廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施,，使PLC除了本身具有較強的自診斷能力，能及時給出出錯信息,，停止運行等待修復外,，還使PLC具有了很強的抗干擾力。

·硬件措施：

主要模塊均采用大規(guī)?；虺笠?guī)模集成電路,，大量開關動作由無觸點的電子存儲器完成，I/O系統(tǒng)設計有完善的通道保護和信號調理電路,。

①    屏蔽——對電源變壓器,、CPU、編程器等主要部件,，采用導電,、導磁良好的材料進行屏蔽，以防外界干擾,。

②    濾波——對供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波,，如LC或π型濾波網絡，以消除或高頻干擾,，也削弱了各種模塊之間的相互影響,。

③    電源調整與保護——對微處理器這個核心部件所需的+5V電源，采用多級濾波,，并用集成電壓調整器進行調整,，以適應交流電網的波動和過電壓、欠電壓的影響,。

④    隔離——在微處理器與I/O電路之間,，采用光電隔離措施，有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯(lián)系,，減少故障和誤動作,；各I/O口之間亦彼此隔離。

⑤    采用模塊式結構——這種結構有助于在故障情況下短時修復。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障,，能迅速更換,，使系統(tǒng)恢復正常工作；同時也有助于加快查找故障原因,。

·軟件措施：

有*的自檢及保護功能,。

①故障檢測——軟件定期地檢測外界環(huán)境，如掉電,、欠電壓,、鋰電池電壓過低及強干擾信號等。以便及時進行處理,。

②信息保護與恢復——當偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時,，不破壞PLC內部的信息。一旦故障條件消失,，就可恢復正常,，繼續(xù)原來的程序工作。所以,，PLC在檢測到故障條件時,，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲器，軟件配合對存儲器進行封閉,，禁止對存儲器的任何操作,，以防存儲信息被沖掉。

③設置警戒時鐘WDT（看門狗）——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時間超過了WDT規(guī)定的時間,，預示了程序進入死循環(huán),，立即報警。

④加強對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯,，立即報警,，并停止執(zhí)行。

⑤對程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進行電池后備——停電后,，利用后備電池供電,，有關狀態(tài)及信息就不會丟失。

PLC的出廠試驗項目中,，有一項就是抗干擾試驗,。它要求能承受幅值為1000V，上升時間1nS,，脈沖寬度為1μS的干擾脈沖,。一般，平均故障間隔時間可達幾十萬～上千萬小時,；制成系統(tǒng)亦可達4～5萬小時甚至更長時間,。

2 .通用性強，控制程序可變，使用方便

PLC品種齊全的各種硬件裝置,，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設計和制作硬件裝置,。用戶在硬件確定以后,，在生產工藝流程改變或生產設備更新的情況下，不必改變PLC的硬設備,，只需改編程序就可以滿足要求,。因此，PLC除應用于單機控制外,，在工廠自動化中也被大量采用,。

3.功能強，適應面廣

現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運算,、計時,、計數(shù)、順序控制等功能,，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出,、功率驅動、通信,、人機對話,、自檢、記錄顯示等功能,。既可控制一臺生產機械,、一條生產線，又可控制一個生產過程

現(xiàn)場總線網,、智能化設備儀表的發(fā)展,，不可避免地影響著DCS的體系結構，現(xiàn)在可以看到的一個明顯的趨勢是DCS的進一步分散化,。傳統(tǒng)的DCS,，在I/O控制站這一層仍然是一個集中式的結構，有些系統(tǒng)出于成本或其它方面的考慮,，將I/O控制站的規(guī)模做得很大,。這種考慮包括：高性能CPU的價格己降得很低，為了充分發(fā)揮CPU的能力,，可以將一個I/O控制站的點數(shù),、回路數(shù)擴充，以降低成本,。但是這種設計提高了危險性的集中度,，如果為了提高可靠性增加冗余措施，系統(tǒng)成本仍然會上升，因此并不是一個理想的解決方案,。從當前的發(fā)展趨勢看,，利用現(xiàn)場總線網和智能化設備、智能化儀表,，加上通用的工控機*可以組成一個小型的DCS,，這就對傳統(tǒng)的DCS提出了挑戰(zhàn)，因為基于現(xiàn)場總線網的DCS具有很多*性,，無論從系統(tǒng)的成本上,、可靠性上，安裝使用,、維護的方便性及可擴充性上都有很大的優(yōu)勢,。那么，傳統(tǒng)的DCS將如何發(fā)展才能接受這個挑戰(zhàn)呢,？

　　2檢查電纜及電動機是不是有接地故障或者電動機是不是有存在匝間短路故障,。3電動機是不是有過熱或過載超額定電流現(xiàn)象。4如果確定以上都沒有問題,，可以適當延長加速時間,。一、電源電壓過壓,，一般不可能,，當然不能排除。

　　二,、減速過快導致直流母線過壓,，延長減速時間，如果不允許調時間,，只能加剎車電阻了,。三、負載屬于回饋負載,，如提升機負載,，下行時電動機處于發(fā)電機狀態(tài)，能量回充到直流母線,，只能加剎車電阻了,。當然也可以加網側逆變器把能量會饋到電網，或者多臺變頻器共直流母線

西門子CPU 6ES7212-1HF40-0XB0詳細說明

得出的 ASCII 字符數(shù)（或長度）就是輸出緩沖區(qū)的大小,，它的值在 3 到 15 個字節(jié)或字符

之間,。

實數(shù)格式最多支持 7 位有效數(shù)字。嘗試顯示 7 位以上的有效數(shù)字將導致舍入錯誤,。

下圖顯示了 RTA 指令的格式操作數(shù) (FMT),。通過 ssss 字段分配輸出緩沖區(qū)的大小,。0、

1 或 2 個字節(jié)大小無效,。輸出緩沖區(qū)中小數(shù)點右側的位數(shù)由 nnn 字段分配,。nnn 字段的有

效范圍是 0 到 5。如果分配 0 位數(shù)到小數(shù)點右側,，則轉換后的值無小數(shù)點,。如果 nnn 的

值大于 5 或者分配的輸出緩沖區(qū)太小以致無法存儲轉換后的值，*西門子PLC S7-400定位組件 FM 451,，則使用 ASCII 空格填充

輸出緩沖區(qū),。c 位使用逗號 (c=1) 還是小數(shù)點 (c=0) 作為整數(shù)部分與小數(shù)部分之間的

分隔符,。

下圖給出了一個數(shù)值作為示例,，其格式為使用小數(shù)點 (c=0)、小數(shù)點右側有一位

(nnn=001),、緩沖區(qū)的大小為六個字節(jié) (ssss=0110),。

 

ASCII 輸出數(shù)字格式

正值寫入輸出緩沖區(qū)時不帶符號。

負值寫入輸出緩沖區(qū)時帶前導負號 (-),。

小數(shù)點左側的前導零會被隱藏,，但與小數(shù)點相鄰的數(shù)字除外。

輸出字符串中的值為右對齊,。

實數(shù)：小數(shù)點右側的值被舍入為小數(shù)點右側的位數(shù),。

實數(shù)：輸出字符串的大小必須比小數(shù)點右側的位數(shù)多至少三個字節(jié)

 

　輸出字符串的長度始終為 8 個字符。輸出緩沖區(qū)中小數(shù)點右側的位數(shù)由 nnn 字段分配,。nnn 字段的有效范圍是 0 到 5,。如果分配 0 位數(shù)到小數(shù)點右側，則轉換后的值無小數(shù)點,。

　　對于 nnn 大于 5 的值,，輸出為 8 個 ASCII 空格字符組成的字符串。c 位使用逗號

　　(c=1) 還是小數(shù)點 (c=0) 作為整數(shù)部分與小數(shù)部分之間的分隔符,。格式的有效 4 位必

　　須是零,。

　　下圖還給出了值的示例，其格式為：使用小數(shù)點 (c = 0),，小數(shù)點右側有三位數(shù) (nnn =

　　011),。OUT 處的值為下一字節(jié)地址中存儲的字符串的長度

CPU 使用的實數(shù)格式最多支持 7 位有效數(shù)字。嘗試顯示 7 位以上有效數(shù)字會產生舍入錯

誤,。

輸出字符串的長度由 ssss 字段,。0、1 或 2 個字節(jié)大小無效,。輸出緩沖區(qū)中小數(shù)點右

側的位數(shù)由 nnn 字段分配,。nnn 字段的有效范圍是 0 到 5,。如果分配 0 位數(shù)到小數(shù)點右

側，則該值不顯示小數(shù)點,。如果 nnn 大于 5,，或者因分配的輸出字符串長度太小而無法存

儲轉換的值，則會用 ASCII 空格字符填充輸出字符串,。c 位使用逗號 (c=1) 還是小數(shù)

點 (c=0) 作為整數(shù)與小數(shù)部分之間的分隔符,。

下圖還給出了一個值的示例，其格式為：小數(shù)點 (c = 0),，小數(shù)點右側有一位數(shù) (nnn =

001),，輸出字符串的長度為 6 個字符 (ssss = 0110)。OUT 處的值為下一字節(jié)地址中存儲

的字符串的長度