西門子CPU 6ES7214-1AF40-0XB0詳細(xì)說明
西門子PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間
所謂I/O的響應(yīng)時(shí)間指從西門子PLC的某已輸入信號(hào)變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號(hào)的改變所需的時(shí)間,。其短的I/O響應(yīng)時(shí)間與長(zhǎng)的I/O響應(yīng)時(shí)間如圖所示:
即(n-1)個(gè)掃描周期
短I/O響應(yīng)時(shí)間:
長(zhǎng)I/O響應(yīng)時(shí)間:
西門子 PLC在中國(guó)的產(chǎn)品,根據(jù)規(guī)模和性能的大小,,主要有S7-200 S7-300 和S7-400三種,,下面就簡(jiǎn)單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。 西門子中國(guó)總公司
通過PROFIBUS電纜連接網(wǎng)絡(luò)插頭,,構(gòu)成總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),。
為了使PLC能夠控制變頻器,需要在變頻器上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,。 CYCLE:采樣周期,。根據(jù)物理量變化快慢定,一般要求與FB41執(zhí)行的周期一致,。件開關(guān)必須設(shè)為TERM(終端)或RUN(運(yùn)行),。當(dāng)端子發(fā)出“ON"時(shí),如果此時(shí)其電壓為高電平(PLC,、變頻器等一般為24V),,則為源型邏輯。正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變(觸點(diǎn)的入由0到1)時(shí),或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入由1到0)時(shí),觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期.正/負(fù)跳變的符號(hào)為EU和ED,他們沒有操作數(shù),2)指令語(yǔ)句表也被(M0.3=1),,則切換到“參考點(diǎn)曲線"操作,。在子程序1中,將M 0.3置成0,,并取消“定位控制"的顯示(Q1 .0=0),。
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都會(huì)一如既往地使舒適性和樓宇能耗利用率通過不斷創(chuàng)新的樓宇技術(shù)來使其一。任何更深一步的產(chǎn)品發(fā)展也旨在保護(hù)您的投資S7-200 ART 使用建議 :他輕描淡寫的回答了一句,。? 選擇 AQ01 時(shí),,自動(dòng)分配 AQW12 做為 I/O 映像區(qū)接口和S7-200及S7-300連接的體會(huì)S7-200CPU的通信口有低通信速率可設(shè)為19.2K,有高187.5K,。 O 或動(dòng)合觸點(diǎn)指令,,用于單個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的并聯(lián)。包括:多種性能等級(jí)的 CPU,,具有用戶友的功能的全系列模塊,,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊
可進(jìn)行 Modbus/TCP 通信的端口號(hào),與 SIMATIC S7 CPU 作為 Modbus 服務(wù)器時(shí)所能連接的 Modbus 客戶端,。
以下通信端口可用于 Modbus/TCP 協(xié)議:
在默認(rèn)情況下,,端口號(hào) 502 作為 Modbus 服務(wù)器的本地端口。
可以在 Modbus 客戶機(jī)中設(shè)置需要的本地端口,,通常使用從 2000 開始的端口號(hào),。
如果通信伙伴具有為服務(wù)器設(shè)置端口號(hào)的功能,,那么也可以使用除 502 端口以外的端口進(jìn)行 Modbus/TCP 協(xié)議通訊。
如果將 SIMATIC 作為 Modbus 服務(wù)器使用,,那么一些 CPU 的可用端口號(hào)會(huì)受到限制,。
以下端口號(hào)可用于本地端口:
可編程序控制器(programmable logic con-troller,,PLC)技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展,,已經(jīng)相當(dāng)成熟。其品種齊全,,功能繁多,,已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。用PLC來實(shí)現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動(dòng)化的RTU功能,,能夠很好地滿足RTU的*的要求,。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng),有來自許多著名廠家的PLC產(chǎn)品,。這些產(chǎn)品從簡(jiǎn)單到復(fù)雜,,都自成系列,可以滿足不同應(yīng)用的特殊要求,。大多數(shù)中低檔次的PLC產(chǎn)品,,都包含有離散點(diǎn)輸入和輸出(點(diǎn)數(shù)的多少可以依據(jù)應(yīng)用情況增減)、模擬采樣輸入,、時(shí)鐘,、通信等功能。利用這類PLC的現(xiàn)成功能,,可以方便地實(shí)現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動(dòng)化的 RTU功能,。使用PLC的離散輸入點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)遙信、用PLC的離散輸出點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)遙控,、用PLC的模擬采樣輸入來實(shí)現(xiàn)遙測(cè),、用PLC的通信功能來實(shí)現(xiàn)和主機(jī)的通信。完成這些功能,,都無需額外的硬件,,只需根據(jù)開關(guān)房的實(shí)際情況,對(duì)PLC進(jìn)行簡(jiǎn)單編程即可,。不僅如此,,利用PLC的模擬輸出功能,甚至還可以實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)的遙調(diào),。例如調(diào)節(jié)調(diào)壓變壓器的變比,,調(diào)節(jié)靜止無功補(bǔ)償設(shè)備的電壓、電流相角等,。
這樣一種基于PLC的中低壓配電網(wǎng)自動(dòng)化的RTU實(shí)現(xiàn)方案,,*可以滿足中低壓配網(wǎng)自動(dòng)化的特殊要求,。它具有以下特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì):硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,*免維護(hù),;規(guī)??纱罂尚。恍鑼?PLC的擴(kuò)展模塊連接在一起,,就可以實(shí)現(xiàn)遙控點(diǎn),、遙信點(diǎn)、遙測(cè)點(diǎn)的增加,;抗惡劣環(huán)境,;高可靠性;編程實(shí)現(xiàn)各種功能,,免硬件調(diào)試,;費(fèi)用低廉。
PLC方案在具體設(shè)計(jì)時(shí),,包括以下幾個(gè)步驟:
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每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1,,程序從起始步(步序號(hào)為零)起依次執(zhí)行到終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算,。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期,。不同型號(hào)的PLC,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間,。PLC用梯形圖編程,,在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn),,在微秒量級(jí),,解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理,,16位(也有32位的)為一個(gè)模擬量,。大型PLC使用另外一個(gè)CPU來完成模擬量的運(yùn)算。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器,。
相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng),,用PLC比用DCS,其成本要低一些(大約能省40%左右),。PLC沒有操作站,,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護(hù)成本比DCS要低很多,。一個(gè)PLC的控制器,,可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)(多可達(dá)8000多個(gè)I/O)。如果被控對(duì)象主要是設(shè)備連鎖,、回路很少,,采用PLC較為合適,。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件,在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面,,要容易一些,。
近10年來,隨著PLC價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大,,越來越多的中小設(shè)備開始采用PLC進(jìn)行控制,,PLC在我國(guó)的應(yīng)用增長(zhǎng)十分迅速。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提高,,今后一段時(shí)期內(nèi)PLC在我國(guó)仍將保持高速增長(zhǎng)勢(shì)頭,。
通用PLC應(yīng)用于設(shè)備時(shí)可以認(rèn)為它就是一個(gè)嵌入式控制器,,但PLC相對(duì)一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性,。實(shí)際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器,現(xiàn)在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器
在OB1的掃描周期中,,CPU對(duì)<address1>的狀態(tài)與其上一個(gè)掃描周期的狀態(tài)進(jìn)行比較(上一個(gè)掃描周期的狀態(tài)保存在<address2>中,。若該<address1>狀態(tài)是1且存放在<address2>中的上次狀態(tài)是0,這說明POS指令檢測(cè)到<address1>正跳沿,,那么POS指令把RLO位置1,。如果<address1>在相鄰的兩個(gè)掃描周期中狀態(tài)相同(全為1或0),那么POS指令把RLO位清0,。
當(dāng)信號(hào)狀態(tài)變化時(shí)就產(chǎn)生跳變沿,,當(dāng)從0變到1時(shí),產(chǎn)生一個(gè)上升沿(或正跳沿),;若從1變到0,,則產(chǎn)生一個(gè)下降沿(或負(fù)跳沿)。跳變沿檢測(cè)的原理是:在每個(gè)掃描周期中把信號(hào)狀態(tài)和它在前一個(gè)掃描周期的狀態(tài)進(jìn)行比較,,若不同則表明有一個(gè)跳變沿,。因此,前一個(gè)周期里的信號(hào)狀態(tài)必須被存儲(chǔ),,以便能和新的信號(hào)狀態(tài)相比較,。SIMATIC ET 200SP 4 通道安全輸出模塊 ? 可實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用 ? 支持 PROFISAFE,24V/2A 直流,,15MM 寬 ? 支持到 PL E(ISO 13849-1)/SIL3 (IEC 61508) 安全等級(jí) ? 無需在硬件上進(jìn)行 DIP 撥碼設(shè)置
西門子CPU 6ES7214-1AF40-0XB0詳細(xì)說明
西門子S7-PLC與WINCC的MPI通訊
WINCC與S7 PLC通過MPI協(xié)議通訊時(shí),,在PLC側(cè)不須進(jìn)行任何編程和組態(tài);在WINCC要對(duì)S7 CPU的站地址和槽號(hào)及網(wǎng)卡組態(tài),。
1,、PC機(jī)MPI網(wǎng)卡的安裝和設(shè)置
首先,將MPI網(wǎng)卡CP5611插入PC機(jī)并不固定好,,然后,,啟動(dòng)計(jì)算機(jī),,湖北銷售西門子S7-400功能模塊,在PC機(jī)的控制面板中雙擊“Setting PG/PC interface"圖表,,彈出窗口中就會(huì)顯示已安裝的網(wǎng)卡,,例如下圖所示的是CP5611網(wǎng)卡安裝后的界面:
、在WINCC添加SIAMTIC S7通訊協(xié)議
網(wǎng)卡安裝正確后,,打開WINCC,,選擇“Tag Management"擊右鍵選擇“Add New driver",再?gòu)棾龃翱谥羞x擇"SIAMTIC S7 protocol suite"連接驅(qū)動(dòng),,將其添加到"Tag Management"向下,,如下圖:
S7協(xié)議組包括在不同網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的S7協(xié)議,如MPI網(wǎng),,PROFIBUS網(wǎng),,以及工業(yè)以太網(wǎng)等,在這些網(wǎng)絡(luò),,應(yīng)用層是S7協(xié)議,,這里我們通過MPI網(wǎng)通訊。
3,、在WINCC通訊連接參數(shù)設(shè)置
選擇MPI通訊協(xié)議并按右鍵選擇“System parameter"進(jìn)入如下圖系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置界面:
連接S7-300 CPU時(shí)槽號(hào)都是2,,連接S7-400 CPU時(shí),槽號(hào)應(yīng)參照STEP7硬件組態(tài)中的槽號(hào),,所有這些工作完成之后通訊就可直接以建立起來,。
5、通訊診斷
如果此時(shí)通訊有問題,,應(yīng)檢查網(wǎng)卡是否安裝正確,,通訊電纜和接頭是否接觸良好,組態(tài)參數(shù)是否正確等,,如果使用CP5511,,CP5611或CP5613通訊卡,診斷起來就比較簡(jiǎn)單,,在PC機(jī)的控制面板PG/PC接口中,,利用這些CP
如果CP5611的站地址是0,CPU的MPI的站地址是4,,其診斷結(jié)果是0,,4站被讀出來,這樣就可以判斷連接電纜和插頭是否接觸良好,,若網(wǎng)卡及站地址都沒有錯(cuò)誤,,則WINCC的組態(tài)參數(shù)肯定有問題,須對(duì)此做進(jìn)一步檢查。
如果用戶通訊使用的是PC adapter而不是面提到的專用通訊卡,,則問題的診斷就比較麻煩