西門子CPU 6ES7214-1AF40-0XB0詳細(xì)說明
西門子PLC的I/O響應(yīng)時間
所謂I/O的響應(yīng)時間指從西門子PLC的某已輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時間,。其短的I/O響應(yīng)時間與長的I/O響應(yīng)時間如圖所示:
即(n-1)個掃描周期
短I/O響應(yīng)時間:
長I/O響應(yīng)時間:
西門子 PLC在中國的產(chǎn)品,,根據(jù)規(guī)模和性能的大小,主要有S7-200 S7-300 和S7-400三種,,下面就簡單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性,。 西門子中國總公司
通過PROFIBUS電纜連接網(wǎng)絡(luò)插頭,構(gòu)成總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),。
為了使PLC能夠控制變頻器,,需要在變頻器上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。 CYCLE:采樣周期,。根據(jù)物理量變化快慢定,,一般要求與FB41執(zhí)行的周期一致。件開關(guān)必須設(shè)為TERM(終端)或RUN(運(yùn)行),。當(dāng)端子發(fā)出“ON"時,,如果此時其電壓為高電平(PLC、變頻器等一般為24V),,則為源型邏輯,。正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入由0到1)時,或負(fù)跳變觸點檢測到一次負(fù)跳變(觸點的入由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負(fù)跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),2)指令語句表也被(M0.3=1),則切換到“參考點曲線"操作,。在子程序1中,,將M 0.3置成0,并取消“定位控制"的顯示(Q1 .0=0),。

都會一如既往地使舒適性和樓宇能耗利用率通過不斷創(chuàng)新的樓宇技術(shù)來使其一,。任何更深一步的產(chǎn)品發(fā)展也旨在保護(hù)您的投資S7-200 ART 使用建議 :他輕描淡寫的回答了一句。? 選擇 AQ01 時,自動分配 AQW12 做為 I/O 映像區(qū)接口和S7-200及S7-300連接的體會S7-200CPU的通信口有低通信速率可設(shè)為19.2K,,有高187.5K,。 O 或動合觸點指令,用于單個動合觸點的并聯(lián),。包括:多種性能等級的 CPU,,具有用戶友的功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊
可進(jìn)行 Modbus/TCP 通信的端口號,,與 SIMATIC S7 CPU 作為 Modbus 服務(wù)器時所能連接的 Modbus 客戶端,。
以下通信端口可用于 Modbus/TCP 協(xié)議:
在默認(rèn)情況下,端口號 502 作為 Modbus 服務(wù)器的本地端口,。
可以在 Modbus 客戶機(jī)中設(shè)置需要的本地端口,,通常使用從 2000 開始的端口號。
如果通信伙伴具有為服務(wù)器設(shè)置端口號的功能,,那么也可以使用除 502 端口以外的端口進(jìn)行 Modbus/TCP 協(xié)議通訊,。
如果將 SIMATIC 作為 Modbus 服務(wù)器使用,那么一些 CPU 的可用端口號會受到限制,。
以下端口號可用于本地端口:
可編程序控制器(programmable logic con-troller,,PLC)技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展,已經(jīng)相當(dāng)成熟,。其品種齊全,,功能繁多,,已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域,。用PLC來實現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動化的RTU功能,能夠很好地滿足RTU的*的要求,。在國內(nèi)市場,,有來自許多著名廠家的PLC產(chǎn)品。這些產(chǎn)品從簡單到復(fù)雜,,都自成系列,,可以滿足不同應(yīng)用的特殊要求。大多數(shù)中低檔次的PLC產(chǎn)品,,都包含有離散點輸入和輸出(點數(shù)的多少可以依據(jù)應(yīng)用情況增減),、模擬采樣輸入、時鐘,、通信等功能,。利用這類PLC的現(xiàn)成功能,可以方便地實現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動化的 RTU功能,。使用PLC的離散輸入點來實現(xiàn)遙信,、用PLC的離散輸出點來實現(xiàn)遙控、用PLC的模擬采樣輸入來實現(xiàn)遙測、用PLC的通信功能來實現(xiàn)和主機(jī)的通信,。完成這些功能,,都無需額外的硬件,只需根據(jù)開關(guān)房的實際情況,,對PLC進(jìn)行簡單編程即可,。不僅如此,利用PLC的模擬輸出功能,,甚至還可以實現(xiàn)配電網(wǎng)的遙調(diào),。例如調(diào)節(jié)調(diào)壓變壓器的變比,調(diào)節(jié)靜止無功補(bǔ)償設(shè)備的電壓,、電流相角等,。
這樣一種基于PLC的中低壓配電網(wǎng)自動化的RTU實現(xiàn)方案,*可以滿足中低壓配網(wǎng)自動化的特殊要求,。它具有以下特點和優(yōu)勢:硬件結(jié)構(gòu)簡單,,*免維護(hù);規(guī)??纱罂尚?,只需將 PLC的擴(kuò)展模塊連接在一起,就可以實現(xiàn)遙控點,、遙信點,、遙測點的增加;抗惡劣環(huán)境,;高可靠性,;編程實現(xiàn)各種功能,免硬件調(diào)試,;費(fèi)用低廉,。
PLC方案在具體設(shè)計時,包括以下幾個步驟:



每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1,,程序從起始步(步序號為零)起依次執(zhí)行到終步(通常為END指令),,然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期,。不同型號的PLC,,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程,,在解算邏輯方面,,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點,在微秒量級,,解算1K邏輯程序不到1毫秒,。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理,,16位(也有32位的)為一個模擬量。大型PLC使用另外一個CPU來完成模擬量的運(yùn)算,。把計算結(jié)果送給PLC的控制器,。
相同I/O點數(shù)的系統(tǒng),用PLC比用DCS,,其成本要低一些(大約能省40%左右),。PLC沒有操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,,所以維護(hù)成本比DCS要低很多,。一個PLC的控制器,可以接收幾千個I/O點(多可達(dá)8000多個I/O),。如果被控對象主要是設(shè)備連鎖,、回路很少,采用PLC較為合適,。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件,,在設(shè)計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面,要容易一些,。
近10年來,,隨著PLC價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大,越來越多的中小設(shè)備開始采用PLC進(jìn)行控制,,PLC在我國的應(yīng)用增長十分迅速,。隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動化水平的不斷提高,今后一段時期內(nèi)PLC在我國仍將保持高速增長勢頭,。
通用PLC應(yīng)用于設(shè)備時可以認(rèn)為它就是一個嵌入式控制器,,但PLC相對一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。實際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器,,現(xiàn)在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器
在OB1的掃描周期中,,CPU對<address1>的狀態(tài)與其上一個掃描周期的狀態(tài)進(jìn)行比較(上一個掃描周期的狀態(tài)保存在<address2>中,。若該<address1>狀態(tài)是1且存放在<address2>中的上次狀態(tài)是0,,這說明POS指令檢測到<address1>正跳沿,那么POS指令把RLO位置1,。如果<address1>在相鄰的兩個掃描周期中狀態(tài)相同(全為1或0),,那么POS指令把RLO位清0。
當(dāng)信號狀態(tài)變化時就產(chǎn)生跳變沿,,當(dāng)從0變到1時,,產(chǎn)生一個上升沿(或正跳沿);若從1變到0,,則產(chǎn)生一個下降沿(或負(fù)跳沿),。跳變沿檢測的原理是:在每個掃描周期中把信號狀態(tài)和它在前一個掃描周期的狀態(tài)進(jìn)行比較,,若不同則表明有一個跳變沿。因此,,前一個周期里的信號狀態(tài)必須被存儲,,以便能和新的信號狀態(tài)相比較。SIMATIC ET 200SP 4 通道安全輸出模塊 ? 可實現(xiàn)安全應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用 ? 支持 PROFISAFE,,24V/2A 直流,,15MM 寬 ? 支持到 PL E(ISO 13849-1)/SIL3 (IEC 61508) 安全等級 ? 無需在硬件上進(jìn)行 DIP 撥碼設(shè)置
西門子CPU 6ES7214-1AF40-0XB0詳細(xì)說明
西門子S7-PLC與WINCC的MPI通訊
WINCC與S7 PLC通過MPI協(xié)議通訊時,在PLC側(cè)不須進(jìn)行任何編程和組態(tài),;在WINCC要對S7 CPU的站地址和槽號及網(wǎng)卡組態(tài),。
1、PC機(jī)MPI網(wǎng)卡的安裝和設(shè)置
首先,,將MPI網(wǎng)卡CP5611插入PC機(jī)并不固定好,,然后,啟動計算機(jī),,湖北銷售西門子S7-400功能模塊,,在PC機(jī)的控制面板中雙擊“Setting PG/PC interface"圖表,彈出窗口中就會顯示已安裝的網(wǎng)卡,,例如下圖所示的是CP5611網(wǎng)卡安裝后的界面:
,、在WINCC添加SIAMTIC S7通訊協(xié)議
網(wǎng)卡安裝正確后,打開WINCC,,選擇“Tag Management"擊右鍵選擇“Add New driver",,再彈出窗口中選擇"SIAMTIC S7 protocol suite"連接驅(qū)動,將其添加到"Tag Management"向下,,如下圖:
S7協(xié)議組包括在不同網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的S7協(xié)議,,如MPI網(wǎng),PROFIBUS網(wǎng),,以及工業(yè)以太網(wǎng)等,,在這些網(wǎng)絡(luò),應(yīng)用層是S7協(xié)議,,這里我們通過MPI網(wǎng)通訊,。
3、在WINCC通訊連接參數(shù)設(shè)置
選擇MPI通訊協(xié)議并按右鍵選擇“System parameter"進(jìn)入如下圖系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置界面:
連接S7-300 CPU時槽號都是2,,連接S7-400 CPU時,,槽號應(yīng)參照STEP7硬件組態(tài)中的槽號,所有這些工作完成之后通訊就可直接以建立起來,。
5,、通訊診斷
如果此時通訊有問題,應(yīng)檢查網(wǎng)卡是否安裝正確,,通訊電纜和接頭是否接觸良好,,組態(tài)參數(shù)是否正確等,,如果使用CP5511,CP5611或CP5613通訊卡,,診斷起來就比較簡單,,在PC機(jī)的控制面板PG/PC接口中,利用這些CP
如果CP5611的站地址是0,,CPU的MPI的站地址是4,,其診斷結(jié)果是0,4站被讀出來,,這樣就可以判斷連接電纜和插頭是否接觸良好,,若網(wǎng)卡及站地址都沒有錯誤,則WINCC的組態(tài)參數(shù)肯定有問題,,須對此做進(jìn)一步檢查,。
如果用戶通訊使用的是PC adapter而不是面提到的專用通訊卡,則問題的診斷就比較麻煩