西門子CPU 6ES7511-1UK01-0AB0詳細說明

什么是故障安全自動化系統(tǒng)和故障安全模塊？
故障安全自動化系統(tǒng)
故障安全自動化系統(tǒng)（F 系統(tǒng)）用于具有較高安全要求的系統(tǒng),。F 系統(tǒng)可用于控制過程,，
確保中斷后這些過程可立即處于安全狀態(tài)。也就是說,，F(xiàn) 系統(tǒng)用于控制過程,，在這些過程
中發(fā)生即時中斷不會危害人身或環(huán)境。
Safety Integrated
Safety Integrated 是西門子自動化和驅(qū)動技術(shù)的集成安方案,。
針對安全系統(tǒng),，均采用久經(jīng)驗證的自動化技術(shù)與產(chǎn)品。Safety Integrated 包括完整的安全
序列,、各種傳感器,、執(zhí)行器和故障安全模塊以及控制器，通過標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線進行安全通
信,。除了其實際功能外,，驅(qū)動器和控制器還處理安全任務(wù)。
故障安全模塊
故障安全模塊（F 模塊）和標(biāo)準(zhǔn)模塊之間的主要差異是：故障安全模塊的內(nèi)部設(shè)計為兩個
通道,。這意味著兩個集成處理器互相監(jiān)視,，自動測試輸入和輸出電路，并在發(fā)生故障時將
故障安全模塊切換到安全狀態(tài),。
F-CPU 根據(jù)安全型 PROFIsafe 總線規(guī)約與故障安全模塊進行通信,。
故障安全電機啟動器
故障安全電機啟動器可安全地斷開電機負載。故障安全電機啟動器不屬于 PROFIsafe 節(jié)
點,。電機啟動器與 ET 200SP 系統(tǒng)的故障安全模塊一起工作,。
帶有故障安全 I/O 模塊的 ET 200SP 的應(yīng)用領(lǐng)域
通過使用帶有故障安全 I/O 模塊的 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)，可取代傳統(tǒng)的安全工程組
態(tài),，包括取代急停開關(guān),、防護門監(jiān)視和雙手操作等開關(guān)設(shè)備燈負載的使用準(zhǔn)則
于接通浪涌電流大,，燈負載會導(dǎo)致繼電器觸點損壞。 該浪涌電流通常是鎢燈穩(wěn)態(tài)電流的
10 到 15 倍,。 對于在應(yīng)用期間將進行大量開關(guān)操作的燈負載，建議使用可更換的插入式
繼電器或浪涌限制器,。
感性負載使用準(zhǔn)則
將抑制電路與感性負載配合使用,，以在控制輸出斷開時限制電壓升高。抑制電路可保護輸
出,，防止通過感性負載的電流中斷時產(chǎn)生的高壓瞬變導(dǎo)致其過早損壞,。
此外，抑制電路還能限制感性負載開閉時產(chǎn)生的電噪聲,。抑制能力較差的感性負載產(chǎn)生的
高頻噪聲會中斷 PLC 的運行,。配備一個外部抑制電路，使其從電路上跨接在負載兩端并
且在位置上接近負載,，這樣對降低電氣噪聲為有效,。
S7-200 SMART 的直流輸出包含內(nèi)部抑制電路，該電路足以滿足大多數(shù)應(yīng)用對感性負載
的要求,。由于 S7-200 SMART 繼電器輸出觸點可用于開關(guān)直流或交流負載,，所以未提供
內(nèi)部保護。
一種良好的抑制解決方案是使用接觸器或其它感性負載,，制造商為這些感性負載提供了集
成在負載設(shè)備中的抑制電路,，或提供抑制電路作為可選附件。但是,，一些制造商提供的抑
制電路可能不適合您的應(yīng)用,。為獲得佳的噪聲消減和觸點壽命，可能還需要額外的抑制
電路,。
對于交流負載,，可將金屬氧化物變阻器 (MOV) 或其它電壓鉗制設(shè)備與并聯(lián) RC 電路配合
使用，但不如單獨使用有效,。不帶并聯(lián) RC 電路的 MOV 抑制器通常會導(dǎo)致出現(xiàn)高達鉗位
電壓的顯著高頻噪聲,。
良好的受控關(guān)斷瞬變的振鈴頻率不*過 10kHz，好小于 1kHz,。交流線路的峰值電壓對
地應(yīng)在 +/-1200V 的范圍內(nèi),。使用 PLC 內(nèi)部抑制的直流負載的負峰值電壓比 24 V DC 電
源電壓低大約 40 V。外部抑制應(yīng)將瞬變限制在 36V 電源范圍內(nèi),，以卸載內(nèi)部抑制,。
說明
抑制電路的有效性取決于具體應(yīng)用，必須驗證其是否適合您的具體應(yīng)用,。確保所有組件的
額定值均正確,，并使用示波器觀察關(guān)斷瞬變,。
用于開關(guān)直流感性負載的直流或繼電器輸出的典型抑制電路
在大多數(shù)應(yīng)用中，在直流感性負載兩端增加一個二
極管 (A) 就可以了,，但如果您的應(yīng)用要求的關(guān)
閉時間,，則建議再增加一個穩(wěn)壓二極管 (B)。請確
保正確選擇穩(wěn)壓二極管,，以適合輸出電路中的電流
量,。
用于開關(guān)交流感性負載的繼電器輸出的典型抑制電路
請確保金屬氧化物變阻器 (MOV) 的工作電壓至少比
額定線電壓高出 20%。
選擇為脈沖應(yīng)用**的脈沖級非感性電阻和電容
（通常為金屬薄膜型）,。確認元件滿足平均功率,、
峰值功率和峰值電壓要求

西門子CPU 6ES7511-1UK01-0AB0詳細說明

I/O 模塊和電機起動器的放置和分組
對于電位組 (L+/M)，以下插槽規(guī)則適用于 ET 200SP 的電機起動器模塊和其它 I/O 模
塊：
● 在 CPU,、接口模塊或 I/O 模塊與電機起動器之間,，必須插入一個未裝配的 BaseUnit
（帶 BU 蓋板的 BaseUnit）。但兩個電機起動器之間,，則無需插入,。
● 空插槽可采用其左側(cè)電位組 (L+, M) 的電位 (24 V DC)，即 I/O 模塊和電機起動器可采
用相同的電位組,。
● 如需在電機起動器的右側(cè)插入一個 I/O 模塊,，則只能使用一個 BU...D Typ A0 類型的
BaseUnit（淺色端子盒）。
● BaseUnit BU30-MS2,、BU30-MS4,、BU30-MS5、 BU30-MS6,、 BU30-MS7,、 BU30-
MS8、 BU30-MS9 和 BU30-MS10 可以繼續(xù)使用其它 BaseUnit 類型的電位組,。
但需注意以下例外情況：
– 只有 BU30-MS1 或 BU30-MS3 類型的 BaseUnit 才可跟在 AS-i 模塊（AS-i 電位
組）后面,。
– 僅安裝有故障安全電機起動器的 BaseUnit，才可連接到 F-PM-E 的同一個電位組
中,。
警告 危險電壓
可能導(dǎo)致人員,、重傷或財產(chǎn)損失。
危險電壓會導(dǎo)致人員受到電擊和灼傷并造成財產(chǎn)損失,。
斷開系統(tǒng)和設(shè)備的電源,，然后再開始任何裝配任務(wù)
為 I/O 模塊安裝 BaseUnit
簡介
BaseUnit 用于各個 ET 200SP 組件之間的機電連接。它們還提供端子來連接外部傳感
器,、執(zhí)行器以及其它設(shè)備,。
要求
安裝導(dǎo)軌已固定。
所需工具
3 至 3.5 mm 螺絲刀（僅用于卸下接線盒及編碼元件）
要安裝 BaseUnit,，請按以下步驟操作：
1. 將 BaseUnit 鉤掛在安裝導(dǎo)軌上,。
2. 向后旋轉(zhuǎn) BaseUnit,，直至聽到在安裝導(dǎo)軌上卡入到位的聲音。
3. 將 BaseUnit 向左平移,，直至聽到鎖定到前面 CPU/接口模塊或 BaseUnit 的聲音,。
卸下 BaseUnit
警告
危險電壓
危險電壓會導(dǎo)致人員受到電擊和灼傷并造成財產(chǎn)損失。
斷開系統(tǒng)和設(shè)備的電源,，然后再開始任何裝配任務(wù),。
要卸下 BaseUnit，請按以下步驟操作：
BaseUnit 已接線并且其左右側(cè)存在其它 BaseUnit,。
要卸下特定 BaseUnit,，請移動相鄰的模塊,。與相鄰 BaseUnit 出現(xiàn)約 8 mm 的間隙后,，即
可卸下 BaseUnit

在電路工作時,我們按下按鈕1,器線圈得電,銜鐵吸合帶動三對主觸點閉合,電動機接通三相電源啟動正轉(zhuǎn),當(dāng)我們把按鈕放開后,器線圈斷電,電動機斷電停止轉(zhuǎn)動,這種控制我們稱之為點動控制?！　ID參數(shù)怎（1）整定比例控制將比例控制作用由小變到大,，觀察各次響應(yīng)，直至反應(yīng)快,、超調(diào)小的響應(yīng)曲線,。（2）整定積分環(huán)節(jié)若在比例控制下穩(wěn)態(tài)誤差不能要求，需加入積分控制,。先將步驟（1）中選擇的比例系數(shù)減小為原來的50～80％,，再將積分時間置一個較大值，觀測響應(yīng)曲線,。

　　隨著科技的飛速發(fā)展,，越來越多的機器與現(xiàn)場操作都趨向于使用人機界面，而PLC控制器強大的功能及復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理也要求有一種功能與之匹配而操作簡便的人機界面,。屏的出現(xiàn)無疑是21世紀(jì)自動化領(lǐng)域的一個巨大革新,。　　所以輸入模塊有兩種：數(shù)字量輸入模塊（DI）模擬量輸入模塊（AI）相應(yīng)的輸出模塊也有兩種：數(shù)字量輸出模塊（DO）模擬量輸出模塊（AO）數(shù)字量輸出模塊主要是用來控制繼電器,、器,、電磁閥、指示燈等只有開和關(guān)兩種狀態(tài)的設(shè)備