西門子PLC 6ES7215-1AF40-0XB0詳細說明

數(shù)控單元

1,、實現(xiàn)分散控制,，集中，3.硬件配套齊全,，用戶使用方便,，適應性強PLC產品已經(jīng)化，系列化,，模塊化,，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行配置,，組成不同功能,，不同規(guī)模的，PLC的安裝接線也很方便,。

a,，NCU數(shù)控單元SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(NumenricalControlunit)單元:中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊它由一個COMCPU板。它包括兩部分:電源模塊+驅動模塊(功率模塊),，電源模塊:主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源,，產生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài),，根據(jù)容量不同,，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊,凡大于15KW均需帶饋入裝置,。
   

b,，NCU數(shù)控單元SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(NumenricalControlunit)單元:中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊它由一個COMCPU板。所不同的是NCU單元很薄,，所有的驅動模塊均排列在其右側,。

c．數(shù)字驅動數(shù)字伺服:運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D。

2,、設定給定以及功能參數(shù)后,，上電PID輸出保持150S，即輸出為0-A段,，150S之后,，PID開始參與調節(jié)，實際中,，此時的收卷直徑增大，PID的調節(jié)作用開始遞減,輸出為A-B段,，3,，當放卷到一定程度之后。同樣,，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATICPLCCPU芯片,，包括相應的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口,，手輪及測量接口,，PCMCIA卡插槽等

設計

　　緊湊型 cpu 1212c 具有：

　　3 種設備類型，帶有不同的電源和控制電壓,。

　　集成的電源,，可作為寬范圍交流或直流電源（85 ... 264 v 交流或 24 v 直流）

　　集成的 24 v 編碼器/負載電流源：

　　用于直接連接傳感器和編碼器。300 ma 輸出電流,，也可用作負載電源,。

　　8 點集成 24 v 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（iec 1 型漏電流））

　　6 點集成數(shù)字量輸出，24 v 直流或繼電器

　　2 點集成模擬量輸入 0 ... 10 v

　　2 點脈沖輸出 (pto),，頻率高 100 khz,。

　　脈沖寬度調制輸出 (pwm)，頻率高 100 khz,。

　　集成以太網(wǎng)接口 (tcp/ip native,、iso-on-tcp)

　　4 個快速計數(shù)器（3 個頻率為 100 khz；1 個頻率為 30 khz）,，帶有可參數(shù)化的使能和復位輸入,，可以同時用作帶有 2 點單獨輸入的加減計數(shù)器，或用于連接增量型編碼器

　　通過附加通信接口（如 rs 485 或 rs 232）進行擴展,。

　　通過信號板使用模擬或數(shù)字信號直接在 cpu 上擴展（保持 cpu 安裝尺寸）

　　通過信號模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號擴展,。

　　可選存儲器擴展（simatic 存儲卡）。

　　pid 控制器,，具有自動調諧功能,。

　　集成實時時鐘。

　　中斷輸入：

　　對過程信號的上升沿或下降沿作出速響應,。

　　所有模塊上均為可拆卸的端子,。

　　仿真器（可選）：

　　用于仿真集成輸入和測試用戶程序

功能

　　豐富的指令集:

　　運算種類眾多，便于編程：

　　基本運算,，如二進制邏輯運算,、結果分配、保存,、計數(shù),、創(chuàng)建時間、加載,、傳輸,、比較、移動,、旋轉,、創(chuàng)建補數(shù),、調用子程序（帶有局部變量）

　　集成通訊命令（例如，uss 協(xié)議,、modbus rtu,、s7 通訊“t-send/t-receive"（t 發(fā)送/t 接收）或自由端口模式 (freeport)）

　　使用簡便的功能，如脈沖寬度調制,、脈沖序列功能,、運算功能、浮點運算功能,、pid 閉環(huán)控制,、跳轉功能、環(huán)路功能和代碼轉換

　　數(shù)學函數(shù),，例如 sin,、cos、tan,、ln,、exp

　　計數(shù):

　　用戶友好的計數(shù)功能配以集成的計數(shù)器和高速計數(shù)器指令給用戶開辟了新的應用領域

　　中斷處理：

　　邊緣觸發(fā)中斷（通過中斷輸入上過程信號的上升沿或下降沿激活）支持對過程事件的快速響應。

　　時間觸發(fā)中斷,。

　　可以在達到設定值或計數(shù)方向改變時觸發(fā)計數(shù)器中斷,。

　　通訊中斷允許與外圍設備（如打印機或條形碼閱讀器）快速、簡單地交換信息

　　口令保護

　　測試和診斷功能：

　　易于使用的功能支持測試和診斷,，例如,，在線/離線診斷

　　在測試和診斷過程中“強制"輸入和輸出：

　　可以獨立于循環(huán)設置輸入和輸出，因此,，可以設置輸入和輸出,，例如，用于測試用戶程序

　　按照 plcopen 對簡單運動進行的運動控制

西門子PLC 6ES7215-1AF40-0XB0詳細說明

數(shù)據(jù)塊DB初始值和實際值的含義：

在數(shù)據(jù)塊的變量聲明表中可以定義變量的名稱,、數(shù)據(jù)類型那個,、注釋和變量的初始值。初始值為純粹的組態(tài)值,，當UDT生成數(shù)據(jù)塊或在全局數(shù)據(jù)塊中生成變量時,，組態(tài)的初始值被作為實際值，可以通過菜單【視圖】-【數(shù)據(jù)視圖】來查看實際值,。如下圖所示：

初始值對于數(shù)據(jù)塊或新聲明的變量數(shù)據(jù)塊來說,，組態(tài)的有效次數(shù)僅為1次，如果變量已經(jīng)存在,，實際值將不會隨著初始值的變化而發(fā)生改變,，對于CPU來說，操作的數(shù)值為實際值，初始值雖然也可以下載到CPU中并可在線監(jiān)控,，但不會被CPU采用。

說的直白點就是我們操作的是實際值,，在編程過程中在初次下載程序時,，將初始值賦給實際值并下載到CPU中去，通過調試根據(jù)現(xiàn)場實際情況修改實際值,，也就是說初始值只在初次下載程序時有用,，在調試完后需要將修改后的實際值上產到離線值中。不然就會出現(xiàn)再次下載備份程序時造成實際值與運行數(shù)據(jù)不符的情況,，下面做個仿真來看看,。

上圖是在線模式中的DBW6中實際值已經(jīng)修改，與初始值不一致,，必須要注意,。下面我們看離線模式下的實際值DBW6。

因為我們沒有上傳更新的DB塊,，所以離線的數(shù)據(jù)與在線的不一致,，若是再次下載程序，那么實際值將被重新更新為原來的初始值,，這樣對于運行的生產線是很危險的,，因此，在調試完之后,，一定要將修改后的DB塊上傳到PG上來,。如下圖所示操作。

希望大家在編程或PLC維護過程中一定要注意這個問題,，其實,，這也是小編前幾天遇到的問題，手里的備份程序不是更新后的程序,，在重新下載后,，設備運行過程中出現(xiàn)了各種各樣的問題，用了幾天時間才慢慢處理好,。若對設備工況很熟悉還好,，要是不熟悉，估計就處理不了了,。同時提醒調試人員及時準確備份程序