西門子PLC 6ES7515-2UM01-0AB0詳細(xì)說明

ui高運(yùn)行頻率：一般的變頻器zui大頻率到60Hz,，有的甚至到400Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn),，這對普通電機(jī)來說,，其

軸承不能長時間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力,。載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量

越大,，這和電纜的長度，電機(jī)發(fā)熱,，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的,。
電機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流,、電壓,、轉(zhuǎn)速,、zui大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到,。跳

頻：在某個頻率點(diǎn)上,，有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個裝置比較高時,；在控制壓縮機(jī)時,，要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。
[1]變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定,，電動機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：p=tn/9550式中

：p——電動機(jī)功率(kw)t——轉(zhuǎn)矩(n.m)n——轉(zhuǎn)速(r/min)轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2],。

控制參數(shù)編輯變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題，很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的,。西門子變頻器可設(shè)

置的參數(shù)有幾千個,，只有系統(tǒng)地、合適地,、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能,。(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的

恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶,、起重機(jī),、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等,。
(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低,，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī),、各種液體泵等,。(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功

率負(fù)載,。此類負(fù)載如軋機(jī),、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等,。變頻器提供的控制方式有v/f控制,、矢量控制、力矩控制,。
v/f控制中有線性v/f控制,、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0,，變頻器工作于線性v/f控制方式,，將使調(diào)速

時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象,。將p1300設(shè)為2,，變頻器工作于拋物線特

性v/f控制方式,，這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載,。

這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比,。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對于這種負(fù)載,，如果變頻器

的v/f特性是線性關(guān)系,，則低速時電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降,。
為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要,，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機(jī)的磁通和勵磁電流,，使功率因數(shù)

保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi),。可以進(jìn)一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性,。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值，具有起

動提升功能,。
將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問題

,。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象。變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機(jī)時,，在某些頻率段,，電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩,，嚴(yán)重時

系統(tǒng)無法運(yùn)行,，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護(hù)，使得電機(jī)不能正常啟動,，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴(yán)重,。
可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn)，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,，當(dāng)電機(jī)加速時可以自動跳過這些頻率段,，

保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn),，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,。
有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線,。

設(shè)置p1320,、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo),，對應(yīng)的p1321,、p1323,、p1325為可編程的v/f特性電壓座標(biāo)。
參數(shù)p1300設(shè)置為20,，變頻器工作于矢量控制,。這種控制相對完善，調(diào)速范圍寬,，低速范圍起動力矩高,，精度高達(dá)0.01%

，響應(yīng)很快,，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式,。參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制,。
這種控制方式是目前上的控制方式,，其他方式是模擬直流電動機(jī)的參數(shù)，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的,，矢量轉(zhuǎn)矩控

制是直接取交流電動機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制,，控制簡單，精確度高,。常見型號編輯MicroMaster440西門子變頻器MicroMaster440是

全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器

西門子PLC 6ES7515-2UM01-0AB0詳細(xì)說明

西門子 S120 單電機(jī)模塊 600V DC 廠家直銷 S120分為兩種類型：DC/AC多軸驅(qū)動器與AC/AC單軸驅(qū)動器,，DC/AC多軸驅(qū)動器，指整流與逆變都是獨(dú)立的模塊,，控制單元采 用CU320,，一個控制單元CU320-2可以同時控制一個整流、6個矢量軸或者6個伺服軸,。而AC/AC單軸驅(qū)動器是指整流逆變一 體結(jié)構(gòu),，控制單元為CU310-2，一個控制單元僅能控制一個軸,。

電源模塊部分

將輸入的三相交流電整流成直流電(對應(yīng)Masterdrives的整流,、整流/回饋及AFE等部分), S120有三種類型整流模塊:

• BLM (基本型整流模塊) 整流橋由二極管或者可控硅組成, 不能實(shí)現(xiàn)能量回饋。 

• SLM (智能型整流模塊) 整流橋由二極管與IGBT組成,，可以通過IGBT實(shí)現(xiàn)能量回饋,。 

• ALM (主動型整流模塊) 整流橋由二極管與IGBT組成，對有功電流與無功電流進(jìn)行矢量控制,，電壓可調(diào)并能實(shí)現(xiàn)能量回饋

SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動器

電源模塊部分(續(xù)1)

智能型電源模塊(SLM)

整流/回饋單元,，100%回饋電網(wǎng)，輸出的直流母線電壓不可調(diào),，必須與對應(yīng)的電抗器

制動單元和制動電阻的選擇和安裝,，必須注意下面的描述：

1. 共直流母線的書本型S120 DC/AC裝置，制動單元直接接到母線上?？梢越佣鄠€制動單元,，但每個制動單元必須接與之相對 應(yīng)的制動電阻。

2. 模塊型的單軸S120 AC/AC裝置,，功率模塊PM340 (≤90 kW)都內(nèi)置制動單元,，直接外接制動電阻。

3. 所有裝機(jī)裝柜型的電源模塊,、電機(jī)模塊((≥110 kW)及功率模塊PM340 (≥110 kW),，6SL3120-1TE23-0AC0 西門子 S120 單電機(jī)模塊 600V DC 廠家直銷，制動單元是安裝在裝機(jī)裝柜型裝置內(nèi)部,， 在訂貨時,，務(wù)必注意不同尺寸的裝置必須配與之相對應(yīng)的制動單元