西門子PLC 6ES7515-2TM01-0AB0詳細(xì)說明

概述

• S7-1500T 控制器產(chǎn)品系列中的入門級 CPU

• 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用

• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式 PLC 使用

• PROFINET IO IRT 接口,，帶 2 端口交換機(jī)

• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O

• PROFINET 智能設(shè)備用于連接 CPU 以作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的智能 PROFINET 設(shè)備

• 作為運(yùn)行系統(tǒng)選件的 OPC UA 服務(wù)器和客戶端,，用于方便地將 SIMATIC S7-1500 連接到第三方設(shè)備/系統(tǒng),，具有以下功能：

• OPC UA Data Access

• OPC UA Security

• OPC UA Methods Call

• 支持 OPC UA Companion Specifications。

• 集中式和分布式等時(shí)同步模式

• 集成運(yùn)動控制功能,，用于控制速度控制,，定位和同步軸（齒輪和凸輪），支持外部編碼器,，輸出凸輪/凸輪軌道和探頭
  用于通過蕞多 4 個(gè)插補(bǔ)軸實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制的工藝對象,，如笛卡爾門架、Delta 揀選機(jī),、滾軸揀選機(jī),、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手,、三腳架揀選機(jī)和 SCARA,。
  還支持用戶自定義運(yùn)動。

• 用于多個(gè) SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC 同步操作

• 用于診斷集成 Web 服務(wù)器,，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)

注意

SIMATIC 存儲卡（用來運(yùn)行 CPU）

應(yīng)用

CPU 1511T-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級 CPU,，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1511-1T PN 可以用作 PROFINET IO 控制器,，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET I-Device）,。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為雙端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹Ａ硗?，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLCopen 塊提供連接至驅(qū)動器的能力,。此外，多個(gè) SIMATIC S7-1500T 控制器可以通過跨 PLC 同步操作實(shí)現(xiàn)相互同步,。

設(shè)計(jì)

CPU 1511T-1 PN 功能：

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• 功能強(qiáng)大的處理器：
  該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 60 ns,。

• 大容量工作存儲器：
  225 KB，用于程序,；1 MB,，用于數(shù)據(jù)

• 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
  允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能

• 靈活的擴(kuò)展功能：
  單層組態(tài)蕞多可支持 32 個(gè)模塊（CPU + 31 個(gè)模塊）

• 顯示器的功能為：

• 顯示概覽信息,，如集成接口的 IP 地址,、站名稱、設(shè)備名稱,、位置標(biāo)識符等,。

• 顯示器以及診斷確認(rèn)和用戶消息

• 模塊信息顯示

• 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)

• 顯示設(shè)置

• 設(shè)置 IP 地址

• 日期和時(shí)間設(shè)置

• 選擇運(yùn)行模式

• 將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置

• 項(xiàng)目的備份與恢復(fù)

• 禁用/啟用顯示

• 啟用保護(hù)級別

• PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接

功能

• 性能

• 指令處理速度更快，取決于 CPU 型號,、語言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型

• 由于背板總線速度顯著提高,，CPU 的響應(yīng)時(shí)間縮短

• 高性能網(wǎng)絡(luò)接口：
  每個(gè) CPU 均配備 PROFINET IO IRT（2-端口交換機(jī)）作為標(biāo)準(zhǔn)接口。

• 集成技術(shù)

• 通過標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)動控制指令 (PLCopen) 來控制具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動器和帶有模擬量設(shè)定值接口的驅(qū)動器

• 運(yùn)動控制功能：
  速度控制軸,、定位軸,、同步軸、外部編碼器,、輸出凸輪,、凸輪軌跡、探頭,、擴(kuò)展同步動作功能（指訂或不指訂同步位置進(jìn)行同步,，設(shè)定值或?qū)嶋H值連接，主值在從軸上的移動,，凸輪系統(tǒng)）,、凸輪、蕞多 4 個(gè)編碼器或測量系統(tǒng)（作為位置控制用的實(shí)際位置）
  從應(yīng)用程序循環(huán)指訂運(yùn)動向量（MotionIn 接口）
  用于通過蕞多 4 個(gè)插補(bǔ)軸實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制的工藝對象,，如笛卡爾門架,、Delta 揀選機(jī)、滾軸揀選機(jī),、關(guān)節(jié)臂,、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手、三腳架揀選機(jī)和 SCARA,。
  支持用戶自定義運(yùn)動,。

• 用于多個(gè) SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC 同步操作

• 追蹤功能適用于所有 CPU 標(biāo)簽,，既適用于實(shí)時(shí)診斷，也適用于偶發(fā)錯誤檢測,；還可通過 CPU的網(wǎng)頁服務(wù)器來調(diào)用

• 全面的控制功能,，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)蕞優(yōu)控制質(zhì)量

• 集成安全功能

• 通過密碼進(jìn)行知識保護(hù),，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊

• 通過復(fù)制保護(hù),，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行,。

• 4-級 授權(quán)理念：
  也可以對與操作員面板的通信進(jìn)行限制,。

• 操作保護(hù)：
  控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸。

• 設(shè)計(jì)與操作

• 顯示概覽信息：
  例如,，站名稱,，工廠標(biāo)識符，位置名稱,，診斷信息,，模塊信息，顯示設(shè)置,。

• 顯示器上可能的操作：
  設(shè)置 CPU 或者所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設(shè)置日期和時(shí)間,、選擇 CPU 的操作模式,、復(fù)位 CPU 至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器,、激活保護(hù)等級,，確認(rèn)消息，備份和恢復(fù)項(xiàng)目

• 集成系統(tǒng)診斷

• 顯示屏上,、TIA Portal 中,、操作員面板上以及 Web 服務(wù)器上以純文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進(jìn)行更新,。

• 集成在 CPU 的固件中,，無須進(jìn)行特殊組態(tài)

• SIMATIC 存儲卡(用來運(yùn)行 CPU)

• 用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件,。

• 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）

• 通過用戶程序創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊,，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取

• 數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方

• 配方和歸檔以 csv 文件形式保存在 SIMATIC 存儲卡上；
  便于使用 Office 工具及通過 Web 服務(wù)器來訪問工廠運(yùn)行數(shù)據(jù)

• 通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器,，可方便地訪問機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與 PLC 之間的雙向數(shù)據(jù)交換）

• 編程

• 使用 STEP 7 Professional V14 或更高版本進(jìn)行編程

• S7-1200 程序可通過復(fù)制/粘貼轉(zhuǎn)移至 S7-1500

標(biāo)準(zhǔn)型 CPU

• 標(biāo)準(zhǔn)型 SIMATIC S7-1500：
  CPU 1511-1 PN,、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN,、CPU 1516-3 PN/DP,、CPU 1517-3 PN/DP,、CPU 1518-4 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP MFP

• 用于 SIMATIC S7-1500 的故障安全 CPU：
  CPU 1511F-1 PN,、CPU 1513F-1 PN,、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP,、CPU 1517F-3 PN/DP,、CPU 1518F-4 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP MFP

• S7-1500R/H 的冗余 CPU：
  CPU 1513R-1 PN,、CPU 1515R-2 PN,、CPU 1517H-3 PN

• 用于 SIMATIC S7-1500 的緊湊型 CPU：
  CPU 1511C-1 PN, CPU 1512C-1 PN

• 用于 SIMATIC S7-1500 的技術(shù)型 CPU：
  CPU 1511T-1 PN，CPU 1511TF-1 PN,，CPU 1515T-2 PN,，CPU 1515TF-2 PN，CPU 1516T-3 PN/DP,，CPU 1516TF-3 PN/DP,，CPU 1517T-3 PN/DP，CPU 1517TF-3 PN/DP

• 具有不同的性能等級,，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域

西門子PLC 6ES7515-2TM01-0AB0詳細(xì)說明

描述
新的模塊化SIMATIC S7-1200控制器是我們新推出的產(chǎn)品,，可實(shí)現(xiàn)簡單卻準(zhǔn)確度高的自動化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì),，并且適用任一應(yīng)用,。
可擴(kuò)展性較強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì),，可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)較高工業(yè)通信的通信接口以及一整套的集成功能,，使該控制器成為完整、各方面自動化解決方案的重要組成部分,。
SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過優(yōu)化,，旨在與這個(gè)新控制器以及集成工程組態(tài)兼容，可保實(shí)現(xiàn)簡化開發(fā),、啟動快,、監(jiān)控準(zhǔn)和可用性。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同的功能,，幫助您將小型自動化系統(tǒng)的效率升到一個(gè)沒有到過的的水平,。

優(yōu)點(diǎn)
● 好的整合
SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過優(yōu)化，旨在與這個(gè)新控制器以及集成工程組態(tài)兼容,，可保實(shí)現(xiàn)簡化開發(fā),、啟動快、監(jiān)控準(zhǔn)和可用性,。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同的功能,，幫助您將小型自動化系統(tǒng)的效率升到一個(gè)沒有到過的的水平,。
● 用于可擴(kuò)展設(shè)計(jì)中緊湊自動化的模塊化概念。
SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口,、較大的集成功能和可擴(kuò)展性強(qiáng),、靈活度高的設(shè)計(jì)。它實(shí)現(xiàn)了通信簡便,，有用的方法任務(wù)解決方案,，并適用于一系列的個(gè)體自動化系統(tǒng)的 應(yīng)用需求。
● 在工程組態(tài)中實(shí)現(xiàn)效率高.
使用全集成的新工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic,，并借助 SIMATIC WinCC Basic 對 SIMATIC S7-1200 進(jìn)行編程,。SIMATIC STEP 7 Basic 的設(shè)計(jì)理念是直觀、易學(xué)和易用,。這種設(shè)計(jì)理念可以使您在工程組態(tài)中實(shí)現(xiàn)效率高,。一些人性化功能，例如直觀編輯器,、拖放功能和“IntelliSense"（人性化感知）工具,，能讓您的工程進(jìn)行的快。這款新軟件的體系結(jié)構(gòu)源于對未來的不斷追求,，西門子在軟件開發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)有很多年的經(jīng)驗(yàn),，因此 SIMATIC STEP 7 的設(shè)計(jì)是以未來為導(dǎo)向的。

設(shè)計(jì)和功能
SIMATIC S7-1200 CPU
SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有三種不同模塊,，分別為 CPU 1211C,、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每種模塊都可以進(jìn)行擴(kuò)展,，以適用您的系統(tǒng)需要?？稍贑PU的前方加入一個(gè)信號板,，擴(kuò)展數(shù)字或模擬量 I/O，同時(shí)不影響控制器的實(shí)際大小,?？蓪⑿盘柲K連接至 CPU 的右側(cè)，進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量,。CPU 1212C 可連接 2 個(gè)信號模塊,，CPU 1214C 可連接 8 個(gè)信號模塊。的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達(dá) 3 個(gè)通訊模塊,，便于實(shí)現(xiàn)端到端的串行通訊,。

安裝簡單方便
SIMATIC S7-1200 硬件都有內(nèi)置的卡扣，可簡單方便地安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 35 mm DIN 導(dǎo)軌上,。這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴(kuò)展的位置,，當(dāng)需要安裝面板時(shí),，可提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置,，為您提供其它安裝選項(xiàng),。這些集成的功能在安裝過程中為用戶提供了較大的靈活性，并使 SIMATIC S7-1200 為應(yīng)用提供了好用的解決方案,。.

節(jié)省空間的設(shè)計(jì)
SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過專門設(shè)計(jì),，以節(jié)省控制面板的空間。例如,，經(jīng)過測量,，CPU 1214C 的寬度為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度為 90 mm,。結(jié)合通信模塊和信號模塊的較小占用空間,，在安裝過程中，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間,，為您提供了效率高和大靈活性,。

SIMATIC S7-1200
可擴(kuò)展的緊湊自動化的模塊化概念
SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、較強(qiáng)的集成功能和可擴(kuò)展性強(qiáng),、靈活度高的設(shè)計(jì),。它實(shí)現(xiàn)了簡便的通信、有用的方法任務(wù)解決方案,，并能適用于一系列的個(gè)體自動化需求,。

亮點(diǎn)
可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)

信號模塊：
CPU 可連接八個(gè)信號模塊,，以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O,。

信號板：
可將一個(gè)信號板連接每個(gè)CPU，讓您通過在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU,，同時(shí)不影響其實(shí)際大小,。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設(shè)計(jì)控制器系統(tǒng)，以適用于您應(yīng)用的需求,。

內(nèi)存
用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動邊界提供多達(dá) 50 KB 的集成工作內(nèi)存,。同時(shí)提供多達(dá) 2兆的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存?？蛇x的 SIMATIC 存儲卡可轉(zhuǎn)移程序供多個(gè) CPU 使用,。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。

集成的 PROFINET 接口
集成的 PROFINET 接口用于進(jìn)行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信,。另外,，該接口支持使用開放以太網(wǎng)協(xié)議的第三方設(shè)備。該接口具有自動糾錯功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率,。它支持多達(dá) 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native,、ISO on TCP 和 S7 通信。

SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)
SIMATIC S7-1200 具有用于進(jìn)行計(jì)算和測量,、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動控制的集成,，是一個(gè)使用性較強(qiáng)的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多種類型的自動化任務(wù),。

用于速度,、位置或占空比控制的高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個(gè)高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出,。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時(shí),，以達(dá)到 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置,。使用其中兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器在里面提供對脈沖序列輸出的反饋,。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時(shí)，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出,，用于控制馬達(dá)的速度,、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。

PLCopen 運(yùn)動功能塊
SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置,。使用軸技術(shù)對象和 PLCopen 運(yùn)動功能塊,，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可組態(tài)該功能。除了“home"和“jog"功能,，也支持移動,、相對移動和速度移動。

驅(qū)動調(diào)試控制面板
工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動調(diào)試控制面板,，簡化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試操作,。
它提供了單個(gè)運(yùn)動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息,。

用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 可支持 16 個(gè) PID 控制回路,，用于簡單的過程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器對象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器,，可組態(tài)這些控制回路。另外,，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調(diào)整功能,，可自動為節(jié)省時(shí)間、積分時(shí)間和微分時(shí)間計(jì)算調(diào)整值