西門子CPU模塊6ES7317-2FK14-0AB0詳細(xì)說明
通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出:
模塊特點(diǎn)如下:
5 個數(shù)字量輸入,用于過程信號
24 個脈沖輸出,用于直接激活驅(qū)動器 (向前 / 向后或者速度 / 方向)
2 個控制輸出 (DIS;CLR)
12 個狀態(tài) LED
各種輸出頻率 (12 - 200,000 Hz), 用于控制軸
靈活的輸出接口:
5 V DC 或 RS 422
*進(jìn)給:
將軸橫動到的*位置。
相對移動:
將軸移動一段相對距離,。
手動橫動:
以點(diǎn)動方式,手動橫向移動軸,。
連續(xù)控制
zui多有 25 定位面,每個定位面可以加載 4 檔變速
集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 (S 曲線,限制急動)
間隙補(bǔ)償用于方向改變
基準(zhǔn)點(diǎn)接近法 (從 4 種不同方式中選擇)
西門子PLC一級代理
組態(tài)
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進(jìn)行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?/span>
便于對總線參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化,。例如,
每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
距離測量單位如:mm,、度等
創(chuàng)建交叉剖面
定義基準(zhǔn)搜索方式
注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。
組態(tài)之后自動生成相應(yīng)的命令集,該命令集可沒有限制地在 PLC 項(xiàng)目中使用
說明
SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應(yīng)用需求量身定制:性能可擴(kuò)展,、的冗余度可靈活組態(tài),,安全功能易于集成,。集成PROFINET接口,可冗余連接I/O設(shè)備,,或者通過PROFIBUS連接I/O設(shè)備,,實(shí)現(xiàn)工廠級通信。無論何種應(yīng)用,,使用SIMATIC S7-400 PNH,,均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中,進(jìn)行便捷而有效的編程和組態(tài),。To the top of the page
應(yīng)用
■ 避免控制器故障引起的停機(jī),。主要用于生產(chǎn)、能源,、供水系統(tǒng),、機(jī)場助航照明、編組站系統(tǒng)等領(lǐng)域,。
■ 避免因工廠故障造成數(shù)據(jù)丟失而導(dǎo)致的高昂重啟成本,。主要用于行李處理、高架倉庫,、跟蹤和追溯等領(lǐng)域,。
■ 在工廠或機(jī)器停機(jī)時保護(hù)工廠、工件和材料,。主要用于爐子,、半導(dǎo)體、船舶等領(lǐng)域,。
■ 無監(jiān)督和維修人員亦能保障正常運(yùn)行,。主要用于污水處理廠、隧道,、船閘,、樓宇系統(tǒng)等領(lǐng)域。To the top of the page
效益
簡單,、高效的工程組態(tài)
與在標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中一樣,,SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 編程語言進(jìn)行編程??梢院苋菀椎陌殉绦驈臉?biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)遷移到冗余系統(tǒng)中,,反之亦然。當(dāng)加載程序時,,它會自動傳送到兩個冗余控制器中,。使用 STEP 7,可以對特定冗余功能和配置進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,。
出色的診斷和模塊更換優(yōu)勢
■ 利用集成的自我診斷功能,,系統(tǒng)可以提前檢測故障和發(fā)送信號,,避免故障對生產(chǎn)過程產(chǎn)生影響。這樣可以有針對性地替換故障組件,,加快維修進(jìn)程,。
■ 可以在系統(tǒng)運(yùn)行過程中對所有組件進(jìn)行熱插拔。更換一個 CPU 后,,當(dāng)前的所有程序和數(shù)據(jù)可以自動重新裝載,。
■ 即使在系統(tǒng)運(yùn)行過程中,也可以修改程序(例如,,程序塊的修改和重新裝載),,更改配置(例如,增加或刪減 DP從站或模塊)以及改變 CPU 的內(nèi)存分配,。To the top of the page
設(shè)計和功能
根據(jù)統(tǒng)計數(shù)字表明,,所有自動化組件(無論是機(jī)械式、機(jī)電式,,還是電子式)都會出現(xiàn)故障,。因此,工廠維護(hù)和工廠改造也就必不缺少,。在實(shí)際應(yīng)用中,,期待的可用性是不現(xiàn)實(shí)的。
通過西門子 SIMATIC S7-400H,,能夠較大限度地降低生產(chǎn)故障機(jī)率,,較大化生產(chǎn)率。
SIMATIC S7-400H 具有以下功能:
■ 出現(xiàn)故障時,,能夠無擾切換
■ 集成故障檢測功能,;提前檢測故障,避免影響生產(chǎn)過程
■ 在線維護(hù),,即可在工廠運(yùn)行期間,,更換故障組件
■ 組態(tài)更改,即可在工廠運(yùn)行期間,,進(jìn)行工廠擴(kuò)容
■ 自動事件同步
■ 高可用性通信
■ 冗余連接I/O 設(shè)備
西門子CPU模塊6ES7317-2FK14-0AB0詳細(xì)說明
西門子S7-1200 CPU中可以按照位、字節(jié),、字和雙字,,對存儲單元進(jìn)行尋址。二進(jìn)制數(shù)的一位只有0或1兩種不同的取值,,可以用來表示數(shù)字量或稱開關(guān)量的兩種不同的狀態(tài),,如觸點(diǎn)的斷開和接通線圈的通電和斷電等。

八位二進(jìn)制數(shù)組成一個字節(jié),,其中的第0位為位,,第七位為最高位,。
兩個字節(jié)組成一個字,其中的第0位為位,,第15位為最高位,。

兩個字組成一個雙字,其中的第0位為位,,第31位為最高位,。

西門子S7-1200 CPU,不同的存儲單元都是以字節(jié)為單位, 如圖所示:

對位數(shù)據(jù)的尋址由字節(jié)地址和位地址組成,,如I3.2,,其中的區(qū)域標(biāo)識符I表示輸入映像區(qū),字節(jié)地址為3,,位地址為2,,這種存取方式稱為字節(jié)位尋址方式。

對字節(jié)的尋址,,如MB2,,其中的區(qū)域標(biāo)識符M表示為存儲區(qū),2表示尋址單元的起始字節(jié)地址,,B表示尋址長度為一個字節(jié),,即尋址為存儲區(qū)中的第二個字節(jié)。

對字的尋址,,如MW2,,其中的區(qū)域標(biāo)識符M表示為存儲區(qū),2表示尋址單元的起始字節(jié)地址,,W表示尋址長度為一個字,,即兩個字節(jié),尋址為存儲區(qū)中從第二個字節(jié)開始的一個字,,即字節(jié)2和字節(jié)3,。請注意,兩個字節(jié)組成一個字,,遵循的是低地址,、高字節(jié)的原則。以MW2為例,,MB2為MW2的高字節(jié),,MB3為MW2的低字節(jié)。

對雙字的尋址,,如MD0,,其中的區(qū)域標(biāo)識符M表示為存儲區(qū),0表示尋址單元的起始字節(jié)地址,D表示尋址長度為一個雙字,,即兩個字四個字節(jié),,尋址為存儲區(qū)中從第0個字節(jié)開始的一個雙字,即字節(jié)0,、字節(jié)1,、字節(jié)2和字節(jié)3。

啟動模式
S7-1200 CPU 通電后,,它在開始執(zhí)行循環(huán)用戶程序之前首先執(zhí)行啟動程序,。CPU 支持以下組態(tài)選項(xiàng):
● 不重新啟動(保持為 STOP 模式)
● 暖啟動 - RUN 模式
● 暖啟動 - 斷電前的模式
啟動模式設(shè)置
S7-1200 啟動模式可以在“CPU 屬性-常規(guī)-啟動" 進(jìn)行設(shè)置。如下圖 1 所示:

圖 1. CPU啟動選項(xiàng)設(shè)置
①“上電后啟動":定義了CPU 上電后的啟動特性,,共有以下三個選項(xiàng),,用戶可根據(jù)項(xiàng)目的特點(diǎn)及安全性來選擇,默認(rèn)選項(xiàng)為“暖啟動-斷電前的操作模式":
“不重新啟動(保持為STOP 模式)":CPU 上電后直接進(jìn)入STOP 模式,;
“暖啟動-RUN模式":CPU 上電后直接進(jìn)入RUN模式,;
“暖啟動-斷電前的操作模式":選擇該項(xiàng)后,CPU上電后將按照斷電前該CPU 的RUN模式啟動,,即斷電前CPU處于運(yùn)行模式,,則上電后 CPU 依然進(jìn)入RUN模式;如果斷電前CPU 處于STOP狀態(tài),,則上電后CPU進(jìn)入STOP模式,。
如果在發(fā)生掉電或故障時,CPU 處于 STOP 模式,,則 CPU 將在上電時進(jìn)入 STOP 模式并保持 STOP 模式,,直至收到進(jìn)入 RUN 模式的命令;
如果在發(fā)生掉電或故障時,,CPU 處于 RUN 模式,,則在未檢測到可禁止 CPU 進(jìn)入 RUN 模式的條件下,CPU 將在下次上電時進(jìn)入 RUN 模式,。
②“比較預(yù)設(shè)與實(shí)際組態(tài)":定義了 S7-1200 PLC站的實(shí)際組態(tài)與當(dāng)前組態(tài)不匹配時的 CPU 啟動特性:
“僅在兼容時,,才啟動CPU":所組態(tài)的模塊與實(shí)際模塊匹配(兼容)時,才啟動CPU,。
“即便不匹配,,也啟動CPU":所組態(tài)的模塊與實(shí)際模塊不匹配(不兼容)時,也啟動CPU,。
注意: 如果選擇了'即便不匹配,,也啟動CPU',此時的用戶程序無法正常運(yùn)行,,必須采取相應(yīng)措施!所以要慎重選擇該項(xiàng)。
③ “組態(tài)時間":在 CPU 啟動過程中,,為集中式 I/O 和分布式 I/O分配參數(shù)的時間,,包括為 CM 和 CP 提供電壓和通信參數(shù)的時間。如果在設(shè)置的“組態(tài)時間"內(nèi)完成了集中式 I/O 和分布式 I/O的參數(shù)分配,,則CPU立刻啟動,;如果在設(shè)置的“組態(tài)時間"內(nèi),集中式 I/O 和分布式 I/O未完成參數(shù)分配,,則 CPU 將切換到 RUN 模式,,但不會啟動集中式 I/O 和分布式 I/O;
④ “OB應(yīng)該可中斷":激活“OB應(yīng)該可中斷"后,,在OB 運(yùn)行時,,更高優(yōu)先級的中斷可以中斷當(dāng)前OB,在此OB 處理完后,會繼續(xù)處理被中斷的 OB,。如果不激活“OB應(yīng)該可中斷",,則優(yōu)先級大于2的任何中斷只可以中斷循環(huán)OB,但優(yōu)先級為2~25的OB不可被更高優(yōu)先級的OB 中斷,。