西門子CPU模塊6ES7518-4FP00-0AB0詳細說明
電源模板用于轉(zhuǎn)換220V AC或24V DC,通過背板總線向S7-400 提供5V DC和24V DC,。采用冗余電源時,標準系統(tǒng)和容錯系統(tǒng)可作為安全系統(tǒng)運行。
1概述
S7協(xié)議是SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標準協(xié)議 ,其優(yōu)點是通信雙方無論是在同一MPI總線上,、同一PROFIBUS總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中,都可通過S7協(xié)議建立通信連接,使用相同的編程方式進行數(shù) 據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡無關,。S7通信分為按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信,單邊通信通常應用于以下情況:
? 通信伙伴無法組態(tài)S7連接
? 通信伙伴無法停機
? 不希望在通訊伙伴側(cè)增加通信組態(tài)或程序
本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態(tài)步驟。
西門子CPU模塊華東授權(quán)代理商
實驗環(huán)境,見表1,。
序號 | 名稱 | 訂貨號 |
1 | CR3導軌 | 6ES7 401-1DA01-0AA0 |
2 | PS407 | 6ES7 407-0KA02-0AA0 |
3 | CPU414-3 | 6ES7 414-3XM05-0AB0 |
4 | CPU315-2 DP | 6ES7 315-2AH14-0AB0 |
5 | PROFIBUS 標準電纜 | 6XV1 830-0EH10 |
6 | RS485總線連接器 | 6ES7972-0BB42-0XA0 |
7 | STEP7 V5.5 SP2 |
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8 | Windows XP SP3 |
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西門子S7系統(tǒng)PLC的符號編程基礎介紹
一,、系統(tǒng)存儲區(qū)
S7的系統(tǒng)存儲區(qū)集成在CPU中,不能被擴展。系統(tǒng)存儲區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶使用,。在用戶程序中使用相應的指令可以在相應的地址區(qū)內(nèi)直接對數(shù)據(jù)進行尋址,。
1.輸入過程暫存區(qū)(I)
2.輸出過程暫存區(qū)(Q)
3.位存儲區(qū)(M)
4.外部輸入輸出(PI/PQ)
5.計時器(T)
6.計數(shù)器(C)
7.數(shù)據(jù)塊(DB)
8.局部數(shù)據(jù)(L)
二、*地址尋址
什么是*地址尋址?
1.位尋址
2.字節(jié)尋址
3.字尋址
4.雙字尋址
三,、符號地址尋址
1. 全局符號
在符號編輯器中定義的符號,。
2. 局部符號
西門子CPU模塊6ES7518-4FP00-0AB0詳細說明
CPU 和通信處理器支持以下通信類型:
過程通信;
通過總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對 I/O 模塊進行循環(huán)尋址(交換過程映像),。從循環(huán)執(zhí)行級調(diào)用過程通信
數(shù)據(jù)通信;
在自動化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個自動化系統(tǒng)之間
進行數(shù)據(jù)交換,。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進行,或在發(fā)生特定事件時通過塊從用戶程序調(diào)用。
數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制:
通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現(xiàn)網(wǎng)絡連接,。
全局數(shù)據(jù) (GD)
通過 MPI 以及“全局數(shù)據(jù)通信"服務,聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(最多可達 16 個 GD 數(shù)據(jù)包,每個循環(huán)的* GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié)),。例如,CPU 可以訪問另一個 CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲器/過程映像。若網(wǎng)絡上連接有 S7-300,則數(shù)據(jù)交換限制為* 22 字節(jié),。全局數(shù)據(jù)通信可通過 MPI 來實現(xiàn),。可使用 STEP 7 來執(zhí)行組態(tài),。在分段式 CR2 安裝機架中,兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信,。
通信功能
通過系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務。
這些服務包括:
通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進行的 S7 通信,。
通過 MPI,、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S7 通信,。
通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設備之間的通信服務,。
這些服務包括:
通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S5 兼容通信。
通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的標準通信(通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進行的開放式用戶通信),。
與全局數(shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實現(xiàn)通信功能,。
集成到 IT 環(huán)境中
通過 S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實現(xiàn)下列功能:
使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁面,。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象,。
使用標準瀏覽器并通過這些 Web 頁面監(jiān)控 S7-400。
通過 FC 調(diào)用,從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件,。
由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進行遠程編程,甚至可通過電話網(wǎng)(如ISDN),。
帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 服務器。因此,可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:
可通過使用用戶權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 服務器內(nèi)提供安全機制,。
等時同步模式
通過等時同步模式系統(tǒng)功能,可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實現(xiàn):
創(chuàng)建自動化解決方案,以恒定間隔時間(恒定總線周期時間)來捕捉并處理輸入和輸出信號,。同時創(chuàng)建一致的部分過程圖像。
借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理,S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過程響應時間,。
提供了大量支持等時同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來處理運動控制,、測量值采集和高速控制等領域內(nèi)的要求苛刻的任務。
在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領用領域,并可實現(xiàn)*精度和可重現(xiàn)性,。這意味著可在提供*且恒定的質(zhì)量的同時提高產(chǎn)量,。
在運行模式下更改硬件組態(tài)(運行時組態(tài),CiR)
通過 SIMATIC S7-400,在工廠運轉(zhuǎn)期間可以實現(xiàn)硬件組態(tài)的更改,不會影響生產(chǎn)的進行。選項包括:
CiR(即運行時組態(tài))功能可在設備運行期間實現(xiàn)設備擴展和轉(zhuǎn)換,從而降低設備調(diào)試和重新裝備的時間,。此外,通過該系統(tǒng)功能,還可以靈活響應工藝的變化(例如,工藝的優(yōu)化),因為不必因硬件組態(tài)發(fā)生改變而將設備初始化或同步。
模塊的診斷和過程監(jiān)控
SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:
監(jiān)控信號采集(診斷)
監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)
診斷
智能診斷系統(tǒng)可用來確定模塊的信號采集(對于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對于模擬量模塊)是否正常工作,。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:
可參數(shù)化的診斷消息:
僅當通過適當參數(shù)設置啟用之后,才會發(fā)送診斷消息,。
不可參數(shù)化的診斷消息:
這些消息是自動發(fā)送的,即與參數(shù)設置無關。
如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無傳感器輸入"),則該模塊會觸發(fā)一個診斷中斷(如果已為該診斷消息設置了參數(shù),則僅在相應的參數(shù)設置之后才會觸發(fā)中斷),。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務的處理,并處理相關診斷中斷塊 (OB 82),。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且可以觸發(fā)對信號變化的響應