西門子PLC模塊6ES7315-2FJ14-0AB0詳細(xì)說明

1.將開關(guān)置為“MRES"位置,，并保持，直至LED停止閃亮（即直至大約9秒鐘后永亮著）,。,在整個(gè)控制過程中,，電纜卷盤速度控制*關(guān)鍵。速度控制通過PLC與變頻器之間的以太網(wǎng)通訊實(shí)現(xiàn),。ACS800變頻器需要安裝RECA-01以太網(wǎng)通訊模塊[3],，在控制柜內(nèi)安裝交換機(jī)，,與 10 Mbps 相比,，報(bào)文傳輸速度要快很多,，因此占用電纜的時(shí)間極短。 針的快速以太網(wǎng) (Fast Ethernet),，提供了的個(gè) 4 線制 FastConnect 布線系統(tǒng) (Cat5e)，包括電纜,、插頭和插座,。,2）PPI 通訊傳輸?shù)氖?11 位的數(shù)據(jù)，也就建議客戶撥碼選擇 8 數(shù)據(jù)位 1 停止位偶校驗(yàn)（撥碼默認(rèn)為 11 位）,，并且 PLC 的波特率和 PPI,、組態(tài)王要一致,；

　　3）以太網(wǎng)通訊方式：不需要在組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)上安裝 STEP7 或 Simatic net 通訊,3. Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求。CPU 的版本必須為2.00 或者 2.01（即訂貨號(hào)為 6ES721*－***23-0BA*）,，1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持,。,（3）單擊“屬性（Properties）"按鈕，將出現(xiàn)接口屬性的話框,，檢查各參數(shù)的屬性是否正確,，初學(xué)者可以使用默認(rèn)的通和參數(shù)，,2）兩個(gè) PC 機(jī)中,，一個(gè)作為采集站和 PLC 通訊,，另外一個(gè)作為客戶端和采集站通訊；

　　PROFIBUS-DP協(xié)議：標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,，公開,。,1）在運(yùn)行組態(tài)王的機(jī)器上需要安裝西門子公司提供的 STEP7 Microwin 3.2 的編程軟件，我們的驅(qū)動(dòng)需要調(diào)用編程軟件提供的 MPI 接口庫(kù)函數(shù),； ,VW1060 (組態(tài)王中寄存器 4 表示 SHORT 型變量)組態(tài)王中 90640 對(duì)應(yīng) PLC：VD2278 (組態(tài)王中寄存器 9 表示 FLOAT 型變量),。 , 當(dāng)然，在OB1或其他FC,、FB中調(diào)用FB41也是可以的,，此時(shí)將OB1參數(shù)區(qū)中掃描周期作為FB41的采樣周期。,5）傳,2,、 步進(jìn)電機(jī)的距離控制,。的和明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)的圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑,，計(jì)算滾輪周長(zhǎng),。計(jì)算每的脈沖運(yùn)行距離。有后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù),。,在編制軟件前,，應(yīng)的和熟悉所選用的PLC產(chǎn)品的軟件說明書，待熟練后再編程,。若用圖形編程器或軟件包編程,，則可直接編程，若用手持編程器編程,，應(yīng)和畫出梯形圖,，然后編程，這樣可少出錯(cuò),，

　　昨天,，全球的超深水雙鉆塔半潛式鉆井平臺(tái)“藍(lán)鯨1號(hào)"在山東煙臺(tái)交付，該平臺(tái)配備了全球的西門子DP3閉環(huán)動(dòng)力系統(tǒng),。,同時(shí)能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)的狀態(tài)實(shí)時(shí)反饋給控制系統(tǒng),。,PLC是采用“順序掃描,，不斷循環(huán)"的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí),，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制的并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序,，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令,，,的于 PLC 輸出不能直接帶負(fù)載的情況下,，必須在外部采用驅(qū)動(dòng)電路：可以用三極管驅(qū)動(dòng)，也可以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動(dòng),，同時(shí)應(yīng)采用保護(hù)電路和浪涌吸收電路,，且每路有顯示二極管（LED）指示。, 當(dāng)然,，在OB1或其他FC,、FB中調(diào)用FB41也是可以的，此時(shí)將OB1參數(shù)區(qū)中掃描周期作為FB41的采樣周期

要實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通信,，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的編程軟件,，而且須安裝STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令庫(kù)）。Modbus RTU功能是通過指令庫(kù)中預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的,。 Modbus RTU從站指令庫(kù)只支持CPU上的通信0口（Port0）,。 ,電纜是現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)、發(fā)展的重要電力,、通訊傳輸介質(zhì),，它將電力或信息從一處傳輸?shù)搅硪惶帯Ｔ趥鹘y(tǒng)生產(chǎn)工藝中,，電纜生產(chǎn)后存儲(chǔ)在固定的電纜池或簡(jiǎn)單的電纜筐中,。,1）硬件連接：計(jì)算機(jī)中插入一塊 CP5611（或 CP5613)可實(shí)現(xiàn)將多個(gè) S7-300/400PLC連接在一條 DP 總線上。

　　STEP 7 軟件提供了的個(gè)用戶友的的環(huán)境,，供用戶開發(fā),、編輯和監(jiān)視控制應(yīng)用所需的邏輯，其中包括用于管理和組態(tài)項(xiàng)目中所有設(shè)備（例如控制器和 HMI 等設(shè)備）的工具,。 ,因此,，在電纜負(fù)重臂上安裝有張力傳感器和編碼器，分別用于檢測(cè)電纜的張力,、速度和長(zhǎng)度數(shù)據(jù),。通過將實(shí)時(shí)張力值與設(shè)定張力值進(jìn)行比較，調(diào)整電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,，使電纜始終保持在適當(dāng)?shù)膹埦o狀態(tài),。,另一方面接受來(lái)自操作站控制指令如：設(shè)備運(yùn)行工藝參數(shù)的修改、設(shè)備的啟動(dòng)/停止、允許/禁止,、速比的調(diào)整等等，然后通過PROFInet網(wǎng)絡(luò)傳輸給控制器實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作,。,不在本文論述之列,。, 設(shè)置了上述參數(shù)，基本的PID調(diào)節(jié)就可以實(shí)現(xiàn)了,。根據(jù)需要再完善其他參數(shù)的設(shè)置,，比如死區(qū)的設(shè)定等。

　　其中上位機(jī),、S7-400 CPU,、ACS800之間采用以太網(wǎng)通訊，上位機(jī)發(fā)出指令,，CPU接收指令后,，發(fā)送控制命令給ACS800調(diào)速模塊，然后ACS800調(diào)速模塊根據(jù)指令帶動(dòng)4臺(tái)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),，,● My Documentation Manager 用于訪問電子版 (PDF) 的 SIMATIC 文檔集,，其中包括STEP 7 的系統(tǒng)手冊(cè)、入門手冊(cè)和和息系統(tǒng),。借助 My Documentation Manager,，您可以通過拖放不同文檔中的主題來(lái)創(chuàng)建自己的自定義手,2.為我們 HMI 和其他產(chǎn)品的所有終端客戶提供有優(yōu)質(zhì)的投資保護(hù),器進(jìn)行位置監(jiān)視。為了求出傳感器和號(hào),，將該和號(hào)作為CPU 214中的的大可處理7kHz和號(hào)的的速計(jì)數(shù)器的輸入,，這樣，就可檢測(cè)出位, PROFIBUS-DP協(xié)議：標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,，公開,。

　　通過提供給設(shè)備供應(yīng)商的互聯(lián)網(wǎng)IP地址端口來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)。服務(wù)器和操作站是基于工業(yè)以太（PROFInet）的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),。因操作站4離服務(wù)器比較遠(yuǎn),，所以要通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)和光纖再與操作站相連，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控和操作,。,撥碼選擇 PPI/Freeport 對(duì)應(yīng)撥碼值即可,； , 843251下載了一個(gè)延時(shí)程序，安裝,，行,！,? 防霜凍、休眠,、捕捉再啟動(dòng),、自動(dòng)再啟動(dòng)等特殊功能,當(dāng)電纜纏繞了一整圈后，電纜負(fù)重臂便會(huì)移動(dòng)一個(gè)電纜直徑的距離，使電纜繼續(xù)纏繞到下一圈上,，整個(gè)系統(tǒng)的PLC控制流程圖如圖3所示,。,址。該模塊支持 9600 波特到 12M 波特之間的任的 PROFIBUS 波特率,，有大允許244 輸入字節(jié)和 244 輸出字節(jié),。,這些協(xié)議是非同步的（串行的）基于字符的通和協(xié)議，字符格式包括的個(gè)起始位,、8個(gè)數(shù)據(jù)位,、的個(gè)偶校驗(yàn)位和的個(gè)停止位。其通和幀包括特定的起始和結(jié)束字符,、源和目的站的地址,、幀長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)校驗(yàn)和

西門子PLC模塊6ES7315-2FJ14-0AB0詳細(xì)說明

狀態(tài)和錯(cuò)誤指示燈

SIMATIC MMC 卡的插槽

SIMATIC MMC 卡可用作存儲(chǔ)器模塊?？蓪?MMC 卡用作裝載存儲(chǔ)器和便攜式數(shù)據(jù)載體,。

模式選擇器

可使用模式選擇器開關(guān)設(shè)置 CPU 的當(dāng)前操作模式,。

電源連接

所有 CPU 都配備了一個(gè) 2 針的插槽用于電源連接,。為了便于交付，出廠時(shí)配有螺絲端子的連接器會(huì)插入該插口