西門子PLC模塊6ES7510-1SJ01-0AB0詳細(xì)說明

西門子變頻器的設(shè)置參數(shù)很多,，每個參數(shù)都有一定的選擇范圍,。在使用中，經(jīng)常會遇到由于各個參數(shù)設(shè)置不正確而導(dǎo)致逆變器無法正常工作的情況,。

　　控制方式：速度控制,，轉(zhuǎn)矩控制，PID控制或其他方法,。采用控制方法后,，通常需要根據(jù)控制精度進(jìn)行靜態(tài)或動態(tài)識別。

　　*小運行頻率：電動機運行的*小速度,。當(dāng)電動機低速運行時,，其散熱性能非常差。如果電動機長時間低速運行,，將導(dǎo)致電動機燒毀,。在低速時，電纜中的電流會增加,，這也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱,。

　　工作頻率：通用逆變器的頻率高達(dá)60Hz，有些甚至高達(dá)400Hz,。高頻會使電動機高速運轉(zhuǎn),。對于普通電動機，其軸承不能長時間超速運行,。電機的轉(zhuǎn)子能承受這樣的離心力嗎,？

　　載波頻率：載波頻率越高，諧波分量越高,，這與電纜的長度,，電機的發(fā)熱以及電纜和逆變器的發(fā)熱密切相關(guān),。

　　電動機參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)置電動機的功率，電流,，電壓,，速度和頻率。這些參數(shù)可以直接從電機銘牌上獲得,。

　　跳頻：在某個頻率點上可能會發(fā)生諧振,，尤其是在整個設(shè)備相對較高時；在控制壓縮機時,，請避免壓縮機喘振點

1. MM440是標(biāo)準(zhǔn)/通用變頻器,，而6SE是功能更強大的工程變頻器；

　　2. MM440支持的功率只能達(dá)到250KW,，SE70可以達(dá)到2000KW甚至更高,；

　　3. MM440使用的控制器是日立的控制器，而6SE系列使用的是Siemens C161,。

　　4. 6SE系列具有更快的響應(yīng)速度,，更適合于高精度控制場合，例如軋鋼,；

　　5. 6SE系列的通訊功能更加穩(wěn)定,，強大；

　　1. MM440是標(biāo)準(zhǔn)/通用變頻器,，而6SE是功能更強大的工程變頻器,；

　　2. MM440支持的功率只能達(dá)到250KW，SE70可以達(dá)到2000KW甚至更高,；

　　3. MM440使用的控制器是日立的控制器,，而6SE系列使用的是Siemens C161。

　　4. 6SE系列具有更快的響應(yīng)速度,，更適合于高精度控制場合,，例如軋鋼；

　　5. 6SE系列的通訊功能更加穩(wěn)定,，強大,；

　　本文從控制方法的選擇，加減速時間的調(diào)整以及慣性矩的設(shè)置等方面對西門子微型主機進(jìn)行了討論,。

　　簡要討論了440變頻器的參數(shù)設(shè)置,。實際上，逆變器具有數(shù)千種設(shè)置,。只有系統(tǒng)地,，合理，準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù),，才能充分利用變頻器的性能,。

　　近十年來,，隨著大規(guī)模集成電路，計算機控制技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,，特別是矢量控制技術(shù)的應(yīng)用,，交流變頻調(diào)速技術(shù)逐漸具有寬廣的調(diào)速范圍，高速的穩(wěn)定性,。精度,，快速的動態(tài)響應(yīng)和良好的技術(shù)性能，例如在四個象限中可逆操作,。調(diào)速特性可以與直流電驅(qū)動器媲美,。在交流調(diào)速技術(shù)中，由于調(diào)速性能的不斷提高和變頻調(diào)速的可靠性,，價格也不斷降低,，特別是節(jié)能效果明顯，實現(xiàn)交流極為方便,。電機速度控制。在所有需要速度控制的場合,，由于其操作方便,，體積小，控制性能高而被廣泛使用,。在許多情況下,，逆變器的參數(shù)設(shè)置不當(dāng)會導(dǎo)致使用逆變器時出現(xiàn)一些問題?？梢詾槲鏖T子變頻器設(shè)置數(shù)千個參數(shù),。只有系統(tǒng)，合理,，準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù),，才能充分利用變頻器的性能

西門子PLC模塊6ES7510-1SJ01-0AB0詳細(xì)說明

S7-300

提供有大量功能，支持用戶的S7-300編程,、調(diào)試和維護(hù)等工作,。

• 高速執(zhí)行指令：
  指令執(zhí)行時間低可達(dá)0.01 μs，為中低端性能設(shè)備開創(chuàng)了全新的應(yīng)用方案,。

• 浮點數(shù)運算：
  可以高效率地使用浮點運算甚至復(fù)數(shù)運算功能,。

• 用戶友好的參數(shù)賦值：
  僅需一個帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具，就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作,。這降低了入職門檻和培訓(xùn)費用,。

• 人機界面（HMI）：
  S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的人機界面服務(wù)。這些功能不再需要成本高昂的編程工作：SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請求過程數(shù)據(jù),， S7-300在期望的更新時間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作,。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過程,。并且*使用相同的符號和數(shù)據(jù)庫。

• 診斷功能：
  CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測系統(tǒng)的功能,、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件（例如,，時間錯誤、模塊故障等）,。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息,，并帶有時間截，以利于今后的故障排除,。

• 口令保護(hù):
  使用密碼保護(hù)功能高效,、可靠地保護(hù)用戶信息，以防受到非授權(quán)復(fù)制與更改,。

SIMATIC S7-300符合的標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)有：

• DIN

• UL 認(rèn)證

• CSA 認(rèn)證

• FM class 1 div. 2,；組別：A、B,、C 和 D （溫度組別：T4（≤135°C））

• ATEX 認(rèn)證

• 澳大利亞標(biāo)志

• 以下船級社資格認(rèn)證

• 美國船級社

• 法國船級社

• 挪威船級社

• 德國船級社

• 英國勞氏船級社

• 日本船級社（NK）

• 抗震

通訊

SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型：

• 過程通訊：
  對于通過總線（AS-接口,、PROFIBUS DP 或者 PROFINET）實現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊（互換過程圖像）。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過程通訊,。

• 數(shù)據(jù)通訊：
  用于自動化系統(tǒng)間或多個自動化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換,。數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進(jìn)行，也可以基于事件驅(qū)動通過塊由用戶程序發(fā)起,。

STEP 7的操作界面極為友好,，顯著地簡化了用戶的通信功能組態(tài)工作。

數(shù)據(jù)通訊

SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制：

• 使用MPI,，通過全局?jǐn)?shù)據(jù)通信,，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。

• 借助通信功能,，與其它伙伴完成事件驅(qū)動型通信,。網(wǎng)絡(luò)連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實現(xiàn),。

全局?jǐn)?shù)據(jù)

借助“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信"服務(wù),，聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)（多可達(dá)8 GD 數(shù)據(jù)包，每周期22個字節(jié)）,。據(jù)此,，可以實現(xiàn)，例如,，某個CPU訪問另一個CPU的數(shù)據(jù),、位存儲單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。組態(tài)通過STEP 7的GD表完成,。

通訊功能

使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊,，可以建立S7/C7伙伴之間的通信服務(wù)。

這些服務(wù)是：

• 通過 MPI 進(jìn)行 S7 基本通訊,。

• 通過 MPI,、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊,。
  S7-300 可以用于：

• 用作服務(wù)器時,，使用MPI、C總線和PROFIBUS

• 用作服務(wù)器或客戶端時,，使用集成式PROFINET接口

使用reloadable塊,，可以建立與S5伙伴和非西門子設(shè)備之間的通信服務(wù)。

這些服務(wù)是：

• 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通訊,。

• 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通訊（非西門子系統(tǒng)）,。

與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是，對于通信功能,，必須為其建立通信連接,。

集成到 IT 領(lǐng)域中

借助自動化工程組態(tài)，使用S7-300,，可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界,。使用CP 343-1 Advanced，可以實現(xiàn)以下信息技術(shù)功能：

• IP 路由,；
  借助IP訪問列表，將IP V4報文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口,。

• WEB 服務(wù)器,；
  使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器，可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁,；通過FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)

• 標(biāo)準(zhǔn)診斷頁,；
  無需額外工具，就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機架上的所有模塊的快速診斷工作,。

  
  直接從用戶程序中發(fā)送認(rèn)證電子郵件,。電子郵件客戶端設(shè)計有通知功能，可以在控制程序中直接通知用戶,。

• 通過 FTP 進(jìn)行通訊,；
  大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺都可以使用的開放協(xié)議

• 設(shè)計有30 MB RAM文件系統(tǒng)，可以用作動態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲器,。

S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務(wù)器,。因此，標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息：

• CPU 一般信息

• 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容

• 變量表

• 標(biāo)簽狀態(tài)

• 模塊的狀態(tài)

• 報文

• 工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息

• PROFINET 節(jié)點的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

等時模式

使用系統(tǒng)功能“同步模式"，可以同步耦合

• 分布式信號采集,、

• PROFIBUS 信號傳輸和

• 程序執(zhí)行

總線周期時間的程序運行,。

創(chuàng)建了自動化解決方案，可以以固定間隔時間（常量總線周期時間）捕捉并處理輸入和輸出信號,。同時創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像,。

借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術(shù)，S7-300確?？梢跃_地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應(yīng)時間,。

為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件，可以處理運動控制,、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù),。

在分布式自動化解決方案中，目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域,，并確?？梢垣@得的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地擴大生產(chǎn)數(shù)量,。

模塊的診斷和過程監(jiān)視

SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能：

• 信號采用的監(jiān)控（診斷）,。

• 監(jiān)控來自過程的信號（硬件中斷）。

診斷

診斷功能可以用來判斷模塊的信號采集（針對數(shù)字量模塊）或者模擬量處理（針對模擬模塊）是否工作于狀態(tài),。在診斷分析中,，必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息：

• 可參數(shù)賦值的診斷報文：
  僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會發(fā)出診斷消息。

• 不可參數(shù)賦值的診斷報文：
  這些消息的發(fā)出是一個常規(guī)事件,，即該過程與參數(shù)化無關(guān),。

如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)（例如“無傳感器輸入"），則模塊會發(fā)起一個診斷中斷（若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),，則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過程之后才會產(chǎn)生中斷）