西門子PLC模塊6ES7513-1FL02-0AB0詳細說明

控制方式：即速度控制,、轉距控制,、PID控制或其他方式。采取控制方式后,，一般要根據控制精度,，需要進行靜態(tài)或動態(tài)辨識。

　　低運行頻率：即電機運行的小轉速,，電機在低轉速下運行時,，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉速下,，會導致電機燒毀,。而且低速時，其電纜中的電流也會增大,，也會導致電纜發(fā)熱,。

　　高運行頻率：一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz,，高頻率將使電機高速運轉,，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉速運行,，電機的轉子是否能承受這樣的離心力,。

　　載波頻率：載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度,，電機發(fā)熱,，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關的。

　　電機參數：變頻器在參數中設定電機的功率,、電流,、電壓、轉速,、大頻率,，這些參數可以從電機銘牌中直接得到。

　　跳頻：在某個頻率點上,，有可能會發(fā)生共振現象,，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時,，要避免壓縮機的喘振點,。

　　3控制參數編輯

　　變頻器日常使用中出現的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數設置不當引起的,。西門子變頻器可設置的參數有幾千個,，只有系統(tǒng)地、合適地,、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能,。[1]

　　變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉矩特性根據下列關系式決定：

　　p= t n/ 9550

　　式中：p——電動機功率(kw)

　　t——轉矩(n. m)

　　n——轉速(r/ min)

　　轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種[2],。

　　(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載,，此類負載如傳送帶、起重機,、擠壓機,、壓縮機等。

　　(2)隨著轉速的降低,，轉矩按轉速的平方減小的負載,。此類負載如風機、各種液體泵等,。

　　(3)轉速越高,，轉矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機,、機床主軸,、卷取機等。

　　變頻器提供的控制方式有v/f控制,、矢量控制,、力矩控制,。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制,。將變頻器參數p1300設為0,，變頻器工作于線性

　　v/f控制方式，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變,。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象,。

　　將p1300設為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式,，這種方式適用于風機,、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比,。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比,。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關系,，則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩,，從而造成功率因數和效率的嚴重下降。為了適應這種負載的需要,，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小,，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數保持在適當的范圍內,。

　　可以進一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性,。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能,。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當的提高以補償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題,。適用于大起動轉矩的調速對象。

　　變頻器v/f控制方式驅動電機時,，在某些頻率段,，電機的電流、轉速會發(fā)生振蕩,，嚴重時系統(tǒng)無法運行,，甚至在加速過程中出現過電流保護，使得電機不能正常啟動,，在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重,。可以根據系統(tǒng)出現振蕩的頻率點,，在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度,，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點,，設置p1101確定跳轉頻帶寬度,。

　　有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數即可得到所需控制曲線,。設置p1320,、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標,，對應的p1321、p1323,、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標,。

　　參數p1300設置為20，變頻器工作于矢量控制,。這種控制相對完善,，調速范圍寬，低速范圍起動力矩高,，精度高達0.01%,，響應很快，高精度調速都采用svpwm矢量控制方式,。

　　參數p1300設置為22,，變頻器工作于矢量轉矩控制。這種控制方式是目前國際上*的控制方式,，其他方式是模擬直流電動機的參數,，進行保角變換而進行調節(jié)控制的，矢量轉矩控制是直接取交流電動機參數進行控制,，控制簡單,，度高

西門子PLC模塊6ES7513-1FL02-0AB0詳細說明

西門子PLC在德國的應用
我們都知道西門子PLC是德國西門子的主要產品，為了讓人們更好地理解本產品,，我們現在將介紹西門子PLC在德國的應用領域,。
目前，PLC已廣泛應用于鋼鐵,，石油,，化工，電力,，建材,，機械制造，汽車,，紡織,，交通，環(huán)保，文化等各個行業(yè),。用法大致可分為以下幾類,。
1、開關量的邏輯控制
這是PLCZUI的基礎和廣泛應用的領域,。它取代了繼電器電路,，實現了邏輯控制和順序控制。它不僅可以用于單臺設備的控制,，還可以用于多機集群控制和自動化線路,。如注塑機、印刷機,、裝訂機,、組合機床、磨床,、包裝生產線,、電鍍生產線等。
2,、模擬量控制
在工業(yè)生產中,，數量上有許多連續(xù)的變化，如溫度,、壓力,、流量、液位和速度都是模擬量,。為了使可編程控制器能夠處理模擬量,，必須在模擬量和數字量之間實現a/d轉換和d/a轉換。plc制造商生產支持的a/d和d/一個轉換模塊,，允許可編程控制器用于模擬控制,。
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西門子PLC在德國的應用
3,、運動控制
PLC可用于控制圓周運動或線性運動,。從控制機構配置的角度來看，早期使用開關I / O模塊來連接位置傳感器和致動器現在通常使用的運動控制模塊,。例如可以驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊,。所有主要PLC制造商的產品幾乎都具有運動控制功能,，廣泛應用于各種機械，機床,，機器人,，電梯等。
4,、控制
控制是指溫度,、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制,。PLC作為工業(yè)控制計算機,，可以編制各種控制算法程序，完成閉環(huán)控制,。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制中常用的一種調節(jié)方式,。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也有此功能模塊,。一般來說，PID處理是運行一個特殊的PID子程序,?？刂茝V泛應用于冶金、化工,、熱處理,、鍋爐控制等領域。
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5,、數據處理
現代PLC具有數字運算(包括矩陣運算、函數運算,、邏輯運算),、數據傳輸、數據轉換,、排序,、查表、位運算等功能。它可以完成數據的采集,、分析和處理,。可以將這些數據與存儲在存儲器中的參考值進行比較以完成某些控制操作,，也可以通過通信功能將這些數據傳送到其他智能設備,，或者將它們打印并制成表格。數據處理一般用于大規(guī)?？刂?，如無控制的柔性制造，也可用于控制,，如造紙,、冶金、食品等行業(yè)中的一些大型控制,。
6,、通信及聯網
PLC通信包含PLC與PLC與其它智能設備之間的通信。隨著計算機控制技術的發(fā)展,，工廠自動化網絡的發(fā)展很快,，所有的PLC廠商都具有PLC的通信功能，并引入了相應的網絡,。新生產的PLC具有通信接口,，通信非常方便。
西門子總代理商
一年多以前,，GE（通用電氣）執(zhí)行官杰夫伊梅爾特設定了一個小目標,，到2020年使通用電氣成為其中一家公司。當他這樣說時,，這家美國工業(yè)*剛剛宣布成立數字部門（GE Digital）和為工業(yè)部門推出了的云服務平臺Predix,。不久前，標題為“其中一家公司"的老德國競爭對手西門子也聽說過,。不同之處在于,，該公司的營銷官Roland Busch在提及時沒有使用未來時態(tài) - “西門子是其中一家公司"。
_ 2007年,，西門子以35億美元的高價贏得了其數字戰(zhàn)場,、收購產品生命周期（PLM）和服務提供商UGS的門票。目前許多人還不清楚這一舉措,。老工業(yè)集團收購公司的意圖是什么,？在接下來的10年里，西門子從vistagy,、camstar到*近的Mentor Graphics的收購使其向“Industrial 4.0"的發(fā)展變得越來越明顯,，但這當然不止如此,。數字轉型在大多數地區(qū)都在蓬勃發(fā)展，西門子,，一個有著百年歷史的制造業(yè)*,，希望從中演繹出新的故事。
Roland Busch自1994年加入西門子以來,，已經在這家公司工作了20多年,，但cto仍在他的新崗位上。布施正在經歷他職業(yè)生涯的轉變,。同樣,，西門子也在經歷自己的變化。"這既是一種漸進的發(fā)展,，也是一種性質,。“這不僅是一個技術層面,，也是一個商業(yè)突破,。"
訪問期間，羅蘭布希與泰格嗅覺工廠分享了西門子在數字化變革方面的一些進展,。
"從后面來"的思維領域
▲MindSphere是一種基于云的開放式操作,，使工業(yè)企業(yè)能夠為關鍵設備車隊使用預防性，能源數據和工廠資源,，從而有效地提供服務，甚至開辟新業(yè)務,。
_在羅蘭·布?？磥恚季S空間有一些優(yōu)勢：
先,，西門子在工業(yè)領域的實踐,。西門子模塊6ES7314-6BG03-0AB0高價回收價格這些年來，西門子在制造業(yè),、工業(yè),、交通運輸、能源等領域積累的財富,，已成為“思維領域"向工業(yè)企業(yè)提供服務的基礎,。同時，西門子還將把各行業(yè)的深入知識和專長引入該平臺,，并將其嵌入到該平臺的應用中,。
第二個是MindSphere的廣泛連接?！皬睦碚撋现v,，我們希望通過云平臺連接到所有工業(yè)設備,，例如運輸設備，包括傳感器,、燃氣輪機,、建筑物和所有車輛上的設備。所以,，我們的另一個很大的優(yōu)勢就是西門子可以連接的范圍很廣,，目前還沒有一個企業(yè)可以有這樣的業(yè)務范圍。這一點很重要,，因為任何數字化都是從連接設備,、將設備連接到云和平臺，然后提高工作效率開始的,?！?/span>
三是西門子的設備容量?！拔覀冇薪ㄖ?、燃氣輪機、火車等設備,，我們可以充分利用這些設備,。"
▲目前，MindSphere不僅擁有寶鋼等大型制造企業(yè),，還擁有CRRC等基礎設施客戶,，這些企業(yè)也向中小企業(yè)開放。然而,，與前者相比,，中小企業(yè)在接受這項新技術時會有更多的擔憂，例如資金問題和舊工廠設備,。
▲ 新技術
▲與谷歌這樣的公司相比,，在許多人看來，出生于制造業(yè)的西門子并不酷,。但是,，你可能不知道，今天,，Zui的流行人工智能技術,，西門子15年前開始研究。 “這項技術并不新鮮,，不同之處在于數據量,，現在可以擁有的歷史數據以及無限的處理能力。"西門子希望使用人工智能技術來創(chuàng)造智能,。談到這一技術在該領域的應用,，Busch已經成長并提出了一些例子,，例如Jane的數量。
西門子代理商
SIMATIC S7-300是一種模塊化的微型PLC,，可以滿足中低端的性能要求,。模塊化、無風扇設計,、分布式結構易于實現,、操作方便，使Simatic S7-300成為中低端應用中各種任務的經濟,、用戶友好的解決方案,。CPU具有不同的性能等級和全系列用戶友好的模塊，允許用戶根據不同的應用選擇適當的模塊,。當任務擴展時,，可以通過使用附加模塊隨時升級控制器。
s7-300f型s7-300f型故障自動化可用于更高要求的設備,。它可以控制立即停車,，因此不會對人造成傷害。
S7≈300F以下要求：要求級別AK 1-AK 6符合DIN V 19250/DIN V VDE 0801
符合IEC61508要求的SIL1級SIL3
符合EN 954-1的1  -  4類
此外,，該模塊還可用于S7-300F和故障模塊,。因此，它可以創(chuàng)建一個*集成的控制,，可以在不相關和相關任務共存的工廠中使用,。使用相同的工具來配置和編程整個工廠。
S7-400
s7-400是一個簡單的控制器家族,，能夠成為一個強大的plc,。它可以*地實現全集成自動化（tia）解決方案。s7-400是制造和工業(yè)解決方案的自動化平臺,。它的主要特點是模塊化結構和性能儲備。
本公司致力于西門子高性能自動化和驅動產品的*推廣,，經營產品的范圍包括：LOGO,！通用模塊：SIMATICS7-200、S7-300,、S7-400系列可編程控制器,、SIMATICHMI面板、工控機,、編程器,、工業(yè)PROFIBUS、以太網,、無線通信等相關產品,；正版PCS7,、WinCC配置、STEP7編程,、SITOP工業(yè)開關電源,、通用、工程類變頻器,、直流調速裝置等,。隨著技術的發(fā)展和產品的周轉，產品的出現層出不窮,，我們公司遵循西門子的步驟為客戶提供自動化產品：SIMATICS7-1200系列PLC,、SIMATIC基本HMI面板、G120,、G130,、G150、S120等新的SINAMICS系列驅動產品,；PCS7V7.1和STEP7基本平臺等,。公司各類產品齊全，數量充足,，客戶可以大量的現貨需求,，保證工期的進度。

S7-1500自動化具有模塊化架構,，可包含多達32個模塊,。它有一個可以組合的豐富的模塊。S7-1500自動化支持單層配置,，所有這些都安裝在DIN導軌上
SIMATIC S7-1500通過集成的PROFINET接口連接到PROFINET IO總線,，從而實現具有確定響應時間和高精度設備性能的分布式自動化配置。
從用戶的角度來看,，profinet IO上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有什么不同,。
ET200
simatic et 200有豐富的分布式i/o選擇，可用于控制柜,，直接用于沒有控制柜的機器,，以及危險區(qū)域。模塊化設計使您可以輕松,、快速地擴展et200,。在擴大應用范圍的同時，納入的其他模塊可以具有成本效益,。您可以從多種組合中選擇：數字和模擬輸入/輸出,、帶有cpus的智能模塊、電動機執(zhí)行機構,、氣動裝置,、逆變器以及各種不同的技術模塊（例如計數,、定位等）。
PROFIBUS與PROFINET之間的通信,、統(tǒng)一的工程配置,、診斷功能以及SIMATIC控制器與人機界面單元之間的接口都證明了*集成的自動化。
本公司致力于西門子高性能自動化和驅動產品的*推廣,，經營產品的范圍包括：LOGO,！通用模塊：SIMATICS7-200、S7-300,、S7-400系列可編程控制器,、SIMATICHMI面板、工控機,、編程器,、工業(yè)PROFIBUS、以太網,、無線通信等相關產品,；正版PCS7、WinCC配置,、STEP7編程,、SITOP工業(yè)開關電源、通用,、工程類變頻器,、直流調速裝置等。隨著技術的發(fā)展和產品的周轉,，產品的出現層出不窮,，我們公司遵循西門子的步驟為客戶提供自動化產品：SIMATICS7-1200系列PLC、SIMATIC基本HMI面板,、G120,、G130、G150,、S120等新的SINAMICS系列驅動產品,；PCS7V7.1和STEP7基本平臺等。公司各類產品齊全,，數量充足,，客戶可以大量的現貨需求,，保證工期的進度