西門子PLC模塊6ES7513-1FL02-0AB0詳細(xì)說明

控制方式：即速度控制,、轉(zhuǎn)距控制,、PID控制或其他方式。采取控制方式后,，一般要根據(jù)控制精度,，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。

　　低運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的小轉(zhuǎn)速,，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí),，其散熱性能很差，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下,，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀,。而且低速時(shí)，其電纜中的電流也會(huì)增大,，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱,。

　　高運(yùn)行頻率：一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz,，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn),，這對(duì)普通電機(jī)來說，其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力,。

　　載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長(zhǎng)度,，電機(jī)發(fā)熱,，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。

　　電機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率,、電流,、電壓,、轉(zhuǎn)速、大頻率,，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到,。

　　跳頻：在某個(gè)頻率點(diǎn)上，有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象,，特別在整個(gè)裝置比較高時(shí),；在控制壓縮機(jī)時(shí)，要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn),。

　　3控制參數(shù)編輯

　　變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題,，很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè),，只有系統(tǒng)地,、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能,。[1]

　　變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定,，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：

　　p= t n/ 9550

　　式中：p——電動(dòng)機(jī)功率(kw)

　　t——轉(zhuǎn)矩(n. m)

　　n——轉(zhuǎn)速(r/ min)

　　轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2]。

　　(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,，此類負(fù)載如傳送帶,、起重機(jī)、擠壓機(jī),、壓縮機(jī)等,。

　　(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載,。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī),、各種液體泵等。

　　(3)轉(zhuǎn)速越高,，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載,。此類負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸,、卷取機(jī)等,。

　　變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制,、力矩控制,。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制,。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0,，變頻器工作于線性

　　v/f控制方式，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變,。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象,。

　　將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式,，這種方式適用于風(fēng)機(jī),、水泵類負(fù)載。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比,。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比,。對(duì)于這種負(fù)載，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系,，則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要,，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小,，從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi),。

　　可以進(jìn)一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性,。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值，具有起動(dòng)提升功能,。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問題,。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象。

　　變頻器v/f控制方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí),，在某些頻率段,，電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩,，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無法運(yùn)行,，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護(hù)，使得電機(jī)不能正常啟動(dòng),，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重,。可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn),，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,，當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行,。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn),，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。

　　有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩,，用可編程的v/f控制對(duì)應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線,。設(shè)置p1320、p1322,、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo),，對(duì)應(yīng)的p1321,、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo),。

　　參數(shù)p1300設(shè)置為20,，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對(duì)完善,，調(diào)速范圍寬,，低速范圍起動(dòng)力矩高，精度高達(dá)0.01%,，響應(yīng)很快,，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。

　　參數(shù)p1300設(shè)置為22,，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制,。這種控制方式是目前國際上*的控制方式，其他方式是模擬直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù),，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的,，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制，控制簡(jiǎn)單,，度高

西門子PLC模塊6ES7513-1FL02-0AB0詳細(xì)說明

西門子PLC在德國的應(yīng)用
我們都知道西門子PLC是德國西門子的主要產(chǎn)品,，為了讓人們更好地理解本產(chǎn)品，我們現(xiàn)在將介紹西門子PLC在德國的應(yīng)用領(lǐng)域,。
目前,，PLC已廣泛應(yīng)用于鋼鐵，石油,，化工,，電力，建材,，機(jī)械制造,，汽車，紡織,，交通,，環(huán)保，文化等各個(gè)行業(yè),。用法大致可分為以下幾類,。
1、開關(guān)量的邏輯控制
這是PLCZUI的基礎(chǔ)和廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域,。它取代了繼電器電路,，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制和順序控制。它不僅可以用于單臺(tái)設(shè)備的控制,，還可以用于多機(jī)集群控制和自動(dòng)化線路,。如注塑機(jī),、印刷機(jī)、裝訂機(jī),、組合機(jī)床,、磨床、包裝生產(chǎn)線,、電鍍生產(chǎn)線等。
2,、模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)中,，數(shù)量上有許多連續(xù)的變化，如溫度,、壓力,、流量、液位和速度都是模擬量,。為了使可編程控制器能夠處理模擬量,，必須在模擬量和數(shù)字量之間實(shí)現(xiàn)a/d轉(zhuǎn)換和d/a轉(zhuǎn)換。plc制造商生產(chǎn)支持的a/d和d/一個(gè)轉(zhuǎn)換模塊,，允許可編程控制器用于模擬控制,。
西門子嵌入式控制器，西門子位置開關(guān),，西門子數(shù)控,，西門子模塊化控制器，西門子嵌入式控制器,，西門子行程開關(guān),，西門子位置開關(guān)，西門子數(shù)控
西門子PLC在德國的應(yīng)用
3,、運(yùn)動(dòng)控制
PLC可用于控制圓周運(yùn)動(dòng)或線性運(yùn)動(dòng),。從控制機(jī)構(gòu)配置的角度來看，早期使用開關(guān)I / O模塊來連接位置傳感器和致動(dòng)器現(xiàn)在通常使用的運(yùn)動(dòng)控制模塊,。例如可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊,。所有主要PLC制造商的產(chǎn)品幾乎都具有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械,，機(jī)床,，機(jī)器人，電梯等,。
4,、控制
控制是指溫度、壓力,、流量等模擬量的閉環(huán)控制,。PLC作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),，可以編制各種控制算法程序，完成閉環(huán)控制,。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制中常用的一種調(diào)節(jié)方式,。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也有此功能模塊,。一般來說,，PID處理是運(yùn)行一個(gè)特殊的PID子程序?？刂茝V泛應(yīng)用于冶金,、化工、熱處理,、鍋爐控制等領(lǐng)域,。
西門子、西門子壓力傳輸器,、西門子傳感器,、西門子傳輸器、西門子超聲波流量計(jì),、西門子超聲液位計(jì),、西門子液位計(jì)、西門子數(shù)字膨脹模塊西門子控制器,、西門子邏輯模塊,、西門子模塊化控制器、
5,、數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)字運(yùn)算(包括矩陣運(yùn)算,、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算),、數(shù)據(jù)傳輸,、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序,、查表,、位運(yùn)算等功能。它可以完成數(shù)據(jù)的采集,、分析和處理,。可以將這些數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值進(jìn)行比較以完成某些控制操作,，也可以通過通信功能將這些數(shù)據(jù)傳送到其他智能設(shè)備,，或者將它們打印并制成表格。數(shù)據(jù)處理一般用于大規(guī)模控制,，如無控制的柔性制造,，也可用于控制，如造紙,、冶金,、食品等行業(yè)中的一些大型控制。
6,、通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信包含PLC與PLC與其它智能設(shè)備之間的通信,。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展很快,，所有的PLC廠商都具有PLC的通信功能,，并引入了相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)。新生產(chǎn)的PLC具有通信接口,，通信非常方便,。
西門子總代理商
一年多以前,，GE（通用電氣）執(zhí)行官杰夫伊梅爾特設(shè)定了一個(gè)小目標(biāo),，到2020年使通用電氣成為其中一家公司。當(dāng)他這樣說時(shí),，這家美國工業(yè)*剛剛宣布成立數(shù)字部門（GE Digital）和為工業(yè)部門推出了的云服務(wù)平臺(tái)Predix,。不久前，標(biāo)題為“其中一家公司"的老德國競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手西門子也聽說過,。不同之處在于,，該公司的營銷官Roland Busch在提及時(shí)沒有使用未來時(shí)態(tài) - “西門子是其中一家公司"。
_ 2007年,，西門子以35億美元的高價(jià)贏得了其數(shù)字戰(zhàn)場(chǎng),、收購產(chǎn)品生命周期（PLM）和服務(wù)提供商UGS的門票。目前許多人還不清楚這一舉措,。老工業(yè)集團(tuán)收購公司的意圖是什么,？在接下來的10年里，西門子從vistagy,、camstar到*近的Mentor Graphics的收購使其向“Industrial 4.0"的發(fā)展變得越來越明顯,，但這當(dāng)然不止如此。數(shù)字轉(zhuǎn)型在大多數(shù)地區(qū)都在蓬勃發(fā)展,，西門子,，一個(gè)有著百年歷史的制造業(yè)*，希望從中演繹出新的故事,。
Roland Busch自1994年加入西門子以來,，已經(jīng)在這家公司工作了20多年，但cto仍在他的新崗位上。布施正在經(jīng)歷他職業(yè)生涯的轉(zhuǎn)變,。同樣,，西門子也在經(jīng)歷自己的變化。"這既是一種漸進(jìn)的發(fā)展,，也是一種性質(zhì),。“這不僅是一個(gè)技術(shù)層面,，也是一個(gè)商業(yè)突破,。"
訪問期間，羅蘭布希與泰格嗅覺工廠分享了西門子在數(shù)字化變革方面的一些進(jìn)展,。
"從后面來"的思維領(lǐng)域
▲MindSphere是一種基于云的開放式操作,，使工業(yè)企業(yè)能夠?yàn)殛P(guān)鍵設(shè)備車隊(duì)使用預(yù)防性，能源數(shù)據(jù)和工廠資源,，從而有效地提供服務(wù),，甚至開辟新業(yè)務(wù)。
_在羅蘭·布?？磥?，思維空間有一些優(yōu)勢(shì)：
先，西門子在工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)踐,。西門子模塊6ES7314-6BG03-0AB0高價(jià)回收價(jià)格這些年來,，西門子在制造業(yè)、工業(yè),、交通運(yùn)輸,、能源等領(lǐng)域積累的財(cái)富，已成為“思維領(lǐng)域"向工業(yè)企業(yè)提供服務(wù)的基礎(chǔ),。同時(shí),，西門子還將把各行業(yè)的深入知識(shí)和專長(zhǎng)引入該平臺(tái)，并將其嵌入到該平臺(tái)的應(yīng)用中,。
第二個(gè)是MindSphere的廣泛連接,。“從理論上講,，我們希望通過云平臺(tái)連接到所有工業(yè)設(shè)備,，例如運(yùn)輸設(shè)備，包括傳感器,、燃?xì)廨啓C(jī),、建筑物和所有車輛上的設(shè)備。所以,，我們的另一個(gè)很大的優(yōu)勢(shì)就是西門子可以連接的范圍很廣,，目前還沒有一個(gè)企業(yè)可以有這樣的業(yè)務(wù)范圍。這一點(diǎn)很重要，因?yàn)槿魏螖?shù)字化都是從連接設(shè)備,、將設(shè)備連接到云和平臺(tái),，然后提高工作效率開始的?！?/span>
三是西門子的設(shè)備容量,。“我們有建筑物,、燃?xì)廨啓C(jī),、火車等設(shè)備，我們可以充分利用這些設(shè)備,。"
▲目前,，MindSphere不僅擁有寶鋼等大型制造企業(yè)，還擁有CRRC等基礎(chǔ)設(shè)施客戶,，這些企業(yè)也向中小企業(yè)開放,。然而，與前者相比,，中小企業(yè)在接受這項(xiàng)新技術(shù)時(shí)會(huì)有更多的擔(dān)憂,，例如資金問題和舊工廠設(shè)備。
▲ 新技術(shù)
▲與谷歌這樣的公司相比,，在許多人看來,，出生于制造業(yè)的西門子并不酷,。但是,，你可能不知道，今天,，Zui的流行人工智能技術(shù),，西門子15年前開始研究。 “這項(xiàng)技術(shù)并不新鮮,，不同之處在于數(shù)據(jù)量,，現(xiàn)在可以擁有的歷史數(shù)據(jù)以及無限的處理能力。"西門子希望使用人工智能技術(shù)來創(chuàng)造智能,。談到這一技術(shù)在該領(lǐng)域的應(yīng)用,，Busch已經(jīng)成長(zhǎng)并提出了一些例子，例如Jane的數(shù)量,。
西門子代理商
SIMATIC S7-300是一種模塊化的微型PLC,，可以滿足中低端的性能要求。模塊化,、無風(fēng)扇設(shè)計(jì),、分布式結(jié)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)、操作方便，使Simatic S7-300成為中低端應(yīng)用中各種任務(wù)的經(jīng)濟(jì),、用戶友好的解決方案,。CPU具有不同的性能等級(jí)和全系列用戶友好的模塊，允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選擇適當(dāng)?shù)哪K,。當(dāng)任務(wù)擴(kuò)展時(shí),，可以通過使用附加模塊隨時(shí)升級(jí)控制器。
s7-300f型s7-300f型故障自動(dòng)化可用于更高要求的設(shè)備,。它可以控制立即停車,，因此不會(huì)對(duì)人造成傷害。
S7≈300F以下要求：要求級(jí)別AK 1-AK 6符合DIN V 19250/DIN V VDE 0801
符合IEC61508要求的SIL1級(jí)SIL3
符合EN 954-1的1  -  4類
此外,，該模塊還可用于S7-300F和故障模塊,。因此，它可以創(chuàng)建一個(gè)*集成的控制,，可以在不相關(guān)和相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用,。使用相同的工具來配置和編程整個(gè)工廠。
S7-400
s7-400是一個(gè)簡(jiǎn)單的控制器家族,，能夠成為一個(gè)強(qiáng)大的plc,。它可以*地實(shí)現(xiàn)全集成自動(dòng)化（tia）解決方案。s7-400是制造和工業(yè)解決方案的自動(dòng)化平臺(tái),。它的主要特點(diǎn)是模塊化結(jié)構(gòu)和性能儲(chǔ)備,。
本公司致力于西門子高性能自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的*推廣，經(jīng)營產(chǎn)品的范圍包括：LOGO,！通用模塊：SIMATICS7-200,、S7-300、S7-400系列可編程控制器,、SIMATICHMI面板,、工控機(jī)、編程器,、工業(yè)PROFIBUS,、以太網(wǎng)、無線通信等相關(guān)產(chǎn)品,；正版PCS7,、WinCC配置、STEP7編程,、SITOP工業(yè)開關(guān)電源,、通用、工程類變頻器,、直流調(diào)速裝置等,。隨著技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)品的周轉(zhuǎn),，產(chǎn)品的出現(xiàn)層出不窮，我們公司遵循西門子的步驟為客戶提供自動(dòng)化產(chǎn)品：SIMATICS7-1200系列PLC,、SIMATIC基本HMI面板,、G120、G130,、G150,、S120等新的SINAMICS系列驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品；PCS7V7.1和STEP7基本平臺(tái)等,。公司各類產(chǎn)品齊全,，數(shù)量充足，客戶可以大量的現(xiàn)貨需求,，保證工期的進(jìn)度,。

S7-1500自動(dòng)化具有模塊化架構(gòu)，可包含多達(dá)32個(gè)模塊,。它有一個(gè)可以組合的豐富的模塊,。S7-1500自動(dòng)化支持單層配置，所有這些都安裝在DIN導(dǎo)軌上
SIMATIC S7-1500通過集成的PROFINET接口連接到PROFINET IO總線,，從而實(shí)現(xiàn)具有確定響應(yīng)時(shí)間和高精度設(shè)備性能的分布式自動(dòng)化配置,。
從用戶的角度來看，profinet IO上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有什么不同,。
ET200
simatic et 200有豐富的分布式i/o選擇,，可用于控制柜，直接用于沒有控制柜的機(jī)器,，以及危險(xiǎn)區(qū)域,。模塊化設(shè)計(jì)使您可以輕松、快速地?cái)U(kuò)展et200,。在擴(kuò)大應(yīng)用范圍的同時(shí),，納入的其他模塊可以具有成本效益,。您可以從多種組合中選擇：數(shù)字和模擬輸入/輸出,、帶有cpus的智能模塊、電動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu),、氣動(dòng)裝置,、逆變器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如計(jì)數(shù)、定位等）,。
PROFIBUS與PROFINET之間的通信,、統(tǒng)一的工程配置、診斷功能以及SIMATIC控制器與人機(jī)界面單元之間的接口都證明了*集成的自動(dòng)化,。
本公司致力于西門子高性能自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的*推廣,，經(jīng)營產(chǎn)品的范圍包括：LOGO,！通用模塊：SIMATICS7-200、S7-300,、S7-400系列可編程控制器,、SIMATICHMI面板、工控機(jī),、編程器,、工業(yè)PROFIBUS、以太網(wǎng),、無線通信等相關(guān)產(chǎn)品,；正版PCS7、WinCC配置,、STEP7編程,、SITOP工業(yè)開關(guān)電源、通用,、工程類變頻器,、直流調(diào)速裝置等。隨著技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)品的周轉(zhuǎn),，產(chǎn)品的出現(xiàn)層出不窮,，我們公司遵循西門子的步驟為客戶提供自動(dòng)化產(chǎn)品：SIMATICS7-1200系列PLC、SIMATIC基本HMI面板,、G120,、G130、G150,、S120等新的SINAMICS系列驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,；PCS7V7.1和STEP7基本平臺(tái)等。公司各類產(chǎn)品齊全,，數(shù)量充足,，客戶可以大量的現(xiàn)貨需求，保證工期的進(jìn)度