西門子PLC模塊6ES7517-3AP00-0AB0詳細(xì)說明

這需要我們靈活、積極地迎接變革,，從而確保我們能夠牢牢把握新的機(jī)遇,。

塊保留一個插槽或?yàn)橐院蟀惭b的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能，如計數(shù),、定位,、閉環(huán)控制相當(dāng)于對cpu功能的一個擴(kuò)展或補(bǔ)充;通訊處理器(cp)——提供點(diǎn)對點(diǎn)連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng),。針對cpu設(shè)計模式選擇器有：mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止模式,，程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行,，編程器可讀寫操作,。狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強(qiáng)制;run=當(dāng)cpu啟動時閃爍,，在運(yùn)行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮,，有存儲器復(fù)位請求時慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時快速閃爍,。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備,，dp接口用來直接連接到分布式i/o。
plc結(jié)構(gòu)控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時,，可再接擴(kuò)展單元,。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小,、成本低,、安裝方便。組合式組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊,，如CPU模塊,、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等,。其中各模塊功能比較單一,，模塊的種類卻日趨豐富。比如,，一些可編程序控制器,，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊,，像溫度檢測模塊,、位置檢測模塊、PID控制模塊,、通訊模塊等等,。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入,、輸出均為獨(dú)立的模塊,。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊,、I/O點(diǎn)選型自由,、安裝調(diào)試、擴(kuò)展,、維修方便,。
plc組合疊裝式疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小,、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話,、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成,。其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成）,，其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時不用基板,，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接,，各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活,、體積小巧,。
詳細(xì)介紹1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 
PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè),，各種場合中的自動檢測,、監(jiān)測及控制等。S7-200 
PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行,，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能,。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用,。2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用,。各種單獨(dú)

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段,，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期,。在整個運(yùn)行期間,，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
輸入采樣在輸入采樣階段,，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此，如果輸入是脈沖信號,，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入,。
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反,，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。
輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,，才是PLC的真正輸出,。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同,，執(zhí)行的結(jié)果也不同,。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別,。當(dāng)然,，如果掃描周期所占用的時間對整個運(yùn)行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了,。
西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個,，只有系統(tǒng)地、合適地,、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能,。變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定，電動機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：p=tn/9550式中：p——電動機(jī)功率(kw)t——轉(zhuǎn)矩(n.m)n——轉(zhuǎn)速(r/min)轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,，此類負(fù)載如傳送帶,、起重機(jī)、擠壓機(jī),、壓縮機(jī)等

西門子PLC模塊6ES7517-3AP00-0AB0詳細(xì)說明

描述：在電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0) 右側(cè)安裝基座上的模塊,，只要沒有打開新的電位組，那么模塊在電源模塊的負(fù)載組內(nèi),。通過斷開電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 的負(fù)載組可以實(shí)現(xiàn)這種方式的模塊的安全停機(jī),。

??3類/PL d描述

??在電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0) 右側(cè)安裝基座上的模塊，只要沒有打開新的電位組,，那么模塊在電源模塊的負(fù)載組內(nèi),。通過斷開電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 的負(fù)載組可以實(shí)現(xiàn)這種方式的模塊的安全停機(jī)。

??標(biāo)準(zhǔn)模塊的安全停機(jī)可達(dá) SIL 2 / PL d

??電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (下文稱為 F-PM-E)和標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的組合可實(shí)現(xiàn)達(dá)到SIL 2和PL d 標(biāo)準(zhǔn)的安全停機(jī),。SIL 2 符合 IEC 61508:2010標(biāo)準(zhǔn),，PL d 符合 EN ISO 13849-1:2015標(biāo)準(zhǔn)。

??圖. 01

??注意

??當(dāng)電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 連接電容性負(fù)載,，必須考慮標(biāo)準(zhǔn)模塊(見上表) 的輸入電容,?？梢詤⒖紬l目號為78645796的手冊 B 章節(jié) "開關(guān)負(fù)載"。

??對于標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊,，應(yīng)該禁用“缺少L +電源診斷"參數(shù),，否則在電源模塊的每次dark test 中都會觸發(fā)對標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的診斷。

??如果未接地負(fù)載連接標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊,，必須考慮標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的輸出在機(jī)架和地之間的電容和電阻,。可以參考條目號為78645796的 手冊中 3.1 章節(jié) "端子分配",。

??設(shè)置dark test / switch-on test 的大回讀時間

??在設(shè)置電源模塊 F-PM-E 參數(shù)"dark test的大回讀時間"和 "switch-on test的大回讀時間"時，必須考慮以下三步,。

??第1步

??考慮內(nèi)部電容和電源消耗

??每個標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊都有內(nèi)部電容 Ci 和內(nèi)部電源消耗 Ii (不考慮連接的負(fù)載),。按如下公式計算電源模塊 F-PM-E打開的電位組內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的內(nèi)部電容和內(nèi)部電源消耗的總和。

??Ci_total = ?Ci

??Ii_total = ?Ii

??從上面的表格中獲得相關(guān)值,。

??必須選擇參數(shù)"switch-on test的大回讀時間"和 "dark test的大回讀時間"保證 Ci_total 和 Ii_total

??第2步

??考慮標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的輸出負(fù)載

??參考以下參數(shù)的技術(shù)數(shù)據(jù)或測量值

??負(fù)載電流 IL 和

??負(fù)載電容 CL

??定義連接了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的每個輸出的數(shù)值,。其中:

??CL_total = ?CL

??IL_total = ?IL

??必須選擇“switch-on test的大回讀時間"和“dark test的大回讀時間"參數(shù)，以使標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的每個輸出端的負(fù)載電流IL和負(fù)載電容CL在電源模塊F-PM-E的容性負(fù)載曲線之下,。

??第3步

??確定電容和電流消耗的總量

??總的電容 Ctotal 由 Ci_total 和連接到標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的所有負(fù)載電容的總和 CL 組成,。總的電源消耗 Itotal 由 Ii_total 和標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊輸出的所有負(fù)載電流的總和 IL 組成,。

??Ctotal = Ci_total + CL_total

??Itotal = Ii_total + IL_total

??必須選擇參數(shù)"switch-on test的大回讀時間"和 "dark test的大回讀時間"保證Ctotal 和 Itotal 的值在電源模塊 F-PM-E 的電容負(fù)載曲線之下