西門子模塊6ES7317-6FF04-0AB0詳細說明

工件在生產(chǎn)線上自動流轉(zhuǎn),。攝影：熊少翀

Christoph解釋稱,，生產(chǎn)線上的所有工件都已在虛擬環(huán)境中進行規(guī)劃,，有自己的“名稱"和“地址",，具備各自的身份信息,，因此“知道"什么時候,、哪條生產(chǎn)線或哪個工藝過程需要它們,。工件在運輸線分岔路口暫停,，是在識別去向信息。

到達加工中心后,，工件被識別出來,，生產(chǎn)設備實時調(diào)用所需要的全部加工信息，并自動調(diào)整生產(chǎn)參數(shù),。加工過程中,，產(chǎn)品的所有相關(guān)數(shù)據(jù)，都儲存在自己的“數(shù)字化產(chǎn)品記憶庫"中,，以便**追蹤生產(chǎn)的每個步驟,。加工完成后，通過光學設備或其它測量設備對工件自動進行檢測,，在現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)并剔除不合格的產(chǎn)品,。

如果機器設備需要補給或者維護保養(yǎng)，則在缺料或故障產(chǎn)生之前發(fā)出請求,。系統(tǒng)會記錄所使用的資源數(shù)量,，并對庫存及時更新。

　　3.1 中央控制單元 ccu(central control unit type 3)
                   
　　ccu是整個系統(tǒng)的核心單元,，機車的控制,、調(diào)節(jié)和監(jiān)視由ccu實施和控制。hxd1機車的ccu采用type 3型32位微處理器,，由網(wǎng)關(guān)gateway,、中央處理器cpu、mvb32－4,、電源組成,，zui多可以實現(xiàn)2臺(4節(jié))機車的重聯(lián)。ccu采用冗余設計,，每節(jié)車有2個ccu,，一個主ccu，另一個為從ccu,，結(jié)構(gòu)功能*相同,，一個故障后另一個可以繼續(xù)工作，不影響機車正常運行,。
                   
　　ccu的主要功能是為本節(jié)機車參數(shù)設置存儲,、本節(jié)機車事件記錄,、重聯(lián)機車事件顯示、整車通訊檢測,、通過rs232接口讀或轉(zhuǎn)儲數(shù)據(jù),，并且作為機車中央控制單元系統(tǒng)軟件上載的輸入端口。
           
　　3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
                   
　　tcu是機車牽引的核心控制單元,，由中央處理器模塊,、存儲器模塊、斬波器控制模塊,、數(shù)字接口模塊,、數(shù)字輸入/輸出模塊、模擬接口模塊,、控制系統(tǒng)檢測模塊,、列車控制信號輸入變換模塊、數(shù)字信號輸入轉(zhuǎn)換模塊,、接觸器驅(qū)動模塊,、igbt觸發(fā)模塊、啟動單元等組成,。其作用是控制和調(diào)節(jié)機車牽引,、再生制動，從電氣上實現(xiàn)防空轉(zhuǎn)/滑行保護,，并且實現(xiàn)了開閉環(huán)控制,、速度頻率同步、故障處理與監(jiān)測等功能,。
           
　　3.3 智能終端接口單元 sks1a,、sks1b、sks3(sibas kilp)
                   
　　sks1a,、sks1b,、sks3為智能外圍設備連接終端,，sks1a,、sks1b是緊湊設計的數(shù)字輸入/輸出接口，專為司機室所用,，它把司機控制指令轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,，并通過編碼將信號傳輸給ccu；sks3采用分散化輸入/輸出,，減少車內(nèi)所需布線,，增加控制和診斷能力

使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設計

SIMOTION D元件和接口

• 顯示各種狀態(tài)/誤差顯示

• 內(nèi)置數(shù)字量 I/O

• 選件插槽（接口，僅限于 D4x5-2）,，例如,，用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展

• 用于連接的綜合通信接口：

• SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜

• 分布式 I/O

• HMI 系統(tǒng)

• 編程器/PC

• 運動控制器和自動化系統(tǒng)之間

• 其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜

• 用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽

帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)

以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)：

• 一個 SIMOTION D410-2 控制單元,，用于單驅(qū)動器的開環(huán)及閉環(huán)

• 一個SINAMICS S120 PM340電源模塊，塊形式（結(jié)合饋電模塊和電源模塊）

• 其他驅(qū)動元件,，如

• 電源電壓

• 濾波器

• 扼流圈等,。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進行連接。

采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng),，通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2,。

SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進行運動控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

西門子模塊6ES7317-6FF04-0AB0詳細說明

以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)：

• 一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元,，用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)

• 一個SINAMICS S120線路模塊（饋電模塊）

• 一個或以上SINAMICS S120電機模塊（電源模塊）

• 其他驅(qū)動元件,，如

• 電源電壓

• 濾波器

• 扼流圈等。

SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進行連接,。

注意：
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。

使用 I/O 進行擴展

SIMOTION D可擴展出下列I/O：

• 分布式 I/O 站,，(例如,，SIMATIC ET 200)

• 基于驅(qū)動的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模塊等）

• 書本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊（例如,，TMC1080 PN 等）

S7-200系列PLC其它常用指令

1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應用

EU指令在EU指令前的邏輯運算結(jié)果由OFF到ON時就產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖,，驅(qū)動其后面的輸出線圈。

2．邏輯堆棧的操作

LPS為進棧操作,，LRD為讀棧操作,，LPP為出棧操作。

   S7-200系列PLC中有一個9層堆棧,，用于處理邏輯運算結(jié)果,，稱為邏輯堆棧。

3．NOT,、NOP和MEND指令

NOT,、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。

表4-19? NOT,、NOP及MEND指令的形式及功能

NOT為邏輯結(jié)果取反指令,，在復雜邏輯結(jié)果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作,，對程序沒有實質(zhì)影響,。MEND為無條件結(jié)束指令，在編程結(jié)束時一定要寫上該指令,，否則會出現(xiàn)編譯錯誤,。調(diào)試程序時，在程序的適當位置插入MEND指令可以實現(xiàn)程序的分段調(diào)試。

4．比較指令

比較指令是將兩個操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較,，條件成立時,，觸點就閉合。比較運算符有：=,、>=,、<=、>,、<和<>,。

（1）字節(jié)比較  字節(jié)比較用于比較兩個字節(jié)型整數(shù)值INl和IN2的大小，字節(jié)比較是無符號的,。比較式可以是LDB,、AB或OB后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDB=,、AB<>,、OB>=等。

整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VB,、IB,、QB、MB,、SB,、SMB、LB,、*VD,、*AC、*LD和常數(shù),。

指令格式例如： LDB=  VBl0,，VBl2

（2）整數(shù)比較  整數(shù)比較用于比較兩個一字長整數(shù)值INl和IN2的大小，整數(shù)比較是有符號的（整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間）,。比較式可以是LDW,、AW或OW后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDW=,、AW<>,。OW>=等。

整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VW,、IW,、QW,、MW,、SW、SMW、LW,、AIW,、T、C,、AC,、*VD、*AC,、*LD和常數(shù),。

指令格式例如： LDW=  VWl0，VWl2

（3）雙字整數(shù)比較  雙字整數(shù)比較用于比較兩個雙字長整數(shù)值INl和IN2的大小,，雙字整數(shù)比較是有符號的(雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間),。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運算符構(gòu)成,。如：LDD=,、AD<>、OD>=等,。

雙字整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD,、ID、QD,、MD,、SD、SMD,、LD,、HC、AC,、*VD,、*AC、*LD和常數(shù),。

指令格式例如： LDD=  VDl0,，VDl2

（4）實數(shù)比較  實數(shù)比較用于比較兩個雙字長實數(shù)值INl和IN2的大小，實數(shù)比較是有符號的（負實數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38,，正實數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38）,。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運算符構(gòu)成,。如：LDR=,、AR<>、OR>=等,。