西門子模塊6ES7518-4FP00-0AB0詳細(xì)說明

用于將冗余工業(yè)以太網(wǎng)用的 PC 連接到 SIMATIC S7-400 H 防止故障總線或冗余環(huán)網(wǎng)故障引起通訊故障 用于冗余結(jié)構(gòu)的工業(yè)以太網(wǎng) 在無冗余網(wǎng)絡(luò)上也可以運(yùn)行 不要求 PC 和 H 進(jìn)行額外編程,。 相應(yīng)的 OPC 和組態(tài)工具都包含在通訊的供貨范圍內(nèi),。 通過4路通訊，實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)冗余（STEP 7 V5.1 + SP4 或以上）

6GK1 500-0AA10現(xiàn)貨

使用玻璃,，PCF 以及塑料 FO 電纜來布置光纖 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò) (直線型,， 星型， 環(huán)型網(wǎng)絡(luò)),。

通過電源冗余和接線布置冗余實(shí)現(xiàn)高實(shí)用性,。

通過信號觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)功能監(jiān)測。

所有的 PROFIBUS 數(shù)據(jù)傳輸速率從 9.6 kbit/s 到 12 Mbit/s ,，且 PROFIBUS-PA 的傳輸速率達(dá)到 45.45 kbit/s,。

通過用于通道監(jiān)視的 LED 或跨測量端子使用一塊伏特計來監(jiān)視光纖電纜路徑

通過熱備用光纖環(huán)結(jié)構(gòu)，具高網(wǎng)絡(luò)可用性

通過信號觸點(diǎn),，LED 和測量裝置進(jìn)行的錯誤定位

通過使用玻璃纖維光纜,，范圍擴(kuò)大到高達(dá) 15 km 的長度

用于大至 －20 °C 的室外使用的 OLM/G12-EEC

使用 PROFIBUS OLM （光連接模塊） 版本 3 后,，PROFIBUS 光網(wǎng)絡(luò)能組裝于線型,、星型與冗余環(huán)拓樸結(jié)構(gòu)。

一個 FOC 線路的傳輸速率取決于距離,，可達(dá) 12 Mbit/s,。

OLM 中的應(yīng)用實(shí)例：

基于 PROFIBUS 的系統(tǒng)總線

通過玻璃光纜的樓宇內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)

由電 / 光網(wǎng)段組成的混合網(wǎng)絡(luò)

大型擴(kuò)展網(wǎng)（道路隧道，交通管制系統(tǒng)）

可用性要求很高的網(wǎng)絡(luò)（冗余環(huán)網(wǎng)絡(luò)）

OLM 具有一個緊湊型金屬外殼,。 適于安裝在標(biāo)準(zhǔn)的安裝軌道以及固定安裝,。

24 V 電源通過一個端子板供電，它支持冗余電源的配置,。

信號觸點(diǎn)可用于將數(shù)字信號傳遞到控制器或 HMI 系統(tǒng)以供評估,。

OLM 可以互相組合，而各站或整個電子網(wǎng)段相結(jié)合可通過電氣接口集成到 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)中,。

OLM 可具有一個或兩個具有 BFOC 連接方式的 FOC 接口用于不同類型的 FO 電纜：

塑料 FO 電纜（980/1000 μm） 能用于長度多為 80 m 的單線路,。它們還能通過 BFOC 連接器在現(xiàn)場組裝,。

PCF FO 電纜（200/230 μm） 能用于長度多為 400 m 的單線路。它們還能通過 4 個 BFOC 連接器與插接附件進(jìn)行預(yù)裝,。

玻璃光纖多模 FO 電纜（62.5/125 μm）,同 SIMATIC NET 光纖電纜一樣,，F(xiàn)O 電纜可用于長距離傳輸，遠(yuǎn)距離可達(dá) 3000 m,。這些光纜還能通過 4 個 BFOC 連接器插件進(jìn)行預(yù)裝,。

單模 FO 電纜 （10/125 μm 光纖） 能用于遠(yuǎn) 15 km 的特長距離?？筛鶕?jù)客戶需要提供,。

自動識別所有的 PROFIBUS 傳輸速率：9.6 kbit/s - 12 Mbit/s，包括 45.45 kbit/s （PROFIBUS PA）

西門子PLC用戶程序的兩種結(jié)構(gòu)體系各有其特點(diǎn),，實(shí)際使用時采用何種程序結(jié)構(gòu)體系,，一方面決定于PLC所具備的功能，另一方面取決于程序設(shè)計者的選擇,。




??將程序傳進(jìn)PLC中,，SF燈和BF燈都亮，但在PLC的硬件診斷中沒有錯誤,；PLC帶了模擬量模塊,，不知道是什么原因，PLC帶了ABB變頻器和觸摸屏這兩個通訊硬件,，有可能出現(xiàn)在哪個上面?。緼BB沒有通電呢,！




??答：事實(shí)很清楚,，如果S7-300PLC上SF燈亮而BF燈閃爍，肯定是分布式現(xiàn)場總線PROFIBUS-DP通信或DP從站如ABB變頻器的問題,，不要懷疑其他軟硬件問題,；PLC帶模擬量模塊如果有問題，僅僅PLC上SF燈亮（比如具有硬件診斷模擬量模塊可以設(shè)定模擬量信號斷線,、超出量程等）,，而不會引起SF和BF燈同時亮；




??根據(jù)以上分析,，重點(diǎn)檢查S7-300PLC的硬件組態(tài)與實(shí)際硬件是否一致（硬件訂貨號和固件版本號）,，DP從站地址設(shè)置與組態(tài)的地址是否一致；如果組態(tài)沒有問題,，完成硬件組態(tài)后,，必須執(zhí)行“保存并編譯"，如果沒有錯誤,，將產(chǎn)生新的系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊,，然后下載到PLC中,；檢查PROFIBUS電纜及其通信連接頭是否正確，PROFIBUS電纜中有兩根線,，一根為紅色連接PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)接頭的B連接,，另一根為綠色與網(wǎng)絡(luò)接頭的A連接（進(jìn)線分別為B1、A1,，出線為B2,、A2），不能接反,；如果僅有一路電氣網(wǎng)段,，即從S7-300PLC的X2端口（PROFIBUS-DP端口）出發(fā)只有一根PROFIBUS電纜，那么首尾（分別為S7-300PLC和后DP從站）上網(wǎng)絡(luò)接頭的紅色末端電阻必須置“ON"位置,，中間DP從站上網(wǎng)絡(luò)接頭必須置“OFF"位置,；




??如果ABB變頻器沒有通電，而你的硬件組態(tài)中包含作為DP從站的該變頻器,，那么S7-300PLC通電后,，沒有檢測到ABB變頻器，所以PLC上SF燈亮,，而BF燈閃爍,，這是正常現(xiàn)象,；




??一般PLC與觸摸屏之間采用MPI通信協(xié)議,，可以與PLC之間連接在一起同時運(yùn)行，可以采用無組態(tài)的MPI通信,、全局?jǐn)?shù)據(jù)MPI通信和組態(tài)的MPI通信,。由于S7-300PLC與觸摸屏之間的MPI通信不需要STEP7軟件組態(tài)，也不需要編寫任何程序,，只需在觸摸屏組態(tài)軟件上設(shè)置一下相關(guān)通信參數(shù)即可,，所以觸摸屏有問題是不會引起SF和BF燈亮的；




??從以上分析,，可以得知,，如果S7-300PLC上SF燈亮而BF閃爍，而PLC帶了ABB變頻器和觸摸屏這兩個通訊硬件,，那么可以肯定地說是ABB變頻器沒有通電的問題，與觸摸屏和PLC所帶模擬量模塊是沒有任何關(guān)系的,。

西門子模塊6ES7518-4FP00-0AB0詳細(xì)說明

1）RS-485網(wǎng)絡(luò)通訊：PPI,、MPI、PROFIBUS-DP協(xié)議都可以在RS-485網(wǎng)絡(luò)上通訊,，通過加中繼,，遠(yuǎn)可以達(dá)到9600米




??2）光纖通訊：光纖通訊除了抗干擾,、速率高之外，通訊距離遠(yuǎn)也是一大優(yōu)點(diǎn),。S7-200產(chǎn)品不直接支持光纖通訊,，需要附加光纖轉(zhuǎn)換模塊才可以。




??3）電話網(wǎng)：S7-200通過EM241音頻調(diào)制解調(diào)器模塊支持電話網(wǎng)通訊,。EM241要求通訊的末端為標(biāo)準(zhǔn)的音頻電話線,，而不論局間的通信方式。通過EM241可以進(jìn)行全球通訊,。




??4）無線通訊：S7-200通過無線電臺的通訊距離取決于電臺的頻率,、功率、天線等因素,； S7-200通過GSM網(wǎng)絡(luò)的通訊距離取決于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的范圍 ,；S7-200通過紅外設(shè)備的通訊也取決于它們的規(guī)格 。西門子S7-200系列PLC的程序結(jié)構(gòu)




??S7-200的程序有三種：主程序,、子程序,、中斷程序。




??主程序只有一個,，名稱為OB1,。




??子程序可以達(dá)到64個，名稱分別為SBR0~SBR63,。子程序可以由子程序或中斷程序調(diào)用,。




??中斷程序可以達(dá)到128個，名稱分別為INT0~INT127,。中斷方式有輸入中斷,、定時中斷、高速計數(shù)中斷,、通信中斷等中斷事件引發(fā),，當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時，可以執(zhí)行中斷程序,。




??由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結(jié)構(gòu),。




??一、線性程序結(jié)構(gòu)




??線性程序是指一個工程的全部控制任務(wù)都按照工程控制的順序?qū)懺谝粋€程序中,，比如寫在OB1中,。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地掃描OB1,，按照事先準(zhǔn)備好的順序去執(zhí)行工作,，顯然，線性程序結(jié)構(gòu)簡單,，一目了然,。但是,，當(dāng)控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會使整個程序變得龐大而難于編制,、難于調(diào)試了,。




??二、分塊程序結(jié)構(gòu)




??分塊程序是指一個工程的全部控制任務(wù)被分成多個小的任務(wù)塊,，每個任務(wù)塊的控制任務(wù)根據(jù)具體情況分別放到子程序中,，或者放到中斷程序中。程序執(zhí)行過程中,，CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷,，




??分塊程序雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些，但是可以把一個復(fù)雜的過程分解成多個簡單的過程,。對于具體的程序塊容易編寫,，容易調(diào)試。從總體上看,，分塊程序的優(yōu)勢是十分明顯的,。● 實(shí)數(shù)的格式




??實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）由32位單精度數(shù)表示,，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式,。實(shí)數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說,，浮點(diǎn)數(shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后第六位,。因而當(dāng)使用一個浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時，多可以到小數(shù)點(diǎn)后第六位,。




??● 實(shí)數(shù)運(yùn)算的精度




??在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù),，則有可能導(dǎo)致計算結(jié)果不精確。




??● 字符串的格式




??字符串指的是一系列字符,，每個字符以字節(jié)的形式存儲,。字符串的個字節(jié)定義了字符串的長度，也就是字符的個數(shù),。一個字符串的長度可以是0到254個字符,，再加上長度字節(jié)，一個字符串的大長度為255個字節(jié),。而一個字符串常量的大長度為126字節(jié),。




??● 布爾型數(shù)據(jù)（0或1）。




??● S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測




??例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數(shù),，同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符號的二進(jìn)制數(shù),。




??● S7-200提供各種變換指令，使用戶能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)制式及表達(dá)方式的變換,。S7-300 PLC的選型原則是據(jù)生產(chǎn)工藝所需的功能和容量進(jìn)行選型,，并考慮維護(hù)的方便性、備件的通用性,，以及是否易于擴(kuò)展和有無特殊功能等要求,。下面就讓艾馳商城小編對西門子S7-300系列PLC的選擇方法來一一為大家做介紹吧。




??（1）有關(guān)參數(shù)確定,。一是輸入/輸出點(diǎn)數(shù)（I/O點(diǎn)數(shù)）確定,。這是確定PLC規(guī)模的一個重要依據(jù)，一定要根據(jù)實(shí)際情況留出適當(dāng)余量和擴(kuò)展余地,。二是PLC存儲容量確定,。注意當(dāng)系統(tǒng)有模擬量信號存在或要進(jìn)行大量數(shù)據(jù)處理時，其存儲容量應(yīng)選大一些,。




??（2）系統(tǒng)軟硬件選擇,。一是擴(kuò)展方式選擇，S7-300 PLC有多種擴(kuò)展方式,，實(shí)際選用時,，可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴(kuò)展機(jī)架、Profibus-DP現(xiàn)場總線,、通信模塊,、運(yùn)程I/O及PLC子站等多種方式來擴(kuò)展PLC或預(yù)留擴(kuò)展口；二是PLC的聯(lián)網(wǎng),，包括PLC與計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式,。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限，聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多,，用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用,；三是CPU的選擇，CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵,，選擇時必須根據(jù)控制系統(tǒng)對CPU的要求（包括系統(tǒng)集成功能,、程序塊數(shù)量限制、各種位資源,、MPI接口能力,、是否有




??PROFIBUS- DP主從接口、RAM容量,、溫度范圍等）,，并好在西門子公司的技術(shù)支持下進(jìn)行，以獲得合理的選型,；四是編程軟件的選擇,，這主要考慮對CPU的支持狀況，我們的體會是：STEP7 V4.0對有些型號的CPU不支持，硬件組態(tài)時會發(fā)生故障出錯,，而STEP7V5.0則不存在這種問題,。設(shè)計者可以根據(jù)控制對象各部分的不同要求，通過對要求的分解,，運(yùn)用基本指令編制出相應(yīng)的程序網(wǎng)絡(luò)（Network）或由幾個網(wǎng)絡(luò)組成的簡單“功能程序段",。在此基礎(chǔ)上，只要將這些程序網(wǎng)絡(luò)或功能程序段,，按照控制系統(tǒng)的動作要求,，以S7程序規(guī)定的格式進(jìn)行排列與組合，就可以組成完整的西門子PLC程序,。




??所謂西門子PLC的程序結(jié)構(gòu),，就是組成西門子PLC程序的各種網(wǎng)絡(luò)（Network）或“功能程序段"在PLC內(nèi)部的組織、管理形式,。




??在西門子PLC上,，從CPU操作系統(tǒng)對程序執(zhí)行管理的角度看，PLC程序可以分為“線性化結(jié)構(gòu)"與“分塊式結(jié)構(gòu)"兩種不同的結(jié)構(gòu)體系,，每一體系又可以分若干不同的結(jié)構(gòu)形式,。




??（1）線性化結(jié)構(gòu)體系




??采用線性化結(jié)構(gòu)體系的PLC用戶程序不分塊，全部指令都集中在同一個程序塊中,。執(zhí)行西門子PLC程序時,，CPU的每次循環(huán)掃描都是按照從上至下的次序，行PLC用戶程序的所有指令,。




??線性化結(jié)構(gòu)體系是一種控制對象相對較簡單的小型PLC系統(tǒng)常用的結(jié)構(gòu)體系,。




??（2）分塊式結(jié)構(gòu)體系




??分塊式結(jié)構(gòu)體系的西門子PLC用戶程序由多個不同的“程序塊"所組成，執(zhí)行PLC程序時,，需要根據(jù)外部輸入條件與程序中規(guī)定的控制要求,，由負(fù)責(zé)管理的主程序通過對不同程序塊的調(diào)用與選擇，決定每次循環(huán)掃描實(shí)際需要執(zhí)行的程序塊,。




??對于控制復(fù)雜,、程序容量大的大中型PLC系統(tǒng)，出于方便設(shè)計,、檢查,、調(diào)試等方面的考慮，通常采用分塊式結(jié)構(gòu)