西門子模塊6ES7516-3AN02-0AB0詳細說明
簡單PLC的運算功用包含邏輯運算、計時和計數(shù)功用;一般PLC的運算功用還包含數(shù)據(jù)移位,、比較等運算功用;較復雜運算功用有代數(shù)運算,、數(shù)據(jù)傳送等;大型PLC中還有模仿量的PID運算和其他運算功用。跟著敞開體系的呈現(xiàn),,現(xiàn)在在PLC中都已具有通訊功用,,有些產(chǎn)品具有與下位機的通訊,有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通訊,,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通訊的功用,。規(guī)劃選型時應(yīng)從實踐運用的要求出發(fā),合理選用所需的運算功用,。大多數(shù)運用場合,,只需求邏輯運算和計時計數(shù)功用,有些運用需求數(shù)據(jù)傳送和比較,,當用于模仿量檢測和操控時,,才運用代數(shù)運算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等,。要顯現(xiàn)數(shù)據(jù)時需求譯碼和編碼等運算,。
(二)操控功用
操控功用包含PID操控運算、前饋補償操控運算,、比值操控運算等,,應(yīng)依據(jù)操控要求確定。PLC首要用于次序邏輯操控,,因而,,大多數(shù)場合常選用單回路或多回路操控器解決模仿量的操控,有時也選用的智能輸入輸出單元完結(jié)所需的操控功用,,提高PLC的處理速度和節(jié)約存儲器容量,。例如選用PID操控單元、高速計數(shù)器,、帶速度補償?shù)哪7聠卧?、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等,。
(三)通訊功用
大中型PLC體系應(yīng)支撐多種現(xiàn)場總線和規(guī)范通訊協(xié)議(如TCP/IP),需求時應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接,。通訊協(xié)議應(yīng)契合ISO/IEEE通訊規(guī)范,,應(yīng)是敞開的通訊網(wǎng)絡(luò)。
(四)編程功用
離線編程方法:PLC和編程器公用一個CPU,,編程器在編程模式時,,CPU只為編程器供給效勞,不對現(xiàn)場設(shè)備進行操控,。完結(jié)編程后,,編程器切換到運轉(zhuǎn)模式,CPU對現(xiàn)場設(shè)備進行操控,,不能進行編程,。離線編程方法可下降體系成本,但運用和調(diào)試不便利,。在線編程方法:CPU和編程器有各自的CPU,,主機CPU擔任現(xiàn)場操控,并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換,,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機,,下一掃描周期,主機就依據(jù)新收到的程序運轉(zhuǎn),。這種方法成本較高,,但體系調(diào)試和操作便利,在大中型PLC中常選用,。
五種規(guī)范化編程言語:次序功用圖(SFC),、梯形圖(LD)、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語和語句表(IL),、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本言語,。選用的編程言語應(yīng)遵守其規(guī)范(IEC6113123),同時,,還應(yīng)支撐多種言語編程形式,,如C,Basic等,,以滿足特殊操控場合的操控要求,。
PLC模擬量輸入干擾的原因有哪些
PLC功能模塊
相信許多做自動化的朋友應(yīng)該都遇到過,現(xiàn)場模擬量信號收集不問題或許PLC動作不正常的現(xiàn)象,,接地,、屏蔽都做好了還是杯水車薪,對這些問題束手無策,和大家分享一些發(fā)生現(xiàn)場干擾的原因及處理辦法,。
1,、強電干擾
表信號、PLC控制信號都為弱電,,易受強電干擾,。所以要求在柜外布線時(在電纜溝、電纜橋架,、穿管等敷設(shè)辦法),,將通訊線,、信號線,、控制線等弱電信號遠離強電,間距不得少于20CM,。電纜溝多層時,,要求弱電電纜敷設(shè)在強電電纜下方。
2,、柜內(nèi)干擾
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PLC不能和高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi),,PLC的輸出選用中心繼電器完成對外部開關(guān)量信號的阻隔。假如現(xiàn)場條件約束,,輸入信號不能和強電電纜有效的阻隔,,可用小型繼電器來阻隔輸入端的開關(guān)量信號。當然PLC來自控制柜內(nèi)的輸入信號和距控制柜不遠的輸入信號一般沒有必要用繼電器阻隔,。在PLC接線時,,模擬量輸入的模塊,負端盡量短接,,消除干擾,。
3、信號線的抗干擾
西門子模塊6ES7516-3AN02-0AB0詳細說明
西門子CPU414-3資料
4. 時間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)碼
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5. 年份數(shù)據(jù)補齊:讀取的年份數(shù)據(jù)是用兩位數(shù)表示的,,其中90~99表示1990~1999年,,0~89表示2000~2089年,因此實際應(yīng)用時需要將年份數(shù)據(jù)的前兩位補齊,。
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經(jīng)過以上處理就完成了CPU時間讀取的工作,。
6. 寫時間同步:將當前CPU顯示時間同步到設(shè)定區(qū)域(也可以根據(jù)需要將HMI時間映射到設(shè)定區(qū)域,實現(xiàn)CPU與HMI的時間同步)
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7. 年數(shù)據(jù)處理:將4位的時間數(shù)據(jù)處理成2位,。
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8. 時間數(shù)據(jù)INT轉(zhuǎn)換成BCD
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9. 時間組合
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10. 寫時間命令:判斷月,、日數(shù)據(jù)不為0時才有效,防止錯誤,。
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通過以上過程就完成了CPU時間設(shè)定的工作,。利用讀取的時鐘數(shù)據(jù)可以產(chǎn)生編程需要的各種脈沖信號