西門子6ES7315-6FF04-0AB0詳細(xì)說明

背板總線也在模塊內(nèi)集成,，它的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行,，有mpi、工業(yè)以太網(wǎng),，使通訊和編程變得簡單,，選擇性也比較多，并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù),。s7-300的模塊稍微多一點(diǎn),，除了信號模塊(sm)和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊(im)——用來進(jìn)行多層組態(tài),，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設(shè)置參數(shù)的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能,，如計數(shù)、定位,、閉環(huán)控制相當(dāng)于對cpu功能的一個擴(kuò)展或補(bǔ)充;通訊處理器(cp)——提供點(diǎn)對點(diǎn)連接,、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。針對cpu設(shè)計模式選擇器有：mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止模式,，程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行,，編程器可讀寫操作,。狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強(qiáng)制;run=當(dāng)cpu啟動時閃爍,，在運(yùn)行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮,，有存儲器復(fù)位請求時慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時快速閃爍,。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備,，dp接口用來直接連接到分布式i/o,。

3、S7-400

同300的區(qū)別主要在于熱啟動(wrst)這一部分,，其他基本一樣,。它還有一個外部的電池電源接口，當(dāng)在線更換電池時可以向ram提供后備電源,。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程軟件)的pc來完成,。而實現(xiàn)通訊(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接,。2.加個pc適配器,，把mpi口轉(zhuǎn)換成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡,，使它具有以太網(wǎng)口,。

4、西門子plc在工程中的應(yīng)用
每個自動化過程都是由許多較小的部分和子過程組成,，所以工程建立的 個任務(wù)是分解子任務(wù),。而每個子任務(wù)定義了自動化系統(tǒng)要完成的硬件和軟件要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型,，對應(yīng)模塊序號和類型,，所用機(jī)架號，cpu型號和容量,，hmi系統(tǒng),，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。軟件方面主要是程序結(jié)構(gòu),，自動化過程中的數(shù)據(jù)管理,，組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項目文檔,。在siemens的s7中,，上述工作都在項目管理(simatic管理器)，包括必須的硬件(+組態(tài)),，網(wǎng)絡(luò)(+組態(tài)),，所有程序和自動化解決方案的數(shù)據(jù)管理。f1在線幫助,。simatic管理器管理step7項目,，編寫step7用戶程序的工具，有梯形圖lad,，語句表stl,，和功能塊圖fbd，編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom卡上,。simatic管理器是一個在線/離線編輯s7對象的圖形化用戶界面,，這些對象包括項目、用戶程序,、快,、硬件站和工具。此管理器的用戶界面中工具條和windows差不多,，就是多了幾個plc菜單——顯示訪問節(jié)點(diǎn),、存儲器卡、 ,、仿真模塊,。
step7項目結(jié)構(gòu)：項目中，數(shù)據(jù)以對象形式存儲,，按樹型結(jié)構(gòu)組織,。 級：包含項目圖表，每個項目代表和項目存儲有關(guān)的一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),。第二級：站(如s7-300)用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息,，站是組態(tài)硬件的起點(diǎn)。s7程序文件夾是編寫程序的起點(diǎn),，所有s7系列的軟件均放在s7程序文件夾下,，它包含程序塊文件和源文件夾。simatic的網(wǎng)絡(luò)圖表(mpi,、profibus,、工業(yè)以太網(wǎng))第三級和其他級：和上級對象類型有關(guān)。編程器可離線/在線查看項目——offline：編程器硬盤上的內(nèi)容;online：通過網(wǎng)線從plc讀到的內(nèi)容

S7-1500 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu),，可包含最多 32 個模塊,。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合,。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置,，其中的所有模塊均安裝在一個 DIN 導(dǎo)軌上（請參見手冊以了解要求）。

??系統(tǒng)包含下列組件：

??控制器：

??CPU 具有不同性能等級,，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,，用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作員面板,、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信,。

??SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號的 CPU：

??標(biāo)準(zhǔn) CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）

??緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出，還配備計數(shù)器輸入和高速輸出,，將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上,。

??故障安全型 CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺計算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序,。

??具有擴(kuò)展運(yùn)動控制功能的 T-CPU,，如絕對同步運(yùn)行（通過同步位置進(jìn)行同步）,、凸能以及運(yùn)動控制功能。

??用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊,。

??工藝模塊用于高速計數(shù),、位置檢測或測量等功能。

??通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展

??根據(jù)具體要求,，也可使用下列模塊：

??在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,，電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。另外,，60 W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 性存儲整個工作存儲器的內(nèi)容（數(shù)據(jù)）,。

??用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。

??接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O,。

??運(yùn)動控制

??三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,，實現(xiàn)精確定位.

??運(yùn)動控制基本功能

??標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出

??在PWM 方式中,，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度,、閥門開度等

??在PTO 方式（運(yùn)動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,，包括自動尋找原點(diǎn),，可實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的

??CPU 本體上的Q0.0,，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

??PWM 和運(yùn)動控制向?qū)гO(shè)置

??為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM,、PTO 的組態(tài),。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)

??企業(yè)通過將客戶服務(wù)過程移至萬維網(wǎng)上,，使客戶能以一種比過去簡捷的方式完成過去他們較為費(fèi)事才能獲得的服務(wù),。如將資金從一個存款戶頭移至一個支票戶頭，查

??顯而易見,，電子商務(wù)提供的客戶服務(wù)具有一個明顯的特性：方便,。這不僅對客戶來說如此，對于企業(yè)而言,，同樣也能受益,。我們不妨來看這樣一個例子。比利時的塞拉銀行，通過電子商務(wù),，使得客戶能全天候地存取資金帳戶,，快速地閱覽諸如押金利率、過程等信息,，這使得服務(wù)質(zhì)量大為提高

西門子6ES7315-6FF04-0AB0詳細(xì)說明

通過EM277通訊模塊可以運(yùn)行222以上所有CPU,，作為PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)上的標(biāo)準(zhǔn)從站，傳輸速率高達(dá)12 Mbit/s,。

數(shù)字量輸入接線

 對于大多數(shù)輸入來講,，都是24VDC輸入，其中ST CPU的 I0.0-I0.3 支持 5-24V 輸入,，另外ST20/30 的I0.6,、I0.7也支持5-24V輸入。如下表所示：

S7-200 SMART的數(shù)字量輸入點(diǎn)內(nèi)部為雙向二級管,，可以接成漏型（圖7）或源型（圖8）,，只要每一組接成一樣就行。
 對于數(shù)字量輸入電路來說,，關(guān)鍵是構(gòu)成電流回路,。輸入點(diǎn)可以分組接不同的電源，這些電源之間沒有聯(lián)系也可以,。

數(shù)字量輸出接線

• 晶體管輸出只能接成源型輸出（圖9）,，不能接成漏型，即輸出為24V,。

• 繼電器輸出是一組共用一個公共端的干節(jié)點(diǎn),，可以接交流或直流，電壓等級高到220V,。例：可以接24V/110V/220V交直流信號,。但要保證一組輸出接同樣的電壓（一組共用一個公共端，如1L,、2L）,。對于弱小信號，如小于 5V 的信號,，需要自己驗證其輸出的可靠性,。
  繼電器輸出點(diǎn)（圖10）接直流電源時，公共端接正或負(fù)都可以,。

 對于數(shù)字量輸出電路來說,，關(guān)鍵是構(gòu)成電流回路。輸出點(diǎn)可以分組接不同的電源,，這些電源之間沒有聯(lián)系也可以