西門子6ES7511-1FK02-0AB0詳細說明

SIMATIC S7-1200 是適合機械和工廠組態(tài)中的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的控制器,。SIMATIC S7-1200 將緊湊的模塊化設(shè)計與高性能結(jié)合在一起，適合廣泛的自動化應(yīng)用,。其應(yīng)用范圍從取代繼電器和接觸器,，一直延伸到網(wǎng)絡(luò)中以及分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)的復雜自動化任務(wù)。S7-1200 正開辟出越來越多的應(yīng)用領(lǐng)域,；這些領(lǐng)域以前出于經(jīng)濟效益原因而需要采用特殊電子裝置,。應(yīng)用的例子包括：貼片系統(tǒng)、傳送帶系統(tǒng),、電梯和自動扶梯,、物料輸送設(shè)備、金屬加工機械,、包裝機械,、印刷機械、紡織機械,、混合系統(tǒng),、淡水處理廠、污水處理廠、外置顯示器,、配電站,、室溫控制、加熱/冷卻系統(tǒng)控制,、能源管理、消防系統(tǒng),、空調(diào),、照明控制、泵控制,、安防/門禁系統(tǒng)等,。

數(shù)字量輸入模塊允許將控制器與過程中的數(shù)字信號連接。使用可以根據(jù)需要混合的信號模塊,，用戶可以使其控制器準確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求,。這可以避免產(chǎn)生不必要的投資?？梢允褂脦в?8 個,、16 個和 32 個輸入/輸出通道的模塊。如果任務(wù)后續(xù)有所擴展,，可以升級控制器,。更新用戶程序非常簡單

簡單的設(shè)計使得 SIMATIC S7-1500 多功能，便于維護,。

　　集成背板總線：集成的背板總線,；背板總線集成在模塊上。模塊通過 U 形連接器相連,，總線連接器插在外殼的背面,。可以節(jié)省安裝時間,。模塊組裝在 S7-1500 安裝導軌上：具有各種長度,，包括切割至定長的型號。由于具有集成式 DIN 導軌,，可以卡裝廣泛的標準部件,，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器,。性能可靠,，接線方便：I/O 信號是通過統(tǒng)一的 40 針前連接器來連接的。信號模塊和前連接器之間具有機械編碼,，可防止因意外的錯誤插入而對電路造成破壞,。為了對前連接器進行簡單接線，可將該連接器置于“預接線位置"。在此位置上,，插頭尚未與模塊電路接觸,。此位置還可用于在運行過程中進行改動。用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個印制電纜連接圖進行連接,。前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號提供,。兩個型號都可以連接線芯截面積為 0.252 ~ 1.5 mm2（AWG 24 ~ AWG 16）的導線。另外,，數(shù)字量信號模塊可通過 TOP Connect 進行系統(tǒng)接線,。通過 TOP Connect，可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器,，并可在控制柜中進行簡便接線,。對于模擬量模塊，可以直接在模塊上進行屏蔽,；隨模塊提供了一個屏蔽連接套件,，無需工具即可進行安裝。設(shè)備特定標簽：標簽條可用于 SIMATIC S7-1500 的信號模塊,?？墒褂脴藴始す獯蛴C來打印這些 DIN A4 標簽紙上的標簽?？梢詮?TIA Portal 進行自動打印,，而無需重新輸入符號或地址。通過這些標簽條的設(shè)計形式,，可為通道或診斷顯示 1:1 分配標簽,。如果前蓋打開，則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會保留,?？勺兒涂蓴U展的站配置：信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài),。配置包括帶有 31 個模塊（30 個模塊 + 1 個電源）的 CPU,。在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，需要由電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電,。尺寸緊湊：SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能夠順利安裝到 SIMATIC S7-300 控制器或 ET 200M I/O 系統(tǒng)的可用安裝空間內(nèi),。移動安裝：SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝，從而可以方式安裝到可用空間內(nèi),。

概述

　　適用于具有中等/較高要求的應(yīng)用的 CPU,，用于 S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲

　　可用于實現(xiàn)安全等級達到 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849 的 PLe 的故障安全功能。

　　具有高處理速度,，適用于二進制和浮點運算

　　在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式 PLC 使用

　　支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe

　　PROFINET IO IRT 接口,，帶 2 端口交換機

　　帶獨立 IP 地址的附加 PROFINET 接口

　　PROFINET I/O 控制器,，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O

　　用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PROFINET 智能設(shè)備

　　等時同步模式

　　集成運動控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸,，支持外部編碼器

　　集成 Web 服務(wù)器,，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 頁面的選項

　　注

　　CPU 運行所需的 SIMATIC 存儲卡

西門子6ES7511-1FK02-0AB0詳細說明

伺服驅(qū)動器主要有三種控制方式；1.轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,，具體表現(xiàn)為10V對應(yīng)5Nm的話,，當外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn),，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）,。可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

SIMATIC S7-1200,，CPU 1211C,， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器,， 機載 I/O： 6 個 24V DC 數(shù)字輸入,；4 個 2A 繼電器數(shù)字輸出； 2 AI 0-10V DC,， 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC,， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 50 KB

SIMATIC S7-1200 CPU

SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有三種不同模塊，分別為 CPU 1211C,、CPU 1212C 和CPU1214C,。其中的每一種模塊都可以進行擴展，以*您的系統(tǒng)需要,?？稍谌魏?CPU 的前方加入一個信號板，輕松擴展數(shù)字或模擬量 I/O,，同時不影響控制器的實際大小,。可將信號模塊連接至 CPU 的右側(cè),，進一步擴展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量,。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊CPU1214C 可連接 8 個信號模塊。最后,，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達 3 個通訊模塊,，便于實現(xiàn)端到端的串行通訊。

安裝簡單方便

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內(nèi)置的卡扣,，可簡單方便地安裝在標準的 35 mm DIN 導軌上,。這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴展的位置,，當需要安裝面板時，可提供安裝孔SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置,，為您提供其它安裝選項,。這些集成的功能在安裝過程中為用戶提供了的靈活性，并使 SIMATIC S7-1200 為各種應(yīng)用提供了實用的解決方案

節(jié)省空間的設(shè)計

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過專門設(shè)計,，以節(jié)省控制面板的空間,。例如，經(jīng)過測量,，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm,，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結(jié)合通信模塊和信號模塊的較小占用空間,，在安裝過程中,，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間，為您提供了效率和靈活性,。

SIMATIC S7-1200

可擴展的緊湊自動化的模塊化概念,，SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強大的集成技術(shù)功能和可擴展性強,、靈活度高的設(shè)計,。它實現(xiàn)了簡便的通信、有效的技術(shù)任務(wù)解決方案,，并能*一系列的獨立自動化需求,。

信號模塊：

的 CPU 最多可連接八個信號模塊，以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O,?？蓪⒁粋€信號板連接至所有的 CPU，讓您通過在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU,，同時不影響其實際大小,。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設(shè)計控制器系統(tǒng)，以*您應(yīng)用的需求,。為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動邊界提供多達 50 KB 的集成工作內(nèi)存,。同時提供多達 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存?？蛇x的 SIMATIC 存儲卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個 CPU 使用,。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。

集成的 PROFINET 接口

集成的 PROFINET 接口用于進行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信,。另外,，該接口支持使用開放以酞網(wǎng)協(xié)議的第三方設(shè)備。該接口具有自動糾錯功能的 RJ45 連接器,，并提供10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率,。它支持多達 16 個以酞網(wǎng)連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native,、ISO on TCP 和 S7 通信。

SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)

SIMATIC S7-1200 具有用于進行計算和測量,、閉環(huán)回路控制和運動控制的集成技術(shù),，是一個功能非常強大的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)多種類型的自動化任務(wù),。用于速度,、位置或占空比控制的高速輸出，SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出,，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出,。當作為 PTO 進行組態(tài)時，以高達 100 千赫的速度 提供50 的占空比脈沖序列,，用于控制步進馬達和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置,。使用其中兩個高速計數(shù)器在內(nèi)部提供對脈沖序列輸出的反饋。當作為 PWM 輸出進行組態(tài)時,，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出,，用于控制馬達的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比,。

PLCopen 運動功能塊

SIMATIC S7-1200 支持控制步進馬達和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對象和認可的 PLCopen 運動功能塊,，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能,。除了“home"和“jog"功能，也支持移動,、相對移動和速度移動,。

驅(qū)動調(diào)試控制面板

工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動調(diào)試控制面板，簡化了步進馬達和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試操作,。它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制,，以及在線診斷信息。

用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 最多可支持 16 個 PID 控制回路,，用于簡單的過程控制應(yīng)用,。借助 PID 控制器技術(shù)對象和工程組態(tài)?SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路,。另外,，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調(diào)整功能，可自動為節(jié)省時間,、積分時間和微分時間計算調(diào)整值,。

PID 調(diào)試控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板，簡化了回路調(diào)整過程,。它為單個控制回路提供了自動調(diào)整和手動控制功能,，同時為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢視圖

這些變頻器也主要由于設(shè)備的引進而一起進入了的市場,，目前仍有少量的使用，而其后在市場大量銷售的主要有MICROMASTER和MIDIMASTER,以及西門子變頻器為成功的一個系列SIM,。l選用模塊的隔離電壓值不夠;紅端分別接“R"“S"“T"“U"“V"“W",，均速搖動搖表，測量絕緣電阻應(yīng)在SM以上,。本機模擬量輸入/輸出點,。分析原因是由于電網(wǎng)突然斷電引起的偶發(fā)性故障。主要是指由于某種原因使電動機處于再電狀態(tài)時,，即電機處于實際轉(zhuǎn)速比變頻器頻率決定的同步轉(zhuǎn)速高的狀態(tài),，負載的傳動系統(tǒng)中所儲存的機械能經(jīng)電動機轉(zhuǎn)換成電能，通過逆變器的6個續(xù)流二極管回饋到變頻器的中間直流回路中,。CPU驅(qū)動防電動機時,。變頻器沒有防構(gòu)。CPU224XP的高速脈沖輸出Q0.0和Q0.1支持高達100KHz的頻率,。(2)冗余熱備份并聯(lián),。因而，電子商務(wù)對任何規(guī)模的企業(yè)而言,，都是一種機遇,。當PLC硬件不正常時則要按以下順序進行檢查工作：電機溫度模型1（I2t）報告過熱（p0612.0=1,p0611>0，達到p0615）,。對于西門子變頻器,，如果輸出頻率降低，電機轉(zhuǎn)速將跟隨頻率同樣降低,。操作控制和調(diào)試可以快速簡單地采用PC機通過USB接口,，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）來實現(xiàn)。由此可以確認數(shù)控裝置工作正常,，故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的,。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低,。討論：是否需要用到中斷（比如X軸發(fā)完脈沖產(chǎn)生中,。 冷凍，裝箱,，檢測等,，分類編輯按現(xiàn)代電力電子的應(yīng)用領(lǐng)域，我們把電源模塊劃分如下:綠色電源模塊高速發(fā)展的計算機帶領(lǐng)人類進入了信息社會,同時也促進了電源模塊的迅速發(fā)展,，它不僅能完成邏輯運算,，三角函數(shù)運算