西門子6ES7516-3AN02-0AB0詳細(xì)說(shuō)明
優(yōu)點(diǎn)
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案,。整個(gè)的系列特點(diǎn)
S7-200 性能*,,久經(jīng)考驗(yàn),,適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用:
結(jié)構(gòu)緊湊小巧-狹小空間處任何應(yīng)用的選擇
在所有CPU型號(hào)中的基本和功能,
大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)-在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)進(jìn)行控制,,從而了,、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程-初學(xué)者和的選擇
集成的 R-S 485接口或者作為總線使用
極其快速和的操作順序和控制
通過(guò)時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程
***
設(shè)計(jì)和功能
可選模塊
在性能范圍模塊化5個(gè)不同的CPU,具有的基本功能和集成的Freeport通訊接口
用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊:
-數(shù)字/模擬擴(kuò)展,,可升級(jí)至具體要求,,作為從站的PROFIBUS通訊
-作為主站的AS-Interface通訊
-確切的溫度測(cè)量
-定位
-遠(yuǎn)程診斷
-以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
-SIWAREX MS
稱重模塊
HMI功能
帶有Micro/WIN附加指令庫(kù)的STEP 7-Micro/WIN
引人注目的工程-目前的特點(diǎn)是用于完整自動(dòng)化任務(wù)的各種不同要求的尺寸的解決方案
主要特點(diǎn)
突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡,配方,,STEP 7-Micro/WIN的項(xiàng)目節(jié)約,,以及各種格式的文件存儲(chǔ)
PID自動(dòng)調(diào)諧功能
用于擴(kuò)展通訊選項(xiàng)的2個(gè)內(nèi)置串口,例如:與其它制造商的設(shè)備配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP
實(shí)時(shí)響應(yīng)
的技術(shù)直的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)率:
4個(gè)或6個(gè)的硬件計(jì)數(shù)器,,每個(gè)30 kHz,,帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通過(guò)增量編碼器或者高速記錄事件的路徑監(jiān)測(cè)
4個(gè)的輸入,,輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)安全
對(duì)應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms的脈沖功能
2個(gè)脈沖輸出,,每個(gè) 20 kHz,,或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無(wú)脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步進(jìn)電機(jī)
2個(gè)定時(shí)中斷,在1ms處開始,,以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)-用于迅速變化的無(wú)擾控制
快速模擬輸入-具有25 μs的轉(zhuǎn)換,,12位分辨率
實(shí)時(shí)時(shí)鐘
定時(shí)中斷
1至255ms,具有1 ms的分辨率
例如:在轉(zhuǎn)四分之一圈后,,以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘機(jī)上記錄和處理,。可以實(shí)現(xiàn)非常的記錄,,例如:擰緊扭矩,,以確保螺釘緊固。
快速計(jì)數(shù)器
彼此,、其他操作和程序周期均運(yùn)行
當(dāng)達(dá)到用戶可選擇的計(jì)算值時(shí),,中斷觸發(fā)-從檢測(cè)到輸入到切換輸出的反應(yīng)時(shí)間為300 μs
當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時(shí)的4邊緣評(píng)估
模塊化可擴(kuò)展性
輸入
4個(gè)的輸入
用于快速連續(xù)登記
用于檢測(cè)的200 μs–500 μs 響應(yīng)時(shí)間/用于輸出的300 μs
對(duì)正向和/或負(fù)向邊沿的響應(yīng)
在一個(gè)隊(duì)列中多16次中斷,取決于優(yōu)先順序
西門子6ES7516-3AN02-0AB0詳細(xì)說(shuō)明
用戶程序運(yùn)行在CPU模塊中,,CPU模塊內(nèi)沒(méi)有程序裝載存儲(chǔ)器,,程序存儲(chǔ)在的存儲(chǔ)卡中里,概念同S7-300,。存儲(chǔ)卡需要單獨(dú)訂貨,。CPU目前有三種型號(hào):
• CPU 1511-1 PN
• CPU 1513-2 PN
• CPU 1516-3 PN/DP
三個(gè)CPU型號(hào)從上至下性能由低到高排列,區(qū)別于指令執(zhí)行速度,,各種地址空間尺寸,,內(nèi)存大小,集成通訊口種類個(gè)數(shù)等等方面,,具體請(qǐng)參考對(duì)應(yīng)的CPU手冊(cè),。
西門子CPU1211C DC/DC/Rly 控制器單元
2.對(duì)于PLC,用戶程序處理的是輸入/輸出(I/O)直接的邏輯關(guān)系,。那么往往需配置I/O模塊,,S7-1500的CPU模塊自身沒(méi)有集成I/O,I/O輸入通過(guò)拓展I/O模塊進(jìn)行輸入輸出,。常見I/O有,,
• 數(shù)字量輸入(DI):也就是開關(guān)量(還有稱作離散量)輸入
• 數(shù)字量輸出(DQ):開關(guān)量輸出
• 模擬量輸入(AI):連續(xù)量輸入,如電壓-10V ~ +10V, 4 ~ 20mA等
• 模擬量輸出(AQ):連續(xù)量輸出
• 還有脈沖輸入(PI),, 脈沖輸出(PQ)等
3.S7-1500的數(shù)字量輸入模塊
• DI 32x24VDC HF
• DI 16x24VDC HF
• DI 16x230VAC BA
• DI 16x24VDC SRC BA
• …
型號(hào)簡(jiǎn)介:
DI: Digital input,,數(shù)字量輸入
32x24VDC:共32個(gè)輸入通道 (點(diǎn)) ,電壓規(guī)格為直流24V
16x230VDC:共16個(gè)輸入通道 (點(diǎn)) ,,電壓規(guī)格為交流230V
BA:Basic,,基本型
HF:High feature, 高性能型
SRC: Source Input, 源型輸入 ,,未標(biāo)識(shí)為漏型,。
4.S7-1500的數(shù)字量輸出模塊
• DQ 16x24VDC/0.5A ST
• DQ 32x24VDC/0.5A ST
• DQ 8x24VDC/2A HF
• DQ 8x230VAC/2A ST
• DQ 8x230VAD/5A ST
• …
型號(hào)簡(jiǎn)介,,以*個(gè)型號(hào)為例:
DQ: Digital Ouput, 數(shù)量輸出
16x24VDC:共16個(gè)輸出通道,輸出電壓為DC24V, 容量每個(gè)通道大0.5A,。
HF:High Feature, 高性能型,,通常意味著模塊帶診斷功能。相對(duì)應(yīng)的是ST(Standard,,)型,,無(wú)診斷功能。
5.S7-1500的模擬量輸入模塊
• AI 8xU/I HS
• AI 8xU/I/RTD/TC ST
• …
以*個(gè)型號(hào)為例,,型號(hào)簡(jiǎn)介:
6.S7-1500的模擬量輸出模塊
• AQ 4xU/I ST
• AQ 8xU/I HS
• …
同樣以*個(gè)型號(hào)為例,,型號(hào)簡(jiǎn)介:
AQ:Analogue Output,,模擬量輸出模塊
4xU/I:共4個(gè)通道,支持電壓,,電流輸出
ST:型
7.選定CPU和I/O模塊之后,,要確定的供電,選擇電源模塊,,電源模塊選型需要注意S7-1500有兩種背板供電:
• PM模塊: 不提供機(jī)架的背板工作電源,由CPU提供
PM 70 W 120/230 VAC
PM 190 W 120/230 VAC
• PS模塊:連接到機(jī)架背板,,提供背板工作電壓,,有診斷功能
PS 25W 24VDC
PS 60W 120/230V AC/DC
S7-1500電源選型按模塊消耗的功率選,TIA 博途提供電源計(jì)算:
根據(jù)提供的模塊功率可以選電源模塊,, 需要提一下是上圖的選項(xiàng):
“Supply voltage L+ connected"選中,,意思是CPU的電源端子有輸入,CPU(也)提供背板的電源供電,。
8.S7-1500安裝需要導(dǎo)軌,,導(dǎo)軌按長(zhǎng)度分,有這么幾種規(guī)格:
160mm,,482mm,,530mm,830mm,,2000mm,。
9.編程使用的工具是TIA博途,使用以太網(wǎng)網(wǎng)線直接連接計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡與CPU1500就可以下載程序,。
:SIMATIC STEP 7 Professional V12
10.后簡(jiǎn)單介紹一個(gè)S7-1500的選型配置,。
假設(shè)需要選一個(gè)S7-1500本地站,包含24VDC DI 40點(diǎn),,24VDC DQ 28點(diǎn),,0~10V電壓模擬量輸入3個(gè)點(diǎn),,4~20mA電流輸入3個(gè)點(diǎn),4~20mA電流輸出5個(gè)點(diǎn),。0