6ES7517-3TP00-0AB0詳細說明
CPU 317-2 PN/DP 具有大容量程序存儲器.它可用于集中式I/O結(jié)構(gòu),，也適用于分布式自動化結(jié)構(gòu),。例如，可在生產(chǎn)線上作為一個*控制器使用,，或作為機床控制器使用,。
它可以地使用SIMATIC工程工具，例如：
用SCL編程
用S7-GRAPH進行順序控制編程
另外,，CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個的平臺,，例如：
簡單的運動控制
使用 STEP 7 塊或運行軟件“/模塊化PID控制" 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴展過程診斷。
無需其他組件,，通過CPU的集成組合就可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動化解決方案,。
下面顯示 IM 174 與 T-CPU 或者 SIMOTION 連接時如何參數(shù)化使之能夠連接無編碼器反饋的步進電機驅(qū)動器。本 FAQ 以下列參數(shù)的步進電機為例,。
| 轉(zhuǎn)矩 | Mm [Ncm] | 1500 |
| 保持轉(zhuǎn)矩 | MH [Ncm] | 1695 |
| 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 | JR [kgcm2] | 16 |
| 步進數(shù) | z [1/U] | 1000 |
| 步進角 | a[°] | 0,36 |
| 額定電流/電纜 | Iw [A ] | 4,75 |
| 電阻/繞組 | Rw [?] | 1,9 |
| 電流上升時間 | t [ms] | 22 |
| 重量 (近似) | G [kg] | 11 |
| 電機電壓 | U [V] | 325 |
表 1: 樣例步進電機的技術(shù)參數(shù)
圖. 01: 樣例步進電機的特性
要點：
轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)矩特性 啟動-停止特性 (啟動頻率與負載轉(zhuǎn)矩有關(guān)) 負載轉(zhuǎn)動慣量特性
第1步： 理解步進電機的圖表工藝所需的小轉(zhuǎn)矩基于應(yīng)用/機械,。對照所需的小轉(zhuǎn)矩和步進電機特性可以決定頻率，在該頻率內(nèi)步進電機可以啟動并提供所需的轉(zhuǎn)矩,。在該例子中假定應(yīng)用所需的轉(zhuǎn)矩是 10Nm,。該例中使用的步進電機允許轉(zhuǎn)矩是 15 Nm，因此滿足要求,。步進電機每轉(zhuǎn)1000步,。 確定頻率(fmax) 時，在 10 Nm 劃一個水平線與曲線1交叉來確定與轉(zhuǎn)矩相匹配的頻率或速度。在此情況下 10Nm 對應(yīng) fmax=9000Hz.
西門子PLC主機CPU317-2pn/dp
西門子PLC主機CPU317-2pn/dp
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6ES7517-3TP00-0AB0詳細說明
1.存儲容量 存儲容量是指用戶程序存儲器的容量,。用戶程序存儲器的容量大,，可以編制出復(fù)雜的程序。一般來說,，小型PLC的用戶存儲器容量為幾千字,，而大型機的用戶存儲器容量為幾萬字。 2.I/O點數(shù) 輸入/輸出(I/O)點數(shù)是PLC可以接受的輸入信號和輸出信號的總和,，是衡量PLC性能的重要指標,。I/O點數(shù)越多，外部可接的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備就越多,，控制規(guī)模就越大,。 3.掃描速度 掃描速度是指PLC執(zhí)行用戶程序的速度，是衡量PLC性能的重要指標,。一般以掃描1K字用戶程序所需的時間來衡量掃描速度,，通常以ms/K字為單位。PLC用戶手冊一般給出執(zhí)行各條指令所用的時間,，可以通過比較各種PLC執(zhí)行相同的操作所用的時間,，來衡量掃描速度的快慢。 4.指令的功能與數(shù)量 指令功能的強弱,、數(shù)量的多少也是衡量PLC性能的重要指標,。編程指令的功能越強、數(shù)量越多,，PLC的處理能力和控制能力也越強,，用戶編程也越簡單和方便，越容易完成復(fù)雜的控制任務(wù),。 5.內(nèi)部元件的種類與數(shù)量 在編制PLC程序時,，需要用到大量的內(nèi)部元件來存放變量、中間結(jié)果,、保持數(shù)據(jù),、定時計數(shù)、模塊設(shè)置和各種標志位等信息,。這些元件的種類與數(shù)量越多,，表示PLC的存儲和處理各種信息的能力越強。 6.特殊功能單元 特殊功能單元種類的多少與功能的強弱是衡量PLC產(chǎn)品的一個重要指標,。近年來各PLC廠商非常重視特殊功能單元的開發(fā),，特殊功能單元種類日益增多，功能越來越強,，使PLC的控制功能日益擴大,。 7.可擴展能力 PLC的可擴展能力包括I/O點數(shù)的擴展,、存儲容量的擴展,、聯(lián)網(wǎng)功能的擴展,、各種功能模塊的擴展等。在選擇PLC時,，經(jīng)常需要考慮PLC的可擴展能力,。 西門子PLC更換后備電池/充電電池： 注意：為了避免丟失內(nèi)部用戶存儲器的數(shù)據(jù)和保持CPU運行的時鐘，只能在電源接通時更換后備電池或充電電池,。*每年更換一次后備電池,。 更換后備電池/充電電池的步驟如下： 1.打開CPU的前蓋。 2.用螺絲刀將后備電池/充電電池從電池盒中撬出來,。 3.將新電池的連接器插入CPU電池盒中對應(yīng)的插座,，電池連接器上的凹口必須指向左面。 4.將新的后備電池/充電電池放到CPU的電池盒中,。 5.關(guān)上CPU的前蓋,。 西門子PLC插入更換存儲器卡 注意：如不是在STOP模式插入存儲卡，則CPU會自動進入STOP模式,，同時STOP—LED以1秒間隔閃爍以請求儲器復(fù)位,！ 1.設(shè)置CPU為STOP（停機）模式。 2.是否已插入儲器卡,，如果是,，拔掉它。 3.將新儲器卡插入到CPU的插座中,，請注意存儲器卡上的插入標記應(yīng)對準的CPU上的標記,。 4.復(fù)位CPU。 六.將操作系統(tǒng)后備到存儲器卡： CPU313,314,315IMB以上的存儲器卡 用LED指示燈進行診斷: LED說明 SF點亮情況:○1硬件故障;○2編程錯誤;○3參數(shù)賦值錯誤;○4計算錯誤;○5定時器錯誤;○6存儲器錯誤○7電池故障或無后備電池;○8I/*/錯誤（*于外部I/O）;○9通訊故障 BATF點亮情況:當無后備電池,后備電池故障或沒有充電時點亮. 注意:當連接充電電池時該燈點亮,其原因是充電電池不能對用戶程序進行后備. STOP當CPU不處理用戶程序時點亮當CPU申請存儲器復(fù)位時閃爍. 西門子PLCCPU復(fù)位 注意:CPU復(fù)位進行的活動: 1.CPU刪除RAM中和負載存儲器中的整個用戶程序（不包括EPROM負載存儲器）,。 2.CPU刪除保持數(shù)據(jù),。 3.CPU測試本身的硬件。 4.如已插入存儲器卡.則CPU將存儲器中有關(guān)的內(nèi)容復(fù)制到RAM,。 步驟復(fù)位CPU存儲器 1將鑰匙開關(guān)拔至STOP位置 2將鑰匙開關(guān)拔至MRES位置,，直至STOP指示燈亮幾秒并保持點亮（持續(xù)3秒） 3在3秒鐘內(nèi)，必須將開關(guān)撥回MRES位置并保持住,，直至STOP指示燈閃爍（2HZ）,。 當CPU復(fù)位，STOP指示燈停止閃爍并保持點亮,。此時,，CPU已對存儲器復(fù)位
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