西門子CPU模塊6ES7317-6FF04-0AB0

EEPROM存儲(chǔ)器模塊（選件）： 
可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器）,，并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作,。 
電池模塊：
用于長時(shí)間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài),，數(shù)據(jù)塊,，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級(jí)電容存貯大約5天,。選用電池模塊能延長存貯時(shí)間到200天（10年壽命）,。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。 
編程：CPU 221/222/224/224XP/226 
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對(duì)所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進(jìn)行編程,。同時(shí)也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包,，但是它只支持對(duì)S7-21x同樣具有的功能進(jìn)行編程。 
STEP 7-Micro/DOS不能對(duì)CPU 221/222/224/224XP/226編程,。如果使用PG/PC的串口編程,，則需要使用PC/PPI電纜。 
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件,，則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程,。在這種情況下，通訊速率可高達(dá)187.5kbit/s,。 
可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標(biāo)準(zhǔn)兼容的設(shè)備,。 
有兩種不同型號(hào)的 PC/PPI 電纜： 
帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜，用5個(gè)DIP開關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項(xiàng) （見下圖）,。 
帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜,，用4個(gè)DIP開關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范,，請(qǐng)參閱S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè),。 
當(dāng)數(shù)據(jù)從RS-232傳送到RS-485口時(shí)，PC/PPI 電纜是發(fā)送模式,。當(dāng)數(shù)據(jù)從RS-485傳送到RS-232口時(shí),，PC/PPI 電纜是接收模式。當(dāng)檢測到RS-232的發(fā)送線有字符時(shí),，電纜立即從接收模式轉(zhuǎn)換到發(fā)送模式,。當(dāng)RS-232發(fā)送線處于閑置的時(shí)間超過電纜切換時(shí)間時(shí)，電纜又切換到接收模式,。這個(gè)時(shí)間與電纜上的DIP開關(guān)設(shè)定的波特率選擇有關(guān),。 
Simatic S7--200功能強(qiáng)大的CPU 
西門子公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)(A&D)正積極拓寬其Simatic S7--200微型PLC的產(chǎn)品范圍。CPU226XM是一種帶 ** 容量內(nèi)存的設(shè)備，包括16KB程序內(nèi)存和10KB數(shù)據(jù)內(nèi)存,，它專門針對(duì)應(yīng)用范圍廣,、內(nèi)存要求高的需求而設(shè)計(jì)。 
Simatic S7--200 CPU 226XM微型PLC具有40多個(gè)數(shù)字輸入/輸出口,，并且通過擴(kuò)展模塊zui多可擴(kuò)展為128個(gè)數(shù)字量輸入和120個(gè)數(shù)字量輸出,。也可以通過擴(kuò)展模塊連接模擬量的外圍設(shè)備和溫度測量模塊。CPU 226XM有兩個(gè)單獨(dú)的接口,一個(gè)接口用于Simatic S7--200網(wǎng)絡(luò),，而另一個(gè)接口用于Simatic S7--300/400網(wǎng)絡(luò)中的從站MPI接口,。而且，各接口也可以作為一個(gè)可自由編程的設(shè)備接口被參數(shù)化,，并通過ASC II協(xié)議控制驅(qū)動(dòng)器,、modem和打印機(jī)。借助通信擴(kuò)展模塊,，CPU 226XM還可以用作Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)的從站和AS-i網(wǎng)絡(luò)的主站,。另外,，它支持32位浮點(diǎn)運(yùn)算,，包括 三角函數(shù)和積分PID控制器。 
與所有S7-200 CPU一樣,，Simatic S7--200 CPU 226XM微型PLC不僅具有24 VDC輸入和24 VDC晶體管輸出,，同時(shí)還具有230 VAC輸入和繼電器輸出。由于它的輸入電壓范圍大,，可從85V到264V,，使其可以在全 ** 各地使用。 
和其它S7--200 CPU一樣,，用戶可以用Step7-Micro/WIN軟件進(jìn)行編程和對(duì)新設(shè)備組態(tài),。序的生成過程。CPU 226XM程序可以用MicroWIN V3.1x進(jìn)行編輯,，甚至在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)也能進(jìn)行,。

模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的最大靈活性

六個(gè)可編程的獨(dú)立數(shù)字量輸入

兩個(gè)可量測的模擬量輸入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 個(gè) / 第 8 個(gè)數(shù)字量輸入

兩個(gè)可編程模擬量輸出（0 mA 到 20 mA）保護(hù)特征

2.3變頻器本身的保護(hù)：

變頻器本身具有各種保護(hù)功能,，如：負(fù)載側(cè)接地保護(hù),、短路保護(hù)、電流限制,、逆變器過熱,、過載等，其自診斷功能,、報(bào)警警告功能也特別完善,。了解這些功能對(duì)于正確使用變頻器及故障查找是非常重要的。

3、故障判斷及處理

該公司danfoss變頻器在使用中因受環(huán)境條件等因素的影響而陸續(xù)出現(xiàn)一些故障現(xiàn)象,，在維修過程中,，筆者積累了一些故障判斷和處理經(jīng)驗(yàn)。

下面以danfoss變頻器為例作一介紹：當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障時(shí),，保護(hù)功能動(dòng)作,，變頻器立即跳閘，電機(jī)由運(yùn)行狀態(tài)到停止,，報(bào)警指示紅色發(fā)光二極管變亮,， 液晶顯示部分提示報(bào)警信息代碼或故障內(nèi)容。這時(shí)可以根據(jù)信息代碼來分析判斷變頻器的故障范圍,，如果是軟性故障,，可將變頻器進(jìn)行斷電復(fù)位。如還不能恢復(fù)正 常,，只能采用手動(dòng)或自動(dòng)初始化,，初始化正常后按照參數(shù)表重新將數(shù)據(jù)輸入設(shè)定。這樣,，變頻器就可以在故障較輕的情況下恢復(fù)正常使用,。若經(jīng)以上操作后變頻器仍 不正常，就要根據(jù)故障現(xiàn)象來檢查變頻器損壞的部位,，更換元器件或電路板,。故障查找時(shí)必須按變頻器的提示順序進(jìn)行。

例如：

（1）故障代碼36,，提示為主電源故障,，則三相整流橋模塊可能擊穿短路或開路。

（2）故障代碼14,，提示接地故障,，可用兆歐表檢查電機(jī)繞組、查看電纜絕緣是否損壞,。

（3）故障代碼37,，提示逆變器故障，則igbt模塊可能擊穿短路,。igbt模塊短路,，主回路熔斷器也將熔斷。當(dāng)igbt模塊某一相門極損壞時(shí),，變頻器會(huì)出現(xiàn)過流保護(hù)現(xiàn)象,，這時(shí)應(yīng)對(duì)igbt模塊進(jìn)行檢查。

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• SIMATIC S7-1200 CPU

  信號(hào)板,、信號(hào)模塊,、通訊模塊

  SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)的 CPU 有三種不同型號(hào)：CPU 1211C,、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一種都可以根據(jù)您機(jī)器的需要進(jìn)行擴(kuò)展,。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號(hào)板,，以擴(kuò)展數(shù)字或模擬 I/O，而不必改變控制器的體積,。信號(hào)模塊可以連接到 CPU 的右側(cè),，以進(jìn)一步擴(kuò)展其數(shù)字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個(gè)信號(hào)模塊,，CPU 1214C 則可連接 8 個(gè),。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備zui多3 個(gè)通訊模塊（連接到控制器的左側(cè)）以進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的串行通訊。

  安裝簡單方便

  所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有內(nèi)置夾,，能夠方便地安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 35 mmDIN 導(dǎo)軌上,。這些內(nèi)置的夾子可以咬合到某個(gè)伸出位置，以便在需要進(jìn)行面板安裝時(shí)提供安裝孔,。SIMATIC S7-1200 硬件可進(jìn)行豎直安裝或水平安裝,。這些集成功能在安裝過程中為用戶提供了zui大的靈活性，同時(shí)也使得 SIMATIC S7-1200 成為眾多應(yīng)用場合的理想選擇,。

  緊湊的結(jié)構(gòu)

  所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設(shè)計(jì)時(shí)都力求緊湊,，以節(jié)省控制面板中的空間。例如,，CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm,，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號(hào)模塊的體積也十分小巧,，使得這個(gè)緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間，從而在安裝過程中為您提供了zui高的效率和靈活性,。

  

西門子CPU模塊6ES7317-6FF04-0AB0

MM430產(chǎn)品性能特點(diǎn)

數(shù)字式微處理器控制

磁通電流控制(FCC),，用于提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)以及優(yōu)化電機(jī)控制

線性V/f 特性曲線

平方 V/f 特性曲線

多點(diǎn)特性曲線（可編程 V/f 特性曲線）

快速重啟

滑動(dòng)補(bǔ)償

電源失靈或故障之后自動(dòng)重啟裝置

節(jié)能模式（例如：使低速運(yùn)行的泵停機(jī)）

電機(jī)分級(jí)（連接或斷開另外的電機(jī)，把一臺(tái)逆變器用作泵串級(jí)中的控制驅(qū)動(dòng)）

手動(dòng) / 自動(dòng)模式

負(fù)載轉(zhuǎn)矩監(jiān)控（皮帶故障檢測, 檢測泵的干運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)）

2.2定期檢查

利用每年一次的大修時(shí)間,，將檢查重點(diǎn)放在變頻器日常運(yùn)行時(shí)無法視到的部位,。

（1）作定期檢查時(shí)，操作前必須切斷電源,，變頻器停電后待操作面板電源指示燈熄滅后,，等待4min（變頻器的容量越大，等待時(shí)間越長,，最長為15min）使得主電路直流濾波電容器充分放電,，用萬用表確認(rèn)電容器放電完后，再進(jìn)行操作,。

（2）將變頻器控制板,、主板拆下,，用毛刷、吸塵器清掃變頻器線路板及內(nèi)部igbt模塊,、輸入輸出電抗器等部位,。線路板臟污的地方，應(yīng)用棉布沾上酒精或中性化學(xué)劑擦除,。

（3）檢查變頻器內(nèi)部導(dǎo)線絕緣是否有腐蝕過熱的痕跡及變色或破損等,，如發(fā)現(xiàn)應(yīng)及時(shí)進(jìn)行處理或更換。

（4）變頻器由于振動(dòng),、溫度變化等影響,，螺絲等緊固部件往往松動(dòng)，應(yīng)將所有螺絲全部緊固一遍,。

（5）檢查輸入輸出電抗器,、變壓器等是否過熱，變色燒焦或有異味,。

（6）檢查中間直流回路濾波電解電容器小凸肩（安全閥）是否脹出,，外表面是否有裂紋、漏液,、膨脹等,。一般情況下濾波電容器使用周期大約為5年，檢查周 期最長為一年,，接近壽命時(shí),，檢查周期好為半年。電容器的容量可用數(shù)字電容表測量,，當(dāng)容量下降到額定容量的80%以下時(shí),，應(yīng)予更換。

（7）檢查冷卻風(fēng)扇運(yùn)行是否完好,，如有問題則應(yīng)進(jìn)行更換,。冷卻風(fēng)扇的壽命受限于軸承，根據(jù)變頻器運(yùn)行情況需要2－3年更換一次風(fēng)扇或軸承,。檢查時(shí)如發(fā)現(xiàn)異常聲音,、異常振動(dòng)，同樣需要更換,。

（8）檢查變頻器絕緣電阻是否在正常范圍內(nèi)（所有端子與接地端子）,，注意不能用兆歐表對(duì)線路板進(jìn)行測量，否則會(huì)損壞線路板的電子元器件,。

（9）將變頻器的r,、s、t端子和電源端電纜斷開,，u,、v,、w端子和電機(jī)端電纜斷開，用兆歐表測量電纜每相導(dǎo)線之間以及每相導(dǎo)線與保護(hù)接地之間的絕緣電阻是否符合要求,，正常時(shí)應(yīng)大于1mω,。

（10）變頻器在檢修完畢投入運(yùn)行前，應(yīng)帶電機(jī)空載試運(yùn)行幾分鐘,，并校對(duì)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,。

設(shè)計(jì) SINUMERIK HT 2 安裝在控制柜外部時(shí)通過 PN Basic/PN Plus 轉(zhuǎn) 接盒連接，安裝在控制柜內(nèi)部時(shí)通過 Basic PN 轉(zhuǎn)接模塊連接,。

操作元件：

• 20 個(gè)按鍵,，所有按鍵都可以由用戶自由定義和印字

• 雙通道三步急停按鈕

• 2 個(gè)使能按鈕 （方便慣用左手或右手的操作人員操作），雙通 道,，三步式 • 倍率旋轉(zhuǎn)開關(guān)

• 磁性手輪

• 鑰匙開關(guān) （3 個(gè)位置,， 2 把鑰匙） 按鍵類型：

• 薄膜按鍵 接口：

• 連到 PN Basic/PN Plus 轉(zhuǎn)接盒、Basic PN 轉(zhuǎn)接模塊的連接電纜 顯示：

• 4 行顯示 （128 x 64 像素）

■ 功能 這款手持單元的操作元件易于操作,、十分輕便,、設(shè)計(jì)符合人體工 學(xué)，因此使用非常方便,，即使是長時(shí)間使用也沒有障礙,。防護(hù)等 級(jí)達(dá)到 IP65，配備了橡膠把手和磁性手輪,，在惡劣的生產(chǎn)條件下 仍然非常堅(jiān)固耐用,。按鍵可以根據(jù)需要自由定義和印字。

2） 變頻器和電機(jī)的距離確定電纜和布線方法,；

i.變頻器和電機(jī)的距離應(yīng)該盡量的短,。這樣減小了電纜的對(duì)地電容，減少干擾的發(fā)射源,。 ii. 控制電纜選用屏蔽電纜,，動(dòng)力電纜選用屏蔽電纜或者從變頻器到電機(jī)全部用穿線管屏蔽。 iii.電機(jī)電纜應(yīng)獨(dú)立于其它電纜走線,，其小距離為500mm。同時(shí)應(yīng)避免電機(jī)電纜與其它電纜長距離平行走線,，這樣才能減少變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn) 生的電磁干擾,。如果控制電纜和電源電纜交叉，應(yīng)盡可能使它們按90度角交叉,。與變頻器有關(guān)的模擬量信號(hào)線與主回路線分開走線,，即使在控制柜中也要如此。 iv. 與變頻器有關(guān)的模擬信號(hào)線好選用屏蔽雙絞線,，動(dòng)力電纜選用屏蔽的三芯電纜（其規(guī)格要比普通電機(jī)的電纜大檔）或遵從變頻器的用戶手冊(cè),。

3） 變頻器控制原理圖 i.主回路：電抗器的作用是防止變頻器產(chǎn)生的高次諧波通過電源的輸入回路返回到電網(wǎng)從而影響其他的受電設(shè)備,，需要根據(jù)變頻器的容量大小來決定是否需要加電 抗器；濾波器是安裝在變頻器的輸出端,，減少變頻器輸出的高次諧波,，當(dāng)變頻器到電機(jī)的距離較遠(yuǎn)時(shí)，應(yīng)該安裝濾波器,。雖然變頻器本身有各種保護(hù)功能,，但缺相保 護(hù)卻并不*，斷路器在主回路中起到過載,，缺相等保護(hù),，選型時(shí)可按照變頻器的容量進(jìn)行選擇?？梢杂米冾l器本身的過載保護(hù)代替熱繼電器,。 ii. 控制回路：具有工頻變頻的手動(dòng)切換，以便在變頻出現(xiàn)故障時(shí)可以手動(dòng)切工頻運(yùn)行,，因輸出端不能加電壓,，固工頻和變頻要有互鎖。

4） 變頻器的接地 變頻器正確接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,，抑制噪聲能力的重要手段,。變頻器的接地端子的接地電阻越小越好，接地導(dǎo)線的截面不小于4mm,，長度不超過5m,。變頻器的 接地應(yīng)和動(dòng)力設(shè)備的接地點(diǎn)分開，不能共地,。信號(hào)線的屏蔽層一端接到變頻器的接地端,，另一端浮空。變頻器與控制柜之間電氣相通