西門子CPU模塊6ES7318-3FL01-0AB0

• 高組裝密度

模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)?？墒褂妹總€(gè)模塊中有 8 至 64 個(gè)通道（數(shù)字量）或 2 至 8 個(gè)通道（模擬量）的模塊,。

• 簡(jiǎn)單參數(shù)化

使用 STEP 7 對(duì)這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化，并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置,。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲(chǔ),，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)叫碌哪K，避免發(fā)生任何設(shè)置錯(cuò)誤,。使用新模塊時(shí),，無需進(jìn)行軟件升級(jí)?？筛鶕?jù)需要復(fù)制組態(tài)信息,，例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器。

西門子S7 300的CPU模塊介紹

1. SYNC
   DP 從站在收到主站的SYNC命令后,，立即將當(dāng)前輸出狀態(tài)凍結(jié)（即保持當(dāng)前的輸出狀態(tài)不變）,，但從站仍在不停地接收主站的輸出數(shù)據(jù)，直到收到主站發(fā)出的UNSYNC命令再開始更新輸出,。FREEZE

2. DP 從站在收到主站的FREEZE命令后,，立即將當(dāng)前輸入狀態(tài)凍結(jié)，并周期性傳送給主站（即相當(dāng)于從站的輸入沒有任何變化）,，直到從站收到主站發(fā)出的UNFREEZE命令,，才不斷地將更新的輸入狀態(tài)發(fā)送給主站。
   我在硬件組態(tài)試了下,，這個(gè)控制好像只能以站為單位進(jìn)行,，不能以模塊或某個(gè)模塊里的某個(gè)字節(jié)為單位，且同一個(gè)站點(diǎn)不能分配給多個(gè)組,。

   DPV1:包含依據(jù)過程自動(dòng)化的需求而增加的功能,，特別是用于參數(shù)賦值、操作,、智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的可視化和報(bào)警處理（類似與循環(huán)的用戶數(shù)據(jù)通信）的非循環(huán)的數(shù)據(jù)通信,，以及更復(fù)雜數(shù)據(jù)類型的傳輸。此外,，DPV1有三種附加的報(bào)警類型：狀態(tài)報(bào)警,、刷新報(bào)警和制造商報(bào)警

3. 擴(kuò)展

   若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí),，則可對(duì) S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進(jìn)行擴(kuò)展：

4. *控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架zui多可連接32個(gè)模塊：
   總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置（EU）連接到*控制器（CC）,。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。

5. 通過接口模板連接：
   每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊,。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,，并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。

• 通過 IM 365 擴(kuò)展：
  1 個(gè)擴(kuò)展裝置zui遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米,；電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供,。

• 通過 IM 360/361 擴(kuò)展：
  3 個(gè)擴(kuò)展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的zui遠(yuǎn)距離為 10m,。

6. 單獨(dú)安裝：
   對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU,，也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長(zhǎng)達(dá) 10m。

7. 靈活的安裝選項(xiàng)：
   CC/EU 既可以水平安裝,，也可以垂直安裝,。這樣可以zui大限度滿足空間要求

2） 變頻器和電機(jī)的距離確定電纜和布線方法；

i.變頻器和電機(jī)的距離應(yīng)該盡量的短,。這樣減小了電纜的對(duì)地電容,，減少干擾的發(fā)射源。 ii. 控制電纜選用屏蔽電纜,，動(dòng)力電纜選用屏蔽電纜或者從變頻器到電機(jī)全部用穿線管屏蔽。 iii.電機(jī)電纜應(yīng)獨(dú)立于其它電纜走線,，其小距離為500mm,。同時(shí)應(yīng)避免電機(jī)電纜與其它電纜長(zhǎng)距離平行走線，這樣才能減少變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn) 生的電磁干擾,。如果控制電纜和電源電纜交叉,，應(yīng)盡可能使它們按90度角交叉。與變頻器有關(guān)的模擬量信號(hào)線與主回路線分開走線,，即使在控制柜中也要如此,。 iv. 與變頻器有關(guān)的模擬信號(hào)線好選用屏蔽雙絞線，動(dòng)力電纜選用屏蔽的三芯電纜（其規(guī)格要比普通電機(jī)的電纜大檔）或遵從變頻器的用戶手冊(cè),。

3） 變頻器控制原理圖 i.主回路：電抗器的作用是防止變頻器產(chǎn)生的高次諧波通過電源的輸入回路返回到電網(wǎng)從而影響其他的受電設(shè)備,，需要根據(jù)變頻器的容量大小來決定是否需要加電 抗器；濾波器是安裝在變頻器的輸出端,，減少變頻器輸出的高次諧波,，當(dāng)變頻器到電機(jī)的距離較遠(yuǎn)時(shí)，應(yīng)該安裝濾波器,。雖然變頻器本身有各種保護(hù)功能,，但缺相保 護(hù)卻并不*，斷路器在主回路中起到過載,，缺相等保護(hù),，選型時(shí)可按照變頻器的容量進(jìn)行選擇?？梢杂米冾l器本身的過載保護(hù)代替熱繼電器,。 ii. 控制回路：具有工頻變頻的手動(dòng)切換，以便在變頻出現(xiàn)故障時(shí)可以手動(dòng)切工頻運(yùn)行,，因輸出端不能加電壓,，固工頻和變頻要有互鎖。

4） 變頻器的接地 變頻器正確接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,，抑制噪聲能力的重要手段,。變頻器的接地端子的接地電阻越小越好，接地導(dǎo)線的截面不小于4mm，長(zhǎng)度不超過5m,。變頻器的 接地應(yīng)和動(dòng)力設(shè)備的接地點(diǎn)分開,，不能共地。信號(hào)線的屏蔽層一端接到變頻器的接地端,，另一端浮空,。變頻器與控制柜之間電氣相通。

SINAMICS V90 西門子MM430變頻器 6SE6430-2UD41-1FB0單軸伺服驅(qū)動(dòng) V90 設(shè)計(jì)用于運(yùn)動(dòng)控制以滿足一般的伺服應(yīng)用,，充分考慮 了機(jī)床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場(chǎng)挑戰(zhàn),。V90 支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化,，與 SIMATIC PLC 快速集成,，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)配套使用,，形成的伺服系統(tǒng),。 

V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制,、速度控 制和扭矩控制,，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出,、數(shù)字量 輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口,。通過實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化和自 動(dòng)諧振抑制功能，可以自動(dòng)優(yōu)化為一個(gè)兼顧高動(dòng)態(tài)性能和平 滑運(yùn)行的系統(tǒng),。此外,，脈沖輸入高支持 1 MHz，充分保證 了高精度定位,。 

SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具 一款可以通過標(biāo)準(zhǔn) USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具,，可 進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化,、試運(yùn)行,、排障和監(jiān)控（如跟蹤與 測(cè)量功能）等相關(guān)操作。

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī) 

1FL6 為永磁同步電機(jī),，通過電機(jī)表面散熱,，可在無外部冷卻 設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕 松快捷,。 

? 3 種電機(jī)軸高：SH 45,、SH 65 和 SH 90mm 

? 額定速度：2000 rpm/3000 rpm 

? 額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm 

? 可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R（13 位分辨率）和 編碼器（20 位分辨率） 

? 保護(hù)等級(jí)：IP65，自冷卻 

? 可選配抱閘 

? 可選配光軸或帶鍵軸 

1FL6 配合 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，形成功能強(qiáng)大的伺服系 統(tǒng),。電機(jī)支持 3 倍過載,，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選配增量式或 值編碼器，能夠充分滿足您對(duì)動(dòng)態(tài)性能,、速度設(shè)定范圍,、輸 出軸和法蘭精度的高要求。

西門子CPU模塊6ES7318-3FL01-0AB0

圖1：設(shè)置參數(shù)P0724的濾波邏輯示意圖

方法1
利用自由功能塊(FFB)的定時(shí)器實(shí)現(xiàn),。將數(shù)字量輸入DIN1經(jīng)過一個(gè)定時(shí)器延時(shí)，然后,，在應(yīng)用中利用定時(shí)器1的輸出信號(hào)r2852取代r0722就可以了,。

如圖2所示,，假設(shè)原來的應(yīng)用是用數(shù)字量輸入DIN1（即5號(hào)端子）作為變頻器的ON/OFF1起停命令,，參數(shù)設(shè)置如下：
P0700.0 = 2, P0701.0 = 1
經(jīng)過消抖設(shè)置后，參數(shù)設(shè)置變成：
P0700.0 = 2, P0701.0 = 99
P2800 = 1, //使能自由功能塊
P2802.0 = 1, //使能定時(shí)器
P2849 = 722.0, P2850 = 0.5, P2851 = 1, //定時(shí)器0.5s延時(shí)
P0840.0 = 2852.0 // ON/OFF1
這樣設(shè)置后,，變頻器運(yùn)行后,，在DIN1上出現(xiàn)持續(xù)時(shí)間小于0.5s的低電平干擾，不會(huì)導(dǎo)致變頻器誤停機(jī),。
如果修改上述設(shè)置,，讓P2851 = 2，可以濾除時(shí)間相同的正,、負(fù)脈沖,。

圖3：定時(shí)器和“或"門實(shí)現(xiàn)消抖設(shè)置

P0748參數(shù)是一個(gè)可以進(jìn)行位設(shè)置的參數(shù)，低3位bit00bit01bit02分別對(duì)應(yīng)三個(gè)數(shù)字量輸出（繼電器輸出）,。修改P0748參數(shù)可以使變頻器的數(shù)字量輸出繼電器的邏輯反相,。
參數(shù)七段顯示得結(jié)構(gòu)，各位設(shè)置的定義如下圖所示：

以數(shù)字量輸出1舉例（對(duì)于MM440MM430,是端子18,、19和20,；對(duì)于MM420，是端子10和11 ）,，變頻器的數(shù)字量輸出1默認(rèn)設(shè)置表示故障信號(hào),，默認(rèn)的動(dòng)作邏輯是：一上電*常開節(jié)點(diǎn)閉合，有故障斷開,。如果要求的邏輯是*斷開,，有故障閉合的話,，就需要設(shè)置參數(shù)P0748，具體方法如下：
找到參數(shù)P0748,，如圖1所示,，

圖1

按“ "鍵確認(rèn)，如圖2所示,，