西門子模塊6ES7511-1FK02-0AB0

MICROMASTER 420 變頻器適用于多種變速驅(qū)動應用。

尤其是泵,、風機和輸送帶應用,。

是成本優(yōu)化的理想變頻器解決方案,。 此變頻器具有以用戶為導向的性能和易于使用的特性。 大范圍的電源電壓使其可以在世界各地使用,。

設計

MICROMASTER 420 具有模塊化設計,。 操作員面板和通訊模塊很容易更換，無需任何工具,。

主要特性

• 引導調(diào)試簡單

• 模塊化結構允許組態(tài)的zui大靈活性

• 三個全可編程絕緣數(shù)字量輸入

• 可量測的模擬量輸入(0 V 到 10 V,， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 4 個數(shù)字量輸入

• 一個可編程模擬量輸出（0 mA 到 20 mA）

• 1 個可編程繼電器輸出
  30 V DC/5 A, 阻性負載
  250 V AC/2 A, 感性負載

• 因高脈沖頻率而獲得低噪音電機運轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)（如果必要，可降額運行）,。

• 變頻器和電機*保護

選件（概述）

• EMC 濾波器,，A/B 級

• LC 濾波器

• 線性換向扼流圈

• 輸出扼流圈

• 密封盤

• 基本操作面板（BOP），用于變頻器參數(shù)化

• 帶多語言純文本顯示的 AOP 高級操作員面板

• 帶中英文純文本顯示的 AOP 高級操作員面板

• 帶西里爾字母,、德語和英語純文本顯示的 AOP 高級操作員面板

• 通訊模塊

• PROFIBUS

• DeviceNet

• CANopen

• PC 連接套件

• 裝配工具包,，用于在控制柜門上安裝操作員面板

• PC 啟動程序可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP Professional 系統(tǒng)中執(zhí)行

• 通過 Drive ES 實現(xiàn) TIA 集成

標準

• MICROMASTER 420 變頻器符合歐盟低壓電器規(guī)范的要求。

• MICROMASTER 420 變頻器具有 CE 標記,。

• 符合 uL 和 cuL 認證

• c-tick

機械特點

• 模塊化設計

• 工作溫度： -10 °C 至 +50 °C

• 作為高功率密度結果的緊湊型護殼

• 簡單的分離電纜連接,，電源和電機連接，獲取*電磁兼容性

• 可拆卸式操作面板

• 無螺絲控制端子

性能特點

• IGBT 技術

• 數(shù)字式微處理器控制

• 磁通電流控制(FCC),，用于提高動態(tài)響應以及優(yōu)化電機控制

• 線性V/f 特性曲線

• 平方 V/f 特性曲線

• 多點特性曲線（可編程 V/f 特性曲線）

• 快速重啟

• 滑動補償

• 電源失靈或故障之后自動重啟裝置

• 內(nèi)置 PI 控制器,，用于簡單過程控制

• 可編程加速/減速， 0 s 到 650 s

• 斜坡平滑

• 用于無脫扣操作的快速電流限制(FCL)

• 快速,，可重復數(shù)字量輸入響應時間

• 用一個較高的分辨率 10 位模擬量輸入進行精確調(diào)節(jié)

• 用于快速控制制動的復合制動器

• 四個跳越頻率

• 用于 IT 系統(tǒng)的可移動式“Y" 電容器(帶不接地電源,，此“Y"電容器必須被拆掉，并且要安裝一個輸出電抗器),。

變頻器Off2F0060Asic 超時?? 內(nèi)部通訊故障1 確認存在的故障2 如果故障重復出現(xiàn)請更換變頻器Off2F0070CB 設定值故障?? 在通訊報文結束時不能從CB 通訊板接收設定值1 檢查CB 板的接線2 檢查通訊主站Off2F0071報文結束時USS RS232-鏈路無數(shù)據(jù)?? 在通訊報文結束時不能從 USS BOP鏈路響應1 檢查通訊板CB 的接線2 檢查USS 主站Off2F0072報文結束時USS RS485鏈路無數(shù)據(jù)?? 在通訊報文結束時不能從USS COM鏈路得方向（這里以從右向左為例）一列,，這樣顯示屏可以顯示更多的內(nèi)容。為此,，需要在下次顯示之前對顯示緩沖區(qū)的內(nèi)容進行更改,，從而完成相應點陣數(shù)據(jù)的移位操作。具體操作是： 　　 設置一個顯示緩沖區(qū),，該區(qū)應包括兩部分：一部分用來保存當前LED顯示屏上顯示的10個漢字點陣數(shù)據(jù),；另一部分為點陣數(shù)據(jù)預裝載區(qū)，用來保存即將LED顯示屏的1個漢字的點陣數(shù)據(jù),。指針始終指向顯示屏的右邊原點,。當指針到需要顯示的點陣數(shù)據(jù)存儲區(qū)的第1個漢字的首地址時，顯示緩沖區(qū)LED顯示區(qū)為空白,，而預裝載區(qū)已保存了第1個待顯示漢字的點陣數(shù)據(jù)

三臺PC電腦,，安裝WINCC，進行監(jiān)控
PC和PLC之間采用了MOXA某型號的交換機進行通信
故障現(xiàn)場：在三臺PC的任意一臺上，WINCC都能正常顯示數(shù)據(jù),，打開S7管理器不能在線監(jiān)視程序,，關掉WINCC，則可以監(jiān)控DB塊,，但是FC和FB塊還是不能監(jiān)控（報錯（D063)resource error:Trigger event occupied）
檢查MOXA交換機,，報故障FAULT紅燈，先開始我們認為PLC不能在線和交換機之間沒有必然聯(lián)系
于是,，更換了交換機試試,，結果換完之后數(shù)據(jù)交換正常，PLC程序也可以在線了
后確定是交換機的問題

主站為315-2DP,，從站是四個IP151-7CPU,，一個ET200s，為DP組態(tài)方式,。目前組態(tài)只能找到其中一個IP151-7cpu的從站,。因為目前四個從站沒有程序，現(xiàn)在能從主站這的CP343通過以太網(wǎng)找到其中一個從站,，因此無法下載其他從站的程序,，該如何把程序下進從站里面呢？通過MPI電纜試連接,，結果MPI能連上主站卻連不上從站,。又無法通過以太網(wǎng)連上從站，因此該如何連從站,？或者通過MPI時該如何設置呢,，我的接口選擇是Adapt（MPI）。ET200S組態(tài)連不上,，可以排除電纜和接口的問題,，還有地址終端肯定是對的

從站沒有程序，應該先用適配器通過MPI方式單獨下載,。
從站有程序后,，可以組態(tài)網(wǎng)絡，用以太網(wǎng)方式可以通過315-2DP的路由功能訪問到DP總線上的從站,。

          非常感謝你的幫助，不過我現(xiàn)在也是這么做了,，就是MPI始終連不上從站,，卻能連上主站，是哪里設置的問題嗎,？

IM151-7的CPU初始是MPI,，你是單獨連的嗎？波特率是187.5K嗎？

Functions

CP 343-1 獨立處理工業(yè)以太網(wǎng)上的數(shù)據(jù)擁塞,。此模塊具有自己的處理器,。層 1 至 4 符合標準。

傳送協(xié)議 ISO,，TCP/IP,、UDP 和 PROFINET IO 多協(xié)議運行是可能的。為了進行連接控制 （保持活化）,，可為所有有源/無源通訊伙伴的 TCP 傳輸連接組態(tài)一個可調(diào)時間,。

使用 SIMATIC 程序或 NTP（網(wǎng)絡時間協(xié)議），設置 CPU 日時鐘,，精確至大約 +/-1s,。

回轉(zhuǎn)電機需要有一個負荷開關和兩個接觸器一并來控制（而舉升電機一般只需要一個負荷開關和對應的一個接觸器即可進行控制），接觸器分正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器,，輸入端為380AV,。正轉(zhuǎn)接觸器的三相電壓A、B,、 C分別和反轉(zhuǎn)接觸器的C,、B、A短接,。如圖2所示,，當程序在執(zhí)行過程中，若存在某些漏洞使得正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器的輸出點同時置1時,，則會出現(xiàn)正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器各自的A相和C相短接,，造成接觸器短路損壞，主電源開關跳閘,。為了避免這種事故的發(fā)生,，首先保證程序中不能出現(xiàn)兩個接觸器同時置1的情況，其次即是采用接觸器上硬件互鎖,，如圖2所示,，點Q1、點Q2是輸出控制點,，Q1兩端本應接在正向接觸器的兩個輸入端子,，同理， Q1兩端本應接在正向接觸器的兩個輸入端子,，但是改接成如圖所示,。接觸器上有自帶的一個常開點和一個常閉點，互鎖中只需用到常閉點,，當輸出點Q1閉合時,，正向接觸器上常閉點隨之斷開，則Q2輸出點兩端之間不可能形成回路，也就不會出現(xiàn)短路跳閘的事故,。
  （3）該項目中涉及到的變量數(shù)目較多,，根據(jù)現(xiàn)場情況隨時可能有更改，為了便于管理,，采取S7程序界面和Wincc人機界面共用一套變量,。這樣可以將建立變量的工作量減少一半，也將出錯概率減少一半,。先安裝step7軟件,，之后自定義安裝Wincc軟件，將Wincc通訊組件安裝完整,。然后在 step7軟件中插入OS站,，可點擊右鍵打開并編輯Wincc項目。在Wincc項目中需要引用變量的位置進行變量選擇,，出現(xiàn)變量選擇對話框,，即可在 step7項目變量表中選擇需要的變量，從而保證人機界面和下位機所用變量的*性,。
   3.3 系統(tǒng)控制功能
  （1）手自動回路的切換
   在Wincc人機界面上可以很方便地知道每個工位的手自動狀態(tài),，但是手自動狀態(tài)的切換是在從站的控制箱面板上實現(xiàn)的。在自動狀態(tài)下,，工位的操作全由下位控制,，可實現(xiàn)全自動控制機械的操作流程。在手動狀態(tài)下,，操作具有自保護功能,，在某些機械操作動作下通過軟件互鎖可杜絕相應的危險動作的發(fā)生。
  （2）安全保護
   上位監(jiān)控系統(tǒng)設定了若干級操作密碼,，管理員和操作員分別有自己的操作權限,，且操作員在進行操作時有必要的警告提示框和信息提示框出現(xiàn)。
  （3）查詢源程序代碼

西門子模塊6ES7511-1FK02-0AB0

 當上位機畫面顯示某個工位出現(xiàn)故障時,，可從畫面直接點擊按鈕進入相應的下位機梯形圖程序界面,，即可迅速查找出故障的根本原因，節(jié)省了維修時間,。
  （4）故障報警和報表打印
   當設備出現(xiàn)故障時,，報警框中會出現(xiàn)提示，并伴隨有聲音報警,。操作員可根據(jù)需要打印與生產(chǎn)相關的報表信息,。
   4 結束語
   西門子S7300 CPU通過兩條profibus-DP網(wǎng)絡連接若干ET200S和ET200eco從站構成的集中分散式控制系統(tǒng)已經(jīng)在該發(fā)動機裝配線成功投運，能夠保證生產(chǎn)線連續(xù)穩(wěn)定地生產(chǎn),，尤其在機械動作靈敏度上有較大提高，*了用戶的要求。工作小時累計是工程機械設備一個*的功能,。一方面它是企業(yè)與客戶之間履行保修條款的重要的數(shù)字證據(jù),；另一方面也是用戶施工結算的有效工作數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的小時計大都是電磁機械式的,，也有用液晶式的,。隨著科學技術的不斷發(fā)展，plc（可編程序控制器）在工程機械設備上被廣泛應用,。三一重工股份有限公司在所有的產(chǎn)品中全部使用了siemens公司的S7-200PLC,，使產(chǎn)品的可靠性、控制精度,、智能化程度,、擴展性都有了很大的提高。S7-200功能強大,、資源豐富,，用它來實現(xiàn)工作小時累計是可行的,傳統(tǒng)的小時計可以省掉。
   硬件組成
   在現(xiàn)有的S7-200PLC電氣系統(tǒng)中,，不需要增加任何資源,。在外部計時條件滿足的情況下，CPU開始計時,，同時,，計時數(shù)據(jù)通過PPI電纜傳到人機界面顯示。
   軟件設計
   計時器,。利用系統(tǒng)的特殊寄存器標志位SM0.5作為計時脈沖,，接通一次（或斷開一次）為1秒，用計數(shù)器累計時間,，滿60向前進位,。

   時間累計。實時的小時計是前一次的累計時間加本次的工作時間,。H=h0+h1,。

   時間存儲。用*存儲的方式存儲時間數(shù)據(jù)到EEPROM存儲器,。

   存儲周期,。存儲周期長，EEPR

   OM存儲器使用的時間長,，但計時精度低,；存儲周期短，計時精度高,，但EEPROM存儲器使用的時間短,。這是一個矛盾的統(tǒng)一,，設計時要根據(jù)系統(tǒng)的實際情況確定合適的存儲周期，一般設計為3-5分鐘,。進行一次*存儲的操作,，掃描時間會增加15-20ms。

   小時計編輯功能,?？紤]到CPU有可能損壞的原因，更換CPU后小時計的數(shù)據(jù)會清零,，所以,，小時計要有編輯的功能才更完善，當更換CPU后,，通過界面可以把以前的工作數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)并*存儲,，在這項操作時，為了使編輯的數(shù)據(jù)能夠成功存儲到*存儲區(qū),，必須在數(shù)據(jù)編輯完后,，讓CPU再運行一個大于存儲周期的時間。當然,，為了使工作數(shù)據(jù)的嚴謹性,，小時計的編輯一定要密碼進入。

   存儲地址更換,。為了小時計的實時性和準確性,，存儲周期不能設計得太長，一般設計為3-5分鐘,。EEPROM存儲器操作的安全次數(shù)為10萬次,，那么一個EEPROM存儲器安全計時時間為100000×3/60=5000小時，一般機器的工作壽命是大于這個時間,。解決這個問題的辦法是在計時次數(shù)超過100000次時,，更換存儲地址。為了存儲地址更換的方便,，小時計的尋址方式采用間接尋址,。

   存儲次數(shù)存儲。為了小時計存儲地址更換的需要,，存儲次數(shù)也要與小時計一樣進行*存儲,，并到100000次后更換地址。

   地址更換的次數(shù)存儲,。為了小時計存儲地址更換的需要,，地址更換的次數(shù)也要與小時計一樣進行*存儲，由于次數(shù)不多,，所以,，不要更換地址,。

   程序流程簡圖

    Snap1.gif

   誤差分析

   小計時產(chǎn)生誤差的原因有兩方面，一個是計時誤差,，另一個是存儲誤差,。

   計時誤差。本小時計的計時器是用系統(tǒng)特殊寄存器標志位SM0.5,，它的狀態(tài)變化周期是500ms，如果程序運行時捕捉不到狀態(tài)的變化就產(chǎn)生誤差,。通過*的監(jiān)控實驗,，這個計時誤差很小，1小時的誤差不到1秒,，可以忽略不計,。

   存儲誤差。機器在關機時,，zui后一次存儲還沒來得及執(zhí)行,，產(chǎn)生存儲誤差。這個誤差是一個負差,，計時時間比實際的工作時間表小,。每次關機的zui大誤差是一個存儲周期的時間3分鐘。

   總結

   經(jīng)過500臺機器三年時間的現(xiàn)場施工運行,，小時計工作穩(wěn)定可靠,，沒有出現(xiàn)任何故障。zui大的計時時間已達8000小時,。

   小時計計時范圍寬,，可達10萬小時以上，可滿足機器終身的計時要求,。

   時間數(shù)據(jù)存在EEPROM上,，更可靠、更安全,。

   小時計數(shù)據(jù)可以密碼進入進行編輯,，消除了CPU損壞的后顧之憂