西門子模塊6ES7515-2FM02-0AB0

用戶程序存儲(chǔ)器根據(jù)所選用的存儲(chǔ)器單元類型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲(chǔ)器）,，其內(nèi)容可以由用戶修改或增刪,。用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可以用來存放（記憶）用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等。

ControlNet是開放的現(xiàn)場(chǎng)總線,，截止1999年底在*范圍內(nèi)已經(jīng)擁有包括Rockwell Autom-ation、ABB,、Honeywell等近70家廠商組成的成員單位,，由獨(dú)立組織--控制網(wǎng)（ControlNet International）負(fù)責(zé)管理，該組織旨在維護(hù)和發(fā)行ControlNet技術(shù)規(guī)范,，管理成員單位的共同的市場(chǎng)推廣工作,。同時(shí)提供各個(gè)廠商產(chǎn)品之間的一致性和互操作性測(cè)試服務(wù)，保證 ControlNet的開放性,。
 人機(jī)界面和組態(tài)軟件有什么區(qū)別,？人機(jī)界面產(chǎn)品，常被大家稱為“觸摸屏",，包含HMI硬件和相應(yīng)的畫面組態(tài)軟件,，一般情況下，不同廠家的HMI硬件使用不同的畫面組態(tài)軟件,，連接的主要設(shè)備種類是PLC,。而組態(tài)軟件是運(yùn)行于PC硬件平臺(tái),、windows操作系統(tǒng)下的一個(gè)通用工具軟件產(chǎn)品，和PC機(jī)或工控機(jī)一起也可以組成HMI產(chǎn)品,；通用的組態(tài)軟件支持的設(shè)備種類非常多,，如各種PLC、PC板卡,、儀表,、變頻器、模塊等設(shè)備,，而且由于PC的硬件平臺(tái)性能強(qiáng)大（主要反應(yīng)在在速度和存儲(chǔ)容量上）,，通用組態(tài)軟件的功能也強(qiáng)很多，適用于大型的監(jiān)控系統(tǒng)中,。,。!
　　2）DP協(xié)議設(shè)置：所有PLC必須設(shè)置的DPSlave站，CP5611(或CP5613)要求通過Simaticnet設(shè)置的DPmaster站,；3）組態(tài)王中設(shè)備地址定義：選擇PLC/西門子/S7-200系列(DP)/Profibus-DP,，設(shè)備地址固定為1.1(該地址與從站PLC的地址設(shè)置無關(guān))。
　　1）一個(gè)cp5611卡可以連接兩臺(tái)s7300plc（使用西門子廠家提供的可編程插頭來實(shí)現(xiàn)）,；2）在組態(tài)王軟件中建立兩個(gè)s7300plc,，設(shè)備地址分別設(shè)備為7.2和8.2（設(shè)備地址根據(jù)實(shí)際設(shè)備來設(shè)置），小數(shù)點(diǎn)前面的號(hào)指plc的地址,，后面是cpu所在的槽號(hào),。

 西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進(jìn)步，智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來設(shè)備的智能化程度也相應(yīng)提高,，隨之智能化設(shè)備之間基于開放標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)構(gòu)成的自動(dòng)化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來,。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。
　　在我們常用的編程,、組態(tài),、通訊還用到了MPI、ASI等技術(shù),。這些技術(shù)協(xié)議實(shí)現(xiàn)西門子PLC主機(jī)與智能從站之間的通訊,，甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊,、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊,、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。

　　由于系統(tǒng)程序及工作數(shù)據(jù)與用戶無直接,，所以在PLC產(chǎn)品樣本或使用手冊(cè)中所列存儲(chǔ)器的形式及容量是指用戶程序存儲(chǔ)器,。當(dāng)PLC提供的用戶存儲(chǔ)器容量不夠用，許多PLC還提供有存儲(chǔ)器擴(kuò)展功能,。PLC存儲(chǔ)器所用的種類主要有：可讀/寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM,；只讀存儲(chǔ)器或可擦除可編程的只讀存儲(chǔ)器ROM,、PROM、EPROM和EEPROM,。
　　4：運(yùn)行指示燈,，是判斷PLC運(yùn)行正常與否的主要依據(jù)。西門子S7-200在正常運(yùn)行當(dāng)中只有RUN燈（綠燈）亮,，停止?fàn)顟B(tài)只有STOP燈（黃燈）亮,，如果有故障燈（紅燈）亮起，說明此時(shí)PLC已經(jīng)出現(xiàn)硬件故障或軟件故障,。
　　西門子plc的模擬量編程1,、西門子S7-300/400可以用FC105/FC106處理模擬(SCALE/UNSCALE)2、西門子S7-200用AIW,、AQW輸入,、輸出模擬量，S7-200會(huì)自動(dòng)將輸入的模擬量轉(zhuǎn)換為0～32000的整數(shù),，程序編寫時(shí)通過AIW將轉(zhuǎn)換后的0～32000的整數(shù)讀進(jìn)程序,，通過

在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行系統(tǒng)安裝前，需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求,，這一點(diǎn)可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊(cè),。但無論什么PLC，不都能裝設(shè)在下列場(chǎng)所：含有腐蝕性氣體之場(chǎng)所,，陽(yáng)光直接照射到的地方,，溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方，油,、水,、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方，有大量灰塵的地方,，振動(dòng)大且會(huì)造成安裝件移位的地方,。

如果必須要在上面的環(huán)境使用，則要為PLC制作合適的控制箱,，采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施。如果需要在野外極低溫度下使用,，可以使用有加熱功能的控制箱,。如何做這些防護(hù)箱或控制箱，各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會(huì)為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì),。

    在使用控制箱時(shí),，在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項(xiàng)：控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢（各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x），變壓器,、馬達(dá)控制器,、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離,，動(dòng)力線與信號(hào)控制線是否分離配置，組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修,，是否需預(yù)留空間,，供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用。

    除了上述注意事項(xiàng)之外,，還有其它注意事項(xiàng)要留意：

    首先比較重要的是靜電的隔離,。靜電是無形的殺手，但可能因?yàn)椴粫?huì)對(duì)人造成生命危險(xiǎn),，所以許多人常常忽視它,。在中國(guó)的北方、干燥的場(chǎng)所,，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素,。雖然你被靜電打到的話，只不過是輕微的酥麻,，但這對(duì)PLC和其它任何電子器件就足以致命了,。

    要避免靜電的沖擊有下列三種方式：在進(jìn)行維修或更換組件時(shí)，請(qǐng)先碰觸接地的金屬,，以去除身上的靜電,；不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳；電子組件不使用時(shí),，請(qǐng)用有隔離靜電的包裝物,，將組件放置在里面。想象PLC里的元器件是一個(gè)嬌嫩的嬰兒,，而那些靜電會(huì)導(dǎo)致這個(gè)嬰兒死亡,，你就會(huì)更容易以正確的態(tài)度對(duì)待這個(gè)問題了。

    基座安裝（RACK）時(shí)

    在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后,，要依照?qǐng)D紙所示尺寸,，標(biāo)定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止,。在裝上電源供應(yīng)模塊前,，必須同時(shí)注意電源線上的接地端有無與金屬機(jī)殼連結(jié)，若無則須接上,。接地不好的話,，會(huì)導(dǎo)致一系列的問題，靜電,、浪涌,、外干擾，等等,。由于不接地,，往往PLC也能夠工作,，因此，不少經(jīng)驗(yàn)不足的工程師就誤以為接地不那么重要了,。這就像登山的時(shí)候,，沒有系上保護(hù)纜繩一樣，雖然你正常前進(jìn)的時(shí)候,，保護(hù)纜繩沒有任何作用,，但一旦你失足的時(shí)候，沒有那根繩子,，你的生命就完結(jié)了,。PLC的接地，就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩,。

在I/O模塊安裝時(shí),，須注意如下事項(xiàng)：I/O模塊插入機(jī)架上的槽位前，要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊,；I/O模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時(shí),，務(wù)必插到底，以確保各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的,；模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊,；接線端子排插入后，其上下螺絲必須旋緊,。由于現(xiàn)場(chǎng)的變壓器,、電機(jī)等影響，多少會(huì)有振動(dòng),，如果這些螺絲釘松動(dòng)了,，會(huì)導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開。

由于西門子S7-200PLC的模擬量輸出模塊都需要占占兩個(gè)輸出通道,。即使*個(gè)模塊只有一個(gè)輸出AQW0,，第二個(gè)模塊的輸出地址也應(yīng)從AQW4開始尋址（AQW2被*個(gè)模塊占用），依此類推,。所以自然不會(huì)有輸出了,。

在S7-200中，單極性模擬量輸入/輸出信號(hào)的數(shù)值范圍是 0 - 32000,；雙極性模擬量信號(hào)的數(shù)值范圍是 -32000－+32000,。

格式：

輸入：AIW[起始字節(jié)地址]——如AIW6
輸出：AQW[起始字節(jié)地址]——如AQW0
每個(gè)模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序和輸入通道數(shù)目,，以固定的遞增順序向后排地址。 例如： AIW0,、AIW2,、AIW4,、AIW6、AIW8等,。

 對(duì)于EM231 RTD（熱電阻）兩通道輸入模塊,，不再占用空的通道，后面的模擬量輸入點(diǎn)是緊接著排地址的,。溫度模擬量輸入模塊（EM231 TC,、EM231 RTD）也按照上述規(guī)律尋址，但是所讀取的數(shù)據(jù)是溫度測(cè)量值的10倍（攝氏或華氏溫度）,。如520相當(dāng)于52.0度,。

 注意：如果沒有把握，可以在線檢測(cè)到模塊的起始地址,，方法是：STEP 7-Micro/WIN中的菜單“PLC > Information"里在線讀到,。

關(guān)于Siemens S7-200的模擬量模塊，有2個(gè)大家（尤其是初學(xué)者）需要注意的：

1,、關(guān)于地址,，其實(shí)S7-200的地址很簡(jiǎn)單，跟相對(duì)位置有關(guān),，每個(gè)模擬量輸入模塊,，按模塊的先后順序地址為固定的，順序向后排,?？梢酝ㄟ^編程軟件information菜單來在線查看；說需要注意的就是地址都是偶數(shù),，比如AIW0 AIW2 ,，沒有AIW1之類的，輸出地址也需要注意,，比如EM235雖然只有1個(gè)通道輸出,，但是占用2個(gè)地址，下一個(gè)模塊必須隔個(gè)地址輸出,，比如有CPU旁擴(kuò)展2個(gè)相連的EM235,，那么模擬量輸出地址分別為AQW0和AQW4;

2、關(guān)于撥碼開關(guān),，不同的撥碼開關(guān)對(duì)應(yīng)不同的測(cè)量方法,，物理量的性質(zhì)等等，這里最要注意的是,，撥碼開關(guān)必須斷電后重新上電才有效,。而且需要注意的是撥碼開關(guān)同時(shí)對(duì)所有通道有效。

電源接通后無基本畫面顯示 

（a）電路板03840號(hào)板上無監(jiān)控?zé)麸@示  

（b）03840號(hào)電路板上監(jiān)控?zé)袅?nbsp;  

①監(jiān)控?zé)糸W爍。如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz,，則EPROM有故障,；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障,；如以4Hz頻率閃爍,，則保持電池報(bào)警，表示電壓已不足,。  

②監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊?。表示操作面板的接口?3731板有故障或CRT有故障。   

③監(jiān)控?zé)舫Ａ?。這種故障,，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障,；系統(tǒng)總線（即背板）有故障,、電路板上設(shè)定有誤、機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,、以及電路板（如存儲(chǔ)器板,、耦合板、測(cè)量板）的硬件有故障,。    

2CRT上顯示混亂  

（a）保持電池（鋰電池）電壓太低,，這時(shí)一般能顯示出711號(hào)報(bào)警。   

（b）由于電源板或存儲(chǔ)曾被拔出,，從而造成存儲(chǔ)區(qū)混亂,。這是一種軟故障，只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障,。   

（c）電源板或存儲(chǔ)器板上的硬件故障造成程序顯示混亂,。  

（d）如CRT上顯示513號(hào)報(bào)警，表示存儲(chǔ)器的容量不夠,。    

3在自動(dòng)方式下程序不能啟動(dòng)

（a）如此時(shí)產(chǎn)生351號(hào)報(bào)警,，表示CNC系統(tǒng)啟動(dòng)之后，未進(jìn)行機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)的操作,。 （b）系統(tǒng)處于自動(dòng)保持狀態(tài),。   

（c）禁止循環(huán)啟動(dòng)。 檢查PLC與NC間的接口信號(hào)Q64.3,。     

4進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)故障

（a）進(jìn)給軸不能運(yùn)動(dòng),。

造成此故障的原因有：  

①操作方式不對(duì)；   

②從PLC傳至NC的信號(hào)不正常,；   

③位控板有故障（如03350,，03325,，03315板有故障）。  

④發(fā)生22號(hào)報(bào)警,，它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好,。   

⑤測(cè)量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108,，118，128,，138號(hào)報(bào)警,，這是測(cè)量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104,，114,，124，134報(bào)警,，則位置環(huán)有硬件故障,。

⑥運(yùn)動(dòng)軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機(jī)床軸往相反方向運(yùn)動(dòng)即可解除,。  

⑦當(dāng)發(fā)生101,，111，121,，131號(hào)報(bào)警時(shí),，表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài)。  

（b）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)不連續(xù),。  

（c）進(jìn)給軸顫動(dòng),。   

①進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進(jìn)行化或交流電機(jī)缺相或測(cè)速元件損壞，均可引起進(jìn)給軸顫動(dòng),。  

②CNC系統(tǒng)的位控板有故障,。  

③機(jī)構(gòu)磨擦力太大。   

④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤,，有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下,。  

（d）進(jìn)給軸失控。   

①如有101,，111,，121，131號(hào)報(bào)警請(qǐng)對(duì)夾緊進(jìn)行檢查,。  

②如有102,，112，122,，132號(hào)報(bào)警,，則說明指令值太高,。  

③進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元有故障。   

④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤,，造成位置控制環(huán)路為正反饋,。  

⑤CNC裝置輸至驅(qū)動(dòng)單元的指令線極性錯(cuò)誤。   

（e）103～133號(hào)報(bào)警,。這是輪廓監(jiān)控報(bào)警,。速度環(huán)參數(shù)沒有化或者KV系數(shù)太大。  

（f）105～135號(hào)報(bào)警,。位置漂移太大引起的,。移量超過500mv，檢查漂移補(bǔ)償參數(shù)N230～N233,。

西門子模塊6ES7515-2FM02-0AB0

SCOUT 在 STEP 7 V5.5 環(huán)境中完成 SIMOTION CPU 的組態(tài),。 此后，HMI 相關(guān)數(shù)據(jù)被提供給 TIA Portal 中的某個(gè)設(shè)備代理,，因此,，僅 HMI 組態(tài)是在 TIA Portal 中進(jìn)行。 SIMOTION CPU 的組態(tài),，如前所述,，采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 環(huán)境中進(jìn)行。 這要求 SCOUT/SCOUT TIA V4.4（或更高版本）和不低于 V4.3 的 SIMOTION C,、P 或 D CPU,。可分別設(shè)置電壓和響應(yīng)閾值,，針對(duì)每個(gè)輸出無限可調(diào)CPU 1513F-1 PN：機(jī)殼價(jià)格低廉（如密封機(jī)殼）SITOP CNX8600 4x 5 A（帶 4 個(gè)輸出的擴(kuò)展模塊,，每個(gè)輸出 5 A）照明控制機(jī)械壓力電纜電容SIMATIC ET 200SP（用于 C240 PN）主要產(chǎn)品亮點(diǎn)垂直安裝如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器,。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單,。信號(hào)模板

一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz,，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn),，這對(duì)普通電機(jī)來說，其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力,。

載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長(zhǎng)度,，電機(jī)發(fā)熱,，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。

電機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率,、電流,、電壓,、轉(zhuǎn)速、大頻率,，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到,。

跳頻：在某個(gè)頻率點(diǎn)上，有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象,，特別在整個(gè)裝置比較高時(shí),；在控制壓縮機(jī)時(shí)，要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn),。

變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題,，很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè),，只有系統(tǒng)地、合適地,、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能,。 

PLC的應(yīng)用特點(diǎn).可靠性高，抗干能力強(qiáng)　高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能,。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了*的抗干擾技術(shù),，具有很高的可靠性,。使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,，故障也就降低。此外,，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能,，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出好報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中,，應(yīng)用者還可以編入器件的故障自診斷程序,，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣,，整個(gè)系統(tǒng)將*的可靠性