西門子PLC模塊6ES7518-4UP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)
高速計(jì)數(shù)器怎樣占用輸出點(diǎn),?
高速計(jì)數(shù)器根據(jù)被定義的工作,,按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點(diǎn),。每一個(gè)計(jì)數(shù)器都按其工作占用固定的輸入點(diǎn),。在某個(gè)下沒有用到的輸入點(diǎn),仍然可以用作普通輸入點(diǎn),;被計(jì)數(shù)器占用的輸入點(diǎn)(如外部復(fù)位),,在用戶程序中仍然訪問到。
12,、為什么高速計(jì)數(shù)器不能正常工作?
在程序中要使用初次掃描存儲(chǔ)器位SM0.1來調(diào)用HDEF指令,,而且只能調(diào)用一次。如果用SM0.0調(diào)用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會(huì)引起運(yùn)行錯(cuò)誤,,而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器的設(shè)定
13,、高速計(jì)數(shù)器如何尋址? 為什么從SMDx中讀不出當(dāng)前的計(jì)數(shù)值,?
可以直接用HC0,;HC1,;HC2,;HC3,;H,;HC5對(duì)不同的高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行尋址讀取當(dāng)前值,,也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。SMDx不存儲(chǔ)當(dāng)前值,。高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是一個(gè)32位的有符號(hào)整數(shù),。
14、高速計(jì)數(shù)器如何復(fù)位到0,?
選用帶外部復(fù)位的高速計(jì)數(shù)器,,當(dāng)外部復(fù)位輸入點(diǎn)有效時(shí),高速計(jì)數(shù)器復(fù)位為0,, 也可使用內(nèi)部程序復(fù)位,,即將高速計(jì)數(shù)器設(shè)定為可更新初始值,并將初始值設(shè)為0,,執(zhí)行HSC指令后,,高數(shù)計(jì)數(shù)器即復(fù)位為0 。
15,、為何給高速計(jì)數(shù)器賦初始值和預(yù)置值時(shí)不起作用,,或效果出乎意料?
高速計(jì)數(shù)器可以在初始化或者運(yùn)行中更改設(shè)置,如初始值,、預(yù)置值,。其操作步驟應(yīng)當(dāng)是:
1)設(shè)置控制字節(jié)的更新選項(xiàng),。需要更新哪個(gè)設(shè)置數(shù)據(jù),就把控制字節(jié)中相應(yīng)的控制位置位(設(shè)置為“1"),;不需要改變的設(shè)置,,相應(yīng)的控制位就不能設(shè)置
2)然后將所需 的值送入初始值和預(yù)置值控制寄存器
可編程序控制器,英文稱Programmable Controller,,簡稱PC,。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)混淆,故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫,。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置,,專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計(jì),它采用可編程序的存儲(chǔ)器,,用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算,、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令,,并通過數(shù)字式或模擬式的輸入,、輸出接口,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程,。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,,它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低,、功耗高,、通用性和靈活性差的缺點(diǎn),充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn),,又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣,特別是PLC的程序編制,,不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí),,而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式,使用戶程序編制形象,、直觀,、方便易學(xué);調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便,。用戶在購到所需的PLC后,,只需按說明書的提示,做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作,,就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐,。
可編程序控制器一直在發(fā)展中,所以至今尚未對(duì)其下后的定義,。電工學(xué)會(huì)(IEC)曾先后于1982.11,;1985.1和1987.2發(fā)布了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草案的*,,二,三稿,。
在第三稿中,,對(duì)PLC作了如下定義:可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì),。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器,,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制,、定時(shí),、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過數(shù)字的,,模擬的輸入和輸出,,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備,,都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì),。
定義強(qiáng)調(diào)了PLC是:1 數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)——也是一種計(jì)算機(jī)
為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境使用,,與一般控制裝置相比較,PLC機(jī)有以下特點(diǎn):
1. 可靠性高,,抗干擾力強(qiáng)
工業(yè)生產(chǎn)對(duì)控制設(shè)備的可靠性要求:
①平均故障間隔時(shí)間長
②故障修復(fù)時(shí)間(平均修復(fù)時(shí)間)短
任何電子設(shè)備產(chǎn)生的故障,,通常為兩種:
①偶發(fā)性故障。由于外界惡劣環(huán)境如電磁干,、超高溫,、超低溫、過電壓,、欠電壓,、振動(dòng)等引起的故障。這類故障,,只要不引起系統(tǒng)部件的損壞,,一旦環(huán)境條件恢復(fù)正常,系統(tǒng)也隨之恢復(fù)正常,。但對(duì)PLC而言,,受外界影響后,內(nèi)部存儲(chǔ)的信息可能被破壞,。
②性故障,。由于元器件不可恢復(fù)的破壞而引起的故障。
如果能限制偶發(fā)性故障的發(fā)生條件,如果能使PLC在惡劣環(huán)境中不受影響或能把影響的后果限制在小范圍,,使PLC在惡劣條件消失后自動(dòng)恢復(fù)正常,,這樣就能提高平均故障間隔時(shí)間;如果能在PLC上增加一些診斷措施和適當(dāng)?shù)谋Wo(hù)手段,,在性故障出現(xiàn)時(shí),,能很快查出故障發(fā)生點(diǎn),并將故障限制在局部,,就能降低PLC的平均修復(fù)時(shí)間,。為此,各PLC的生產(chǎn)廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施,,使PLC除了本身具有較強(qiáng)的自診斷能力,,能及時(shí)給出出錯(cuò)信息,停止運(yùn)行等待修復(fù)外,,還使PLC具有了很強(qiáng)的抗干擾力,。
開關(guān)量
開關(guān)量主要指開入量和開出量,是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn),,譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)(變壓器超溫后變位),、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn)(閥門開關(guān)后變位),接觸器所帶的輔助點(diǎn)(接觸器動(dòng)作后變位),、熱繼電器(熱繼電器動(dòng)作后變位),,這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置,電源一般是由PLC或綜保裝置提供的,,自己本身不帶電源,,所以叫無源接點(diǎn),也叫PLC或綜保裝置的開入量,。
1,、數(shù)字量
在時(shí)間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量。把表示數(shù)字量的信號(hào)叫數(shù)字信號(hào),。把工作在數(shù)字信號(hào)下的電子電路叫數(shù)字電路,。
例如:
用電子電路記錄從自動(dòng)生產(chǎn)線上輸出的零件數(shù)目時(shí),每送出一個(gè)零件便給電子電路一個(gè)信號(hào),,使之記1,而平時(shí)沒有零件送出時(shí)加給電子電路的信號(hào)是0,,所在為記數(shù),。可見,,零件數(shù)目這個(gè)信號(hào)無論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的,,因此他是一個(gè)數(shù)字信號(hào)。小的數(shù)量單位就是1個(gè)。
2,、模擬量
在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量,。把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路,。
例如:
熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于模擬信號(hào),,因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測溫度都不可能發(fā)生突跳,所以測得的電壓信號(hào)無論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的,。而且,,這個(gè)電壓信號(hào)在連續(xù)變化過程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義,即表示一個(gè)相應(yīng)的溫度,。
2. 模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的系統(tǒng),,是一個(gè)濾波、采樣保持和編碼的過程,。
模擬信號(hào)經(jīng)帶限濾波,,采樣保持電路,變?yōu)殡A梯形狀信號(hào),,然后通過編碼器,, 使得階梯狀信號(hào)中的各個(gè)電平變?yōu)槎M(jìn)制碼。
編輯
PLC產(chǎn)品的種類繁多,。PLC的型號(hào)不同,對(duì)應(yīng)著其結(jié)構(gòu)形式,、性能、容量,、指令系統(tǒng),、編程方式、價(jià)格等均各不相同,適用的場合也各有側(cè)重,。因此,合理選用PLC,對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義,。
PLC機(jī)型
PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型、容量,、I/O模塊,、電源模塊、特殊功能模塊,、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮,。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下,力爭性能價(jià)格比,。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,安裝方式的選擇,相應(yīng)的功能要求,響應(yīng)速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素
控制器類型
可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,,按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位,、4位,、8位,、16位、32位,、64位等,。從應(yīng)用角度出發(fā),通??砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型,。
整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定,因此用戶選擇的余地較小,,用于小型控制系統(tǒng),;模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡,因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù),,功能擴(kuò)展方便靈活,,一般用于大中型控制系統(tǒng)。
開關(guān)量
開關(guān)量主要指開入量和開出量,,是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn),,譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)(變壓器超溫后變位)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn)(閥門開關(guān)后變位),,接觸器所帶的輔助點(diǎn)(接觸器動(dòng)作后變位),、熱繼電器(熱繼電器動(dòng)作后變位),這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置,,電源一般是由PLC或綜保裝置提供的,,自己本身不帶電源,所以叫無源接點(diǎn),,也叫PLC或綜保裝置的開入量,。
1、數(shù)字量
在時(shí)間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量,。把表示數(shù)字量的信號(hào)叫數(shù)字信號(hào),。把工作在數(shù)字信號(hào)下的電子電路叫數(shù)字電路。
例如:
用電子電路記錄從自動(dòng)生產(chǎn)線上輸出的零件數(shù)目時(shí),,每送出一個(gè)零件便給電子電路一個(gè)信號(hào),,使之記1,而平時(shí)沒有零件送出時(shí)加給電子電路的信號(hào)是0,,所在為記數(shù),。可見,,零件數(shù)目這個(gè)信號(hào)無論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的,,因此他是一個(gè)數(shù)字信號(hào)。小的數(shù)量單位就是1個(gè),。
2、模擬量
在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào),。把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路,。
熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于模擬信號(hào),因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測溫度都不可能發(fā)生突跳,,所以測得的電壓信號(hào)無論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的,。而且,這個(gè)電壓信號(hào)在連續(xù)變化過程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義,,即表示一個(gè)相應(yīng)的溫度,。
如果負(fù)載不是很重,也沒有什么快速停車要求,,這種場合是不需要使用制動(dòng)電阻的,,即使你裝了制動(dòng)電阻,制動(dòng)單元的工作閥值電壓沒有被觸發(fā),,制動(dòng)電阻也不會(huì)投入工作,。除了大負(fù)荷減速場合需要增加制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元來快速剎車外,實(shí)際上如果符合比較重,,啟動(dòng)時(shí)間時(shí)間要求非??炷欠N,也需要制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻來配合啟動(dòng)的,,以往我試過用變頻器帶動(dòng)一種特殊的沖床,,要求把變頻器的加速時(shí)間設(shè)計(jì)成秒,這時(shí)候滿負(fù)荷啟動(dòng),,雖然負(fù)荷并不是非常重,,但是因?yàn)榧铀贂r(shí)間太短了,這時(shí)候母線電壓波動(dòng)非常厲害,,也會(huì)出現(xiàn)過壓或者過流的情況,,后來增加了外置的制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻,變頻器就能正常工作了
西門子PLC模塊6ES7518-4UP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)
存放在RAM中,,以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求,。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,設(shè)有存放輸入輸出繼電器,、輔助繼電器,、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等邏輯器件的存儲(chǔ)區(qū),,這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運(yùn)行情況而確定的,。根據(jù)需要,部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時(shí)用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài),,這部分在掉電時(shí)可保存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域稱為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū),。

刪除工作存儲(chǔ)器中由SFC創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊,;剩余的數(shù)據(jù)塊具有來自裝入存儲(chǔ)器的預(yù)置值。復(fù)位過程映像和所有定時(shí)器計(jì)數(shù)器和位存儲(chǔ)器,,不管它們是否具有保持性分配,。OB中的程序執(zhí)行一次然后循環(huán)程序開始執(zhí)行?!裨跓釂?dòng)中,,在程序中斷處重新開始執(zhí)行程序不復(fù)位定時(shí)器計(jì)數(shù)器和位存儲(chǔ)器)。在啟動(dòng)時(shí)所有數(shù)據(jù)標(biāo)志存儲(chǔ)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器過程映像及數(shù)據(jù)塊的當(dāng)前值被保持,,OB中的程序執(zhí)行一次,。然后程序從斷點(diǎn)處斷電,CPUSTOP)恢復(fù)執(zhí)行。

轉(zhuǎn)矩限制功能可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加速和減速控制,。假設(shè)加減速時(shí)間小于負(fù)載慣量時(shí)間時(shí),,也能保證電動(dòng)機(jī)按照轉(zhuǎn)矩設(shè)定值自動(dòng)加速和減速。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩功能提供了強(qiáng)大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,,在穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),,轉(zhuǎn)矩功能將控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差,而將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩限制在大設(shè)定值內(nèi),,當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大時(shí),,甚至在加速時(shí)間設(shè)定過短時(shí),也不會(huì)引起變頻器跳閘,。在加速時(shí)間設(shè)定過短時(shí),,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩也不會(huì)超過大設(shè)定值。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大對(duì)起動(dòng)有利,,以設(shè)置為~%較妥,。制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值越小,其制動(dòng)力越大,,適合急加減速的場合,,如制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值設(shè)置過大會(huì)出現(xiàn)過壓報(bào)警現(xiàn)象