西門子PLC模塊6ES7511-1UK01-0AB0參數(shù)詳細

SIWAREX WP231自動標定（理論標定 ）

SIWAREX 稱重模塊進行砝碼或?qū)嵨飿硕〞r,，要求砝碼或者實物重量大于傳感器量程總和的5%，對于一些量程幾百噸的傳感器,，現(xiàn)場可能不具備砝碼或?qū)嵨飿硕ǖ臈l件,，此時可以采用理論標定。
理論標定是基于傳感器廠家提供的技術(shù)參數(shù)（傳感器量程和特征值）,，其原理如下：
SIWAREX WP231給稱重傳感器的供電電壓為4.85V,，假設傳感器量程為200t，特征值為2mV/V,，那么當傳感器受到200t的力時,，輸出信號為9.7mV （=4.85V*2mV/V）。稱重模塊根據(jù)當前檢測到的mV信號確定當前重量,，該重量包含秤體自重,、稱量的物料的重量、安裝應力及震動等原因引入的額外重力,，因此理論標定的精度與傳感器安裝密切相關(guān),。 下面介紹WP231理論標定的具體步驟：

首先，將稱重傳感器正確安裝到秤下面,，并保持秤臺或者容器為空,；

然后，在DR10中輸入傳感器相關(guān)信息

No. of mechanical support points：傳感器數(shù)量

Average characteristic value (mV/V)：傳感器特征值（靈敏度）,，在傳感器銘牌或者樣本技術(shù)參數(shù)中可以查到該參數(shù),；

Nominal load of one single load cell：每個稱重傳感器的額定量程

參數(shù)輸入完畢后，鼠標點擊上圖的Load cells parameter （DR 10）,，鼠標右鍵選擇Send,，將上述參數(shù)設置發(fā)送到稱重模塊中。

最后,，執(zhí)行Automatic Calibration （82）

1,、U/f=C的正弦脈寬調(diào)制（SPWM）控制方式

其特點是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低,，機械特性硬度也較好,，能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個領(lǐng)域得到廣泛應用,。但是,，這種控制方式在低頻時,，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,，使輸出zui大轉(zhuǎn)矩減小,。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬,，動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意,，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化,，轉(zhuǎn)矩響應慢,、電機轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降,，穩(wěn)定性變差等,。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速,。

2,、電壓空間矢量（SVPWM）控制方式

它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的,，一次生成三相調(diào)制波形,，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經(jīng)實踐使用后又有所改進,，即引入頻率補償,，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值,，消除低速時定子電阻的影響,；將輸出電壓、電流閉環(huán),，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度,。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),，所以系統(tǒng)性能沒有得到*,。

3、矢量控制（VC）方式

矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia,、Ib,、Ic、通過三相－二相變換,，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1,，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流Im1,、It1（Im1相當于直流電動機的勵磁電流,；It1相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流）,，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量,，經(jīng)過相應的坐標反變換,，實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機,，分別對速度,，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量,，經(jīng)坐標變換，實現(xiàn)正交或解耦控制,。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義,。然而在實際應用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準確觀測,，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大,，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果,。

4,、直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）方式

1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授*提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù),。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展,。目前，該技術(shù)已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上,。

直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型,，控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機,，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復雜計算,；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型,。

5,、矩陣式交—交控制方式

    VVVF變頻、矢量控制變頻,、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種,。其共同缺點是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大,，直流電路需要大的儲能電容,，再生能量又不能反饋回電網(wǎng),，即不能進行四象限運行。為此,，矩陣式交—交變頻應運而生,。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大,、價格貴的電解電容,。它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運行,，系統(tǒng)的功率密度大,。該技術(shù)目前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究,。其實質(zhì)不是間接的控制電流,、磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的,。具體方法是： 控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器,，實現(xiàn)無速度傳感器方式； 自動識別（ID）依靠精確的電機數(shù)學模型,，對電機參數(shù)自動識別,； 算出實際值對應定子阻抗、互感,、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉(zhuǎn)矩,、定子磁鏈,、轉(zhuǎn)子速度進行實時控制； 實現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號,，對逆變器開關(guān)狀態(tài)進行控制,。

矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應（<2ms），很高的速度精度（±2％,，無PG反饋）,，高轉(zhuǎn)矩精度（<＋3％）；同時還具有較高的起動轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度,，尤其在低速時（包括0速度時）,，可輸出150％～200％轉(zhuǎn)矩

西門子PLC模塊6ES7511-1UK01-0AB0參數(shù)詳細

西門子變頻器SINAMICS G120在出現(xiàn)故障或報警時，會產(chǎn)生故障報警信息,，下面對這些報警信息和原因做一個說明：
1. 故障報警A0700西門子變頻器G120的故障報警A0700的原因是來自PROFIBUS主站的參數(shù)或者組態(tài)設置無效,，解決方法為檢查并正確進行PROFIBUS組態(tài)；
2. 故障報警A0702西門子變頻器G120的故障報警A0702的原因是與PROFIBUS的連接中斷,，解決方法為檢查接頭,，電纜和PROFIBUS主站,；
3. 故障報警A0703西門子變頻器G120的故障報警A0703的原因是從PROFIBUS主站接受不到設定值或者設定值無效，解決方法為PROFIBUS主站的設定值,，并將西門子PLC的CPU設置到運行狀態(tài),；
4. 故障報警A0704西門子變頻器G120的故障報警A0704的原因是至少有一個中間節(jié)點傳輸失敗或者沒有被激，解決方法為中間節(jié)點的傳輸,；
5. 故障報警A0704西門子變頻器G120的故障報警A0704的原因是至少有一個中間節(jié)點傳輸失敗或者沒有被活,，解決方法為中間節(jié)點的傳輸；
6. 故障報警A0710西門子變頻器G120的故障報警A0710的原因是變頻器檢測到PROFIBUS通訊鏈接故障,，解決方法為控制單元的通訊接口可能損壞,，建議更換。

可擴展的開放式 SCADA 系統(tǒng)可實現(xiàn)zui高工廠透明度和生產(chǎn)率效率：作為提高生產(chǎn)率的關(guān)鍵因素,，SIMATIC WinCC 將高效工程組態(tài)與高性能歸檔和zui高數(shù)據(jù)安全性相結(jié)合,。通過集成的診斷功能和靈活生產(chǎn)分析，用戶可縮短產(chǎn)品投放市場的時間,，并能縮短工廠停產(chǎn)時間,。SIMATIC WinCC 是用于高效運行管理和智能生產(chǎn)分析的基本系統(tǒng)，可作為決定采何種優(yōu)化措施時的可靠基礎(chǔ),，能夠以較低成本實現(xiàn)較高生產(chǎn)率,。可擴展性：通過 SIMATIC WinCC,，可以實現(xiàn)所有工業(yè)和技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的工廠,，并可借助于各種選件或附加裝置，在能方面或面向特定領(lǐng)域進行擴展和升級改造,。用戶可利用冗余設計來提高可用性,，或者決定對工廠信息進行集中歸檔和分析。SIMATIC WinCC 可提供各種固定和移動解決方案以滿足不斷增長的需求,。創(chuàng)新：通過創(chuàng)新技術(shù),，用戶可隨時掌握所有重要信息。通過這種方式,，SIMATIC WinCC 簡化了工廠的直觀操作與監(jiān)控,，即使位于遠程位置。隨時隨地了解移動式 SCADA 解決方案（包括平板電腦和智能手機硬件）,。多點觸控手勢操作在工業(yè)環(huán)境中的應用開啟了現(xiàn)代操作方式的大門,。開放性：:支持各種標準和系統(tǒng)內(nèi)部腳本和編程接口，可方便地滿足各種特殊要求.SIMATIC WinCC 支持跨供應商通信,，以便集成現(xiàn)有硬件并能夠集成到 IT 環(huán)境中,。WinCC 專家遍及世界各地，作為勝任的解決方案提供商,。這些經(jīng)過認證和集中審核的合作伙伴可隨時為用戶實現(xiàn)具體 SCADA 項目,，無論在具有冗余配置的多樣化客戶機/服務器架構(gòu)中,，還是在采用能源數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的應用中，都能夠順利完成,。SIMATIC WinCC 在設計上獨立于任何具體技術(shù)或工業(yè)領(lǐng)域,，其具有模塊化的結(jié)構(gòu)，易于擴展,。在范圍內(nèi),，它不僅在機械工程領(lǐng)域中的單用戶應用中被采用，而且還應用于包含冗余服務器或基于 Web 的客戶端訪問的復雜多用戶解決方案,。眾多領(lǐng)域內(nèi)的參考案例證明了其多功能性與性能,。

基于 PC 的操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)可用于對所有部門內(nèi)的過程、生產(chǎn)流,、機器設備進行可視化和操作 — 從簡單的單用戶站,，一直到具有冗余服務器的分布式多用戶系統(tǒng)和帶有 Web 客戶的跨位置解決方案。 WinCC 是公司范圍內(nèi)用于信息垂直集成的信息樞紐,?；鞠到y(tǒng)組態(tài)包括可滿足信號事件顯示、消息及測量值存檔,、輸入所有過程數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù),、用戶管理和顯示等工業(yè)要求的各種功能。WinCC 基本軟件是眾多不同應用程序的核心,。 基于開放式編程接口,，已開發(fā)出若干 WinCC 選件（由 Siemens A&D 開發(fā)）和 WinCC 附加件（由 Siemens 內(nèi)部和外部合作伙伴開發(fā)）。當前版本：SIMATIC WinCC V6.0 SP3:運行于 Windows XP Professional/Windows 2003 和 Windows 2000 兩者,。SIMATIC WinCC V5.1 SP2:運行環(huán)境 Windows NT4.0/2000V6.0 的新特性：基本系統(tǒng)中的 Historian 概念可顯著提高歸檔性能,，提供了集成的*歸檔和可選的分析功能；基于 MicrSQLServer2000WinCCGraphicsDesigner 通過 Visual Basic for Application (VBA) 實現(xiàn)的定制擴展能力通過 Visual Basic scripting (VBscript) 進行簡便,、開放而堅固的運行腳本編寫通過增加服務器數(shù)目 (12) 和客戶機數(shù)目 (32) 并同時將功能擴展，并由于選擇使用一臺集中歸檔服務器,，集成的擴展能力得以提高 以 WinCC 客戶機作為可訪問所有低級 WinCC 服務器的 Web 服務器,，可獲得擴展的 Web 功能WebNavigator 客戶機轉(zhuǎn)變?yōu)?WinCC 客戶機等其它功能性改變由于更高的靈活性、更高的開放性以及更加簡單的操作,，報告和記錄系統(tǒng)的功能得到加強可在 Windows XP 系統(tǒng)中運行（單用戶站和客戶機）新選項：mailto:WinCC/Dat@Monitor（在辦公室 PC 上顯示和分析當前過程狀態(tài)和歷史數(shù)據(jù)）WinCC/Connectivity Pack（通過 WinCC OLE-DB 對 OPC 報警,、事件和歷史數(shù)據(jù)的訪問，及數(shù)據(jù)庫的訪問）WinCC/IndustrialDataBridge（外部數(shù)據(jù)庫連接）FDA 選項： WinCC/Audit 和 SIMATIC Logon Services