西門子PLC模塊6ES7516-3TN00-0AB0參數(shù)詳細(xì)

通用型變頻有以下優(yōu)勢(shì)特征：

模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

MM420通用型變頻器是***一代模塊化設(shè)計(jì)的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器，具有更多的靈活性,，您可以選用各種選件,，非常方便地對(duì)傳動(dòng)裝置進(jìn)行擴(kuò)展，從而實(shí)現(xiàn)多種標(biāo)準(zhǔn)功能,。

優(yōu)化的控制功能

MM420通用型變頻器突破了變頻器在設(shè)計(jì)領(lǐng)域的諸多技術(shù)難點(diǎn),，成功的將***、多功能和小型化有機(jī)的結(jié)合到一起,。MM420通用型變頻器可即插即用,，無需調(diào)試；***的IG矢量控制技術(shù),，起動(dòng),、制動(dòng)性能更***；強(qiáng)大的通訊能力,、的控制性能,、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣,。

智能保護(hù)功能

MM420通用型變頻器內(nèi)置的各種保護(hù)和過載保護(hù)功能，允許設(shè)備應(yīng)用“睡眠"運(yùn)行方式和在電源中斷或者故障跳閘以后自動(dòng)再啟動(dòng),，能有效地保護(hù)電機(jī),、電源。

　3. 計(jì)時(shí)器與循環(huán)程序的關(guān)系

　　經(jīng)過分析,，可以看出,，M10.2(S)是可以被置位的，那為什么沒有看見其被置位呢,？

　　大家注意,，這里t的時(shí)間是8s，我們知道,，一個(gè)程序的掃描周期很短,，可能才十幾----幾十毫秒，在線時(shí)候可以監(jiān)控到Scan Cycle Time,。如圖6

　　圖6

　　那這個(gè)時(shí)間不是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了掃描周期么,？

　　我們又知道，如果程序掃描周期大于掃描周期監(jiān)控時(shí)間Scan Cycle Monitoring Time,，那么將會(huì)觸發(fā)中斷,，甚至造成CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)。

　　其實(shí),，計(jì)時(shí)器的執(zhí)行是異步于OB1循環(huán)掃描的,，只要計(jì)時(shí)器運(yùn)行后，在每一周期掃描到計(jì)時(shí)器的觸發(fā)端S信號(hào)如果為1,，那么計(jì)時(shí)器就將在此周期繼續(xù)計(jì)時(shí),。因此，它對(duì)于周期監(jiān)控時(shí)間并沒有太大的影響,，只是調(diào)用語句時(shí)占用了少許us的時(shí)間,。

　　怎么來驗(yàn)證這個(gè)說法呢？就是說計(jì)時(shí)器的執(zhí)行并不同步于OB1程序掃描周期,。

　　1,，可以在程序中加入若干SFC47增大程序掃描周期（保證小于Scan Cycle Monitoring Time），通過監(jiān)控計(jì)時(shí)器的時(shí)間,，可以看出,，計(jì)時(shí)器的時(shí)間是跳躍式的變化的，也就是說,，也就是說,，當(dāng)程序掃描完計(jì)時(shí)器，繼續(xù)往下進(jìn)行時(shí),，計(jì)時(shí)器滿足觸發(fā)條件進(jìn)行計(jì)時(shí),，此周期往后的計(jì)時(shí)是一直在進(jìn)行的,。

　　2，可以通過在中斷來證明

　　3,，通過程序死循環(huán)監(jiān)視計(jì)時(shí)證明

　　4,，通過多個(gè)計(jì)時(shí)器監(jiān)視時(shí)間來證明等等各種方法

　　那說明了是異步的有何作用呢？

　　說明了剛才咱們分析程序所作的時(shí)序圖有一定的問題,，因?yàn)樵蹅兊姆治鍪前凑粘绦蛞徊讲酵逻M(jìn)行的,，相當(dāng)于是同步進(jìn)行的。而實(shí)際在程序執(zhí)行時(shí),，掃描周期是比較短的,，所以計(jì)時(shí)器是在其中的某一個(gè)周期里計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)輸出被置位為1，那么因?yàn)檫@樣,，所以對(duì)我們編寫程序就會(huì)有一定的要求,。也就有了下面一個(gè)問題

　　4. 計(jì)時(shí)器動(dòng)作的時(shí)刻

　　計(jì)時(shí)器的輸出端是什么時(shí)候被置位呢，什么時(shí)候起作用呢,，比如

　?。?/p>

　　是等到重新掃描到計(jì)時(shí)器塊,，計(jì)時(shí)器執(zhí)行完畢才置位,，還是不用重新掃描到計(jì)時(shí)器？程序中直接掃描的T40節(jié)點(diǎn),，它就已經(jīng)被置位了呢？

　　1,，我們可以設(shè)置OB35的看門狗時(shí)間為2000ms, 如圖7

　　OB35里觸發(fā)計(jì)時(shí)器T40,，

　　的開點(diǎn)給線圈M6.0，如圖8

　　OB1里

　　的開點(diǎn)給線圈M6.1,，M6.0開點(diǎn)給線圈M6.2,，如圖9

　　經(jīng)過試驗(yàn)，觀察看到,，當(dāng)T40的Timer運(yùn)行結(jié)束后M6.1立刻就被置位了,，而M6.0和M6.2會(huì)等到再次掃描到OB35，才會(huì)被置位,。

　　可得出結(jié)論,，當(dāng)計(jì)時(shí)器T40計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)，CPU掃描到

　　時(shí),，它就已經(jīng)為1了,，不需要等到掃描計(jì)時(shí)器S_ODT(SD)。

　　圖7

　　圖8

　　圖9

　　2,，也可以在OB1里調(diào)用多個(gè)“wait"代碼讓OB1的掃描周期足夠大,，如5s,，先調(diào)用一個(gè)SD T2 1s，然后調(diào)用若干“wait",，大概持續(xù)2s,，用T2開點(diǎn)觸發(fā)一個(gè)線圈如M10.0，再調(diào)用若干“wait",，大概1s,，然后再調(diào)用一個(gè)SD T3，可以看出再T3還沒有開始計(jì)數(shù)時(shí),，M10.0已經(jīng)被置位了

西門子PLC模塊6ES7516-3TN00-0AB0參數(shù)詳細(xì)

計(jì)時(shí)器在OB30—OB38里呢,？

　　是一樣的。

　　可以在OB35里使用SD計(jì)時(shí)器,，可以發(fā)現(xiàn),，當(dāng)程序調(diào)用OB35時(shí)，計(jì)時(shí)器開始運(yùn)行,，把OB35執(zhí)行時(shí)間和計(jì)時(shí)器時(shí)間設(shè)置大些,，可以發(fā)現(xiàn)，只要每次在掃描的計(jì)時(shí)器觸發(fā)端時(shí),，條件滿足,，計(jì)時(shí)器就開始運(yùn)行，直到下一次掃描OB35時(shí)再掃描到此條件為止,。

　　可以把計(jì)時(shí)器時(shí)間設(shè)置足夠大,，當(dāng)計(jì)時(shí)未結(jié)束前把它的觸發(fā)端變?yōu)?，那么其計(jì)時(shí)停止,，直到再次觸發(fā),。

　　可以得出計(jì)時(shí)器的運(yùn)行只與每次掃描到它的觸發(fā)端有關(guān)。掃描完觸發(fā)端后,，計(jì)時(shí)器的運(yùn)行就與觸發(fā)端無關(guān)了,，直到下一次再次掃描到此觸發(fā)端。

　　5. 分析程序

　　了解了以上的一些基本知識(shí),，咱們?cè)賮砜纯磩偛艌D1中的程序,。

　　一個(gè)CPU的掃描周期是可以計(jì)算的，根據(jù)不同的配置和數(shù)據(jù)的讀取,，可以計(jì)算出不同的周期,，在PLC運(yùn)行時(shí)，每個(gè)周期的大小也是不一樣的,，可以大致計(jì)算出范圍,，可以根據(jù)每條語句來計(jì)算程序的執(zhí)行時(shí)間，再加上相應(yīng)的循環(huán)周期檢測(cè)點(diǎn)，周期中斷,，訪問過程映像區(qū),，通信負(fù)載等。這些時(shí)間的長(zhǎng)短與CPU型號(hào)及使用方式有關(guān)