西門(mén)子PLC模塊6ES7511-1CK01-0AB0參數(shù)詳細(xì)

SIMATIC 工業(yè)軟件具有模塊化的設(shè)計(jì),。各個(gè)工具可根據(jù)特定應(yīng)用而單獨(dú)使用。

提供了 4 個(gè)軟件級(jí)別：

STEP 7 是用于對(duì) SIMATIC S7/C7/WinAC 進(jìn)行編程的基礎(chǔ),。編程時(shí)總要使用該軟件,。
它具有以下版本：

• STEP 7：
  用于各種應(yīng)用的*版本，帶有梯形圖,、功能塊圖和指令表編程語(yǔ)言

• STEP 7 Professional 高性能軟件包：
  支持所有 IEC 語(yǔ)言（梯形圖,、功能塊圖、指令表,、順序功能圖和結(jié)構(gòu)化文本）,。并且，還提供了一個(gè)集成離線模擬組件 (S7-PLCSIM),。

• STEP 7 Lite：
  適用于較低性能范圍的版本,，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7

• STEP 7 Micro：
  用于 SIMATIC S7-200 的精簡(jiǎn)編程軟件包

工程工具是一些面向任務(wù)的工具，除 STEP 7 之外也可使用這些工具,。它們可大大降低能源成本,，并顯著提高舒適性。

設(shè)計(jì)工具（Engineering Tool）包括：

• 供編程人員使用的高級(jí)語(yǔ)言

• 供技術(shù)專家使用的圖形化語(yǔ)言

• 用于診斷,、模擬,、遠(yuǎn)程維護(hù)、設(shè)備文檔制作等的擴(kuò)展軟件,。

運(yùn)行版軟件包括已編程好并可由用戶程序調(diào)用的解決方案,。它直接集成在自動(dòng)化解決方案中，分為兩種類型：

• 硬件捆綁：
  軟件與特定硬件相關(guān)

• 非硬件捆綁：
  軟件可滿足一般硬件要求,。

例如,，運(yùn)行版軟件包括：

• 用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件

• 用于將自動(dòng)化系統(tǒng)集成到 Windows 應(yīng)用程序中的工具

您可在“基于 SIMATIC PC 的控制"下面找到用于基于 PC 的控制的運(yùn)行版軟件。

人機(jī)界面包括：

• SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于組態(tài)操作面板

• SIMATIC ProTool/Pro – 通過(guò) PC 實(shí)現(xiàn)機(jī)器級(jí)可視化

• SIMATIC ProAgent ? 用于過(guò)程診斷的選件包

• SIMATIC WinCC flexible – 用于組態(tài) SIMATIC HMI 操作員面板的工程工具和用于在機(jī)器級(jí)簡(jiǎn)便完成可視化任務(wù)的高性能可視化軟件

• SIMATIC WinCC – Windows NT/2000/XP 系統(tǒng)下的高性能可視化系統(tǒng)

CPU設(shè)計(jì)
　　有3種手動(dòng)選擇模式：STOP——停機(jī)模式,，不執(zhí)行程序,；TERM——運(yùn)行程序，可以通過(guò)編程器進(jìn)行讀/寫(xiě)訪問(wèn),；RUN——運(yùn)行程序,，通過(guò)編程器僅能進(jìn)行讀操作。
　　狀態(tài)指示燈（LED）：SF——系統(tǒng)錯(cuò)誤（和）CPU內(nèi)部錯(cuò)誤,；RUN——運(yùn)行模式,，綠燈;STOP——停機(jī)模式，黃燈,；DP——分布式I/O（僅對(duì)CPU-215）,。
　　存儲(chǔ)器卡——用來(lái)在沒(méi)電的情況下不需要電池就可以保存用戶程序。
　　PPI口用來(lái)連接變成設(shè)備、文本顯示器或其他CPU,。

一,、西門(mén)子PLC的工作原理
　　掃描技術(shù)
　　當(dāng)西門(mén)子PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期,。
　?。ㄒ唬┹斎氩蓸与A段
　　在輸入采樣階段，西門(mén)子PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個(gè)階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變,。因此,，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入,。
　?。ǘ┯脩舫绦驁?zhí)行階段
　　在用戶程序執(zhí)行階段，西門(mén)子PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時(shí),，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令。
　　即,，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用,。
　　（三）輸出刷新階段
　　當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束,，西門(mén)子PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,。在此期間，CPU按照I/O影響區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè),。這時(shí)，才是西門(mén)子PLC真正輸出,。
　　狀態(tài)指示器：SF,，BATF=電池故障；DC5V=內(nèi)部5V DC電壓指示,；FRCE=表示至少有一個(gè)輸入或輸出比強(qiáng)制,；RUN=當(dāng)CPU啟動(dòng)時(shí)閃爍，在運(yùn)行模式下常亮,；STOP=在停止模式下常亮,，有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃爍,。
　　MPI接口用來(lái)連接到編程設(shè)備或其他設(shè)備,，DP接口用來(lái)直接連接到分布式I/O。
　　西門(mén)子PLC S7-400
　　同西門(mén)子PLC S7-300的區(qū)別主要是規(guī)模和性能上更強(qiáng)大,，啟動(dòng)類型有冷啟動(dòng)（CRST）和熱啟動(dòng)（WRST）之分,，其他基本一樣。他還有一個(gè)外部的電池電源接口,，當(dāng)在線更換電池是可以向RAM提供后備電源

　　網(wǎng)絡(luò)連接器
　　網(wǎng)絡(luò)連接器主要分為兩種類型：帶和不帶編程口的,。不帶編程口的插頭用于一般聯(lián)網(wǎng)，帶編程口的插頭可以在聯(lián)網(wǎng)的同時(shí)仍然提供一個(gè)編程連接端口,，用于編程或者連接HMI等,。
　　圖4. 左側(cè)為不帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器（訂貨號(hào)：6ES7 972-0BA52-0XA0）
　　右側(cè)的是帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器（訂貨號(hào)：6ES7 972-0BB52-0XA0）
　　線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
　　接地的目的通常有兩個(gè)，其一是為了安全,，其二是為了抑制干擾,。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。
　　系統(tǒng)接地方式有浮地方式,、直接接地方式和電容接地三種方式,。對(duì)PLC控制系統(tǒng)而言，它屬于高速低電平控制裝置,，應(yīng)采用直接接地方式,。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響,，裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式,。
　　集中布置的PLC系統(tǒng)適合并聯(lián)一點(diǎn)接地方式,，各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。如果裝置間距較大,，應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式,，用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn)，然后將接地母線直接連接接地極,。
　　接地線采用截面積大于22mm2的銅導(dǎo)線,，總母線使用截面積大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω,，接地極埋在距建筑物10～15m遠(yuǎn)處,，而且PLC系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上。
　　信號(hào)源接地時(shí),，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地,；不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地,；信號(hào)線中間有接頭時(shí),，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地,；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí),，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理,。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn),。 為了保證系統(tǒng)在工業(yè)電磁環(huán)境中免受或減少內(nèi)外電磁干擾，必須從設(shè)計(jì)階段開(kāi)始便采取三個(gè)方面抑制措施：抑制干擾源,；切斷或衰減電磁干擾的傳播途徑；提高裝置和系統(tǒng)的抗干擾力,。這三點(diǎn)就是抑制電磁干擾的基本原則,。
　　PLC控制系統(tǒng)的抗干擾是一個(gè)系統(tǒng)工程，要求制造單位設(shè)計(jì)生產(chǎn)出具有較強(qiáng)抗干擾力的產(chǎn)品,，且有賴于使用部門(mén)在工程設(shè)計(jì),、安裝施工和運(yùn)行維護(hù)中予以全面考慮，并結(jié)合具體情況進(jìn)行綜合設(shè)計(jì),，才能保證系統(tǒng)的電磁兼容性和運(yùn)行可靠性,。進(jìn)行具體工程的抗干擾設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)注意以下兩個(gè)方面

西門(mén)子PLC模塊6ES7511-1CK01-0AB0參數(shù)詳細(xì)

SINAMICS DC MASTER 用于處理選定的具有 420 V 額定電樞電壓和 1306A 額定電樞電流的 560 kW 直流電機(jī)的閉環(huán)控制,。由于驗(yàn)收方規(guī)定了超出尺寸 25%,，并且由于可能出現(xiàn)環(huán)境溫度zui高 45℃ 的情況,，所以變頻器的額定電流必須進(jìn)一步降低 5%。因此選擇了額定供電電流2000 A 的設(shè)備,。變頻器具有能源回收的能力,，要連接 400V 線路供電。需要一個(gè) PROFINET 接口用于接入更高等級(jí)的控制

對(duì)于此應(yīng)用應(yīng)該選擇 2000A,、400V AC 的四象限變頻器,。用于感測(cè)速度的增量編碼器（安裝在電機(jī)上）直接在SINAMICS DC MASTER 的 CUD 中進(jìn)行評(píng)估,，無(wú)需任何其他選配件

MM420變頻器的外部接線圖

MicroMaster420變頻器的外部接線圖如圖7-7所示,，分為主電路和控制電路。端子1～15為控制回路端子,，其他為主電路端子,。(1)主電路 主電路和通用變頻器相同,，都是把單相或者三相交流電經(jīng)過(guò)整流和逆變橋轉(zhuǎn)換成其他頻率的交流電。主電路端口分為輸入（L1,、L2,、L3或者L、N）端子,，它可以為三相或者單相,，輸出為U、V,、W接至電機(jī)端

    MicroMaster420變頻器的外部接線圖如圖7-7所示,，分為主電路和控制電路。端子1～15為控制回路端子,，其他為主電路端子,。

變頻器能用來(lái)驅(qū)動(dòng)單相電機(jī)嗎？可以使用單相電源嗎,？

基本上不能用,。對(duì)于調(diào)速器開(kāi)關(guān)起動(dòng)式的單相電機(jī)，在工作點(diǎn)以下的調(diào)速范圍時(shí)將燒毀輔助繞組,；對(duì)于電容起動(dòng)或電容運(yùn)轉(zhuǎn)方式的,，將誘發(fā)電容器爆炸。變頻器的電源通常為3相,，但對(duì)于小容量的,，也有用單相電源運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)種。

27,、變頻器本身消耗的功率有多少,？

它與變頻器的機(jī)種、運(yùn)行狀態(tài),、使用頻率等有關(guān),，但要回答很困難,。不過(guò)在60Hz以下的變頻器效率大約為94%~96%，據(jù)此可推算損耗,，但內(nèi)藏再生制動(dòng)式（FR-K）變頻器,，如果把制動(dòng)時(shí)的損耗也考慮進(jìn)去，功率消耗將變大,，對(duì)于操作盤(pán)設(shè)計(jì)等必須注意,。

28、為什么不能在6~60Hz全區(qū)域連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用,？

一般電機(jī)利用裝在軸上的外扇或轉(zhuǎn)子端環(huán)上的葉片進(jìn)行冷卻,，若速度降低則冷卻效果下降，因而不能承受與高速運(yùn)轉(zhuǎn)相同的發(fā)熱,，必須降低在低速下的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，或采用容量大的變頻器與電機(jī)組合，或采用電機(jī),。 　 29,、使用帶制動(dòng)器的電機(jī)時(shí)應(yīng)注意什么？

制動(dòng)器勵(lì)磁回路電源應(yīng)取自變頻器的輸入側(cè),。如果變頻器正在輸出功率時(shí)制動(dòng)器動(dòng)作,，將造成過(guò)電流切斷。所以要在變頻器停止輸出后再使制動(dòng)器動(dòng)作,。

30,、想用變頻器傳動(dòng)帶有改善功率因數(shù)用電容器的電機(jī)，電機(jī)卻不動(dòng),，請(qǐng)說(shuō)明原因,。

變頻器的電流流入改善功率因數(shù)用的電容器，由于其充電電流造成變頻器過(guò)電流(OCT),所以不能起動(dòng),，作為對(duì)策,，請(qǐng)將電容器拆除后運(yùn)轉(zhuǎn)，至于改善功率因數(shù),，在變頻器的輸入側(cè)接入AC電抗器是有效的,。

31、變頻器的壽命有多久,？

變頻器雖為靜止裝置，但也有像濾波電容器,、冷卻風(fēng)扇那樣的消耗器件,，如果對(duì)它們進(jìn)行定期的維護(hù)，可望有10年以上的壽命,。

32,、變頻器內(nèi)藏有冷卻風(fēng)扇,，風(fēng)的方向如何？風(fēng)扇若是壞了會(huì)怎樣,？

對(duì)于小容量也有無(wú)冷卻風(fēng)扇的機(jī)種,。有風(fēng)扇的機(jī)種，風(fēng)的方向是從下向上,，所以裝設(shè)變頻器的地方,，上、下部不要放置妨礙吸,、排氣的機(jī)械器材,。還有,，變頻器上方不要放置怕熱的零件等。風(fēng)扇發(fā)生故障時(shí),，由電扇停止檢測(cè)或冷卻風(fēng)扇上的過(guò)熱檢測(cè)進(jìn)行保護(hù)

33,、濾波電容器為消耗品,，那么怎樣判斷它的壽命？

作為濾波電容器使用的電容器,，其靜電容量隨著時(shí)間的推移而緩緩減少，定期地測(cè)量靜電容量,，以達(dá)到產(chǎn)品額定容量的85%時(shí)為基準(zhǔn)來(lái)判斷壽命,。

34,、裝設(shè)變頻器時(shí)安裝方向是否有限制,。

應(yīng)基本收藏在盤(pán)內(nèi)，問(wèn)題是采用全封閉結(jié)構(gòu)的盤(pán)外形尺寸大,，占用空間大，成本比較高,。其措施有：

（1）盤(pán)的設(shè)計(jì)要針對(duì)實(shí)際裝置所需要的散熱,；

（2）利用鋁散熱片,、翼片冷卻劑等增加冷卻面積,；

35,、變頻器直流電抗器的作用是什么,？

減小輸入電流的高次諧波干擾,，提高輸入電源的功率因數(shù)