西門子PLC模塊6ES7518-4AP00-0AB0參數(shù)詳細

MICROMASTER 430 變頻器適合用于各種變頻驅(qū)動裝置，由于其靈活性而可以在廣泛的領域得到應用,。這種變頻器尤其適合用于工業(yè)部門的水泵和風機,。變頻器的特點是設備性能面向客戶的需求，而且使用簡便,。與MICROMASTER 420 變頻器相比,，這種變頻器具有更多的輸入和輸出端，還具有經(jīng)過優(yōu)化的后手動/自動切換功能的操作面板,，以及自適應功能的軟件,。

該系列變頻采用模塊化結構設計，操作面板和通訊模塊是非常便于更換的,。MICROMASTER 430 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列,。本系列有多種型號，額定功率范圍從7.5kW 到250kW,，可供用戶選用,。在采用變頻器的出廠設定功能和缺省設定值時，MICROMASTER 430 變頻器特別適合用于水泵和風機的驅(qū)動,。

本變頻器由微處理器控制,，并采用具有現(xiàn)代*技術水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）作為功率輸出器件。因此,，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性,。其脈沖寬度調(diào)制的開關頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲,。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護

PROFIBUS-DP基本功能和特性如下:

　?。?） 遠程離高速通信

　　支持9.6Kbps到12Mbps的傳輸速率; 12Mbps時zui大傳輸距離為100m，1.5Mbps時為200m,，另外還可以用中繼器延長;

　?。?） 分布式結構

　　各主站間令牌傳遞，主站與從站為主－從傳送;每段可有32個站,，用連接線可擴展到126個站;

　?。?） 易于安裝，開放式的通訊網(wǎng)絡;

　?。?） 可靠性高,，具備自診斷功能,。

PROFIBUS-DP主站分為一類主站和二類主站。一類主站完成總線通信控制與管理,，完成周期性數(shù)據(jù)訪問,，包括PLC、PC或可做一類主站的控制器,。二類主站完成非周期性數(shù)據(jù)訪問,，如數(shù)據(jù)讀寫、系統(tǒng)配置,、故障診斷等,，包括操作員工作站（如PC機加圖形監(jiān)控軟件）、編程器,、HMI等,。PROFIBUS-DP從站主要進行輸入、輸出信號采集和發(fā)送,，包括PLC或其他控制器,、分散式I/O、智能現(xiàn)場設備等,。

    2.2 系統(tǒng)組成

　　為便于敘述和理解,，現(xiàn)組成一個雙主站單從站的PROFIBUS-DP網(wǎng)絡，如圖1所示,。具體配置如下:圖1 PROFIBUS-DP網(wǎng)絡

　?。?） 硬件:帶Siemens CP5611卡的PC機兩臺，一臺配置為一類主站,，另一臺配置為二類主站;從站為Siemens S7-200 系列PLC的CPU224一塊,，帶Siemens EM277DP通訊模塊;三個網(wǎng)絡連接器;連接線為雙絞線。

　?。?） 軟件:用于軟件編程的STEP7-MICROWIN3.2和用于實現(xiàn)PROFIBUS-DP協(xié)議網(wǎng)絡配置的SIMATIC NET6.0,。

3 PROFIBUS-DP主站和從站的組態(tài)

　　3.1 一類主站的組態(tài)

　　在PC1（一類主站）使用SIMATIC net 6.0軟件來組態(tài)整個PROFIBUS-DP網(wǎng)絡。具體步驟如下:

　?。?） 使用SIMATIC程序組中的Configuration Console設定PROFIBUS的模式為Configured Mode,，插槽號隨意，如圖2所示:圖2 Configuration Console

　?。?） 用PC Station Wizard進行一系列簡單的設置后新建一個工程

　　設置CP5611的參數(shù):網(wǎng)絡類型設為PROFIBUS,，站地址為1（也可為其他值，但不能重復,，其他站點地址的設定與此類同）;加上PROFIBUS-DP總線（DP master system（1））,，并把CP5611設為DP-Master（即一類主站）。導入EM277的GSD文件，在視窗右側的從站設備欄里面就可以找到EM277模塊了,。將EM277圖標拖到DP總線上,，站地址為設置2,，V存儲器偏移量本例設置為4000,，然后根據(jù)需要設定EM277的發(fā)送和接收緩沖區(qū)大小。zui后將配置結果下載到模塊,。結果如圖3所示:圖3 一類主站的組態(tài)

　　至此,，本PROFIBUS-DP網(wǎng)絡結構一類主站與從站的主從關系已經(jīng)確立了。下面接著配置二類主站,。

    3.2 二類主站的組態(tài)

　?。?） 同樣還是在PC1上，在圖3的界面中點擊圖標 （Configure Network）,，彈出如圖4的界面,。添加一個SIMATIC PC Station（此時這個PC Station還沒有掛到DP網(wǎng)上），并雙擊它,，彈出如圖5的窗口（此窗口與圖3類同）,。手動添加OPC Server和CP5611，槽位隨意,。將CP5611站點地址設為3,，從屬于之前添加的DP網(wǎng)，并設定為DP Master Class 2（即二類主站）,，將配置結果下載到模塊,。再次點擊 ，可看到PC Station掛到DP網(wǎng)上了,。

（2） 現(xiàn)在操作對象轉到PC2上,。同樣運行Configuration Console，設置也與PC1相同,。打開PC Station Wizard新建一個工程,。將CP5611設為DP Master Class 2，站地址設為3,，同樣要從屬于DP master system（1）,。將配置結果下載到模塊

西門子PLC模塊6ES7518-4AP00-0AB0參數(shù)詳細

變頻器控制面板般就是那么幾個按鍵吧：
PROG（不同廠家，標注不同,，下同）,，具備幾個功能：進入?yún)?shù)設定界面，并在不同的系列參數(shù)之間進行切換,。
第二個：ENTER,。參數(shù)確認。我們調(diào)整好需要調(diào)整的參數(shù)的數(shù)值之后,，需要按此鍵進行確認存儲,；
第三個：JOG：點動,。即按此鍵后，就會按照程序設定的點動頻率,、方向進行運轉,，松開后停止；
第四個：RUN：運行鍵,。如果是面板控制方式,，按此鍵變頻器啟動并進入運行狀態(tài)；
第五個：STOP：停止鍵,。如是面板控制方式,，按此鍵變頻器停止運轉。
第六個：向上箭頭,。此鍵可以增加運行頻率,，或者是增加參數(shù)設定值。
第七個：向下箭頭,。此鍵可以降低運行頻率,，或者是減小參數(shù)設定值。
第八個：SHIFT,。移位鍵,。此鍵類似于OFFICE軟件中的光標，當此鍵移動到相應位置后,，可按向上,、向下箭頭修改該位置上的數(shù)值。
第九個：RESET鍵,。復位鍵,。當變頻器發(fā)生故障，故障排除后,，可按此鍵恢復至默認狀態(tài),。

2、頻率分辨率對紙機傳動性能的影響
　　頻率分辨率是衡量變頻器的重要指標,。頻率分辨率包含頻率給定分辨率和頻率控制分辨率,。

1、頻率給定分辨率指變頻器的給定通道對輸入信號的分辨率,，一般指模擬輸入通道AD的位數(shù),。對于通訊通道一般給定精度遠遠大于模擬通道，所以模擬給定通道若能滿足要求,，通訊通道是滿足的,。
　　一般紙機對傳動調(diào)速的控制精度要求為0.1%，對于一臺確定的造紙機從頻率分辨率的角度來說，若能在低速滿足給定控制精度,，則在高速運行是沒有問題的,。下面我們舉例說明：
　　設本臺紙機在低速抄紙，變頻器運行頻率為10Hz,，則要求給定精度為：10*0.1%=0.01Hz
　　所以要求變頻器的頻率分辨率必須能夠小于0.01Hz,。
設本臺紙機在高速抄紙，變頻器運行頻率為50Hz,，則要求給定精度為：
50*0.1%=0.05Hz
　　所以要求變頻器的頻率分辨率必須能夠小于0.05Hz,。
　　所以我們在選擇傳動系統(tǒng)時注意紙機低速時變頻器能否滿足控制精度的要求,。而不必擔心高速的給定精度,。給定精度也可以通過變頻器參數(shù)來進行調(diào)節(jié)，但缺點是在改變工作狀態(tài)時需要重新調(diào)整參數(shù),。
如一臺用于流漿箱控制的上漿泵變頻器,，其運行頻率一般在30~50Hz之間，控制采用SR73A調(diào)節(jié)器,，但是流漿箱液位無法穩(wěn)定,，上漿量忽大忽小，變頻器始終調(diào)節(jié)不能穩(wěn)定,。原因變頻器設定分辨率不夠,。給定忽大忽小，1mA對應2.5Hz,。我們可以調(diào)節(jié)參數(shù),，變頻器的小給定為30Hz，即給定0mA對應30Hz,，給定20mA對應50Hz,，這樣1mA對應1Hz，給定頻率分辨率提高了2.5倍,。

2,、頻率控制分辨率指變頻器的輸出小分辨率，通常說變頻器是無級調(diào)速是相對而言的,。變頻器有它的小分辨率,，每次調(diào)速頻率的小變化。現(xiàn)在變頻器的小分辨率一般為0.01Hz,。用戶在選擇變頻器時應該注意頻率分辨率是否能滿足設備需要,。

3、具有轉差補償變頻器對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的影響
交流異步電機都存在轉差頻率,，電機的輸出轉矩和功率與轉差頻率成正比,，變頻器為了提高速度控制精度，對電機控制采用轉差補償。
依據(jù)異步電機的機械特性,，當負載轉矩增大,，轉差頻率增大，轉子產(chǎn)生速降,。轉差補償就是利用依據(jù)負載改變定子同步頻率,，以補償轉子因為負載的速降，消除調(diào)速靜差,，從而保證轉子的速度維持恒定,。
變頻器的轉差補償依據(jù)電機的機械特性進行，變頻器要求輸入電機銘牌參數(shù),，依據(jù)銘牌參數(shù)來確定電機的控制數(shù)學模型,，轉差補償量應為：

　　由于電機在變頻控制調(diào)速過程中，不同公司的電機的阻抗不同,，所以轉差補償在有時是欠補償,，有時為過補償。因此對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài),、動態(tài)精度會有一定的影響,。
　　所以在使用變頻器的過程中合理使用轉差補償會消除靜差，提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度,。調(diào)節(jié)轉差補償可以獲得特殊的機械特性,，在板紙機、瓦楞紙機調(diào)試運行中非常重要,。

4,、變頻器功能的基本要求
　　紙機對變頻器功能的要求與選擇的上位控制系統(tǒng)有關，不同的控制方式對變頻器的功能有不同的要求,。紙機一般要求在操作臺上能夠?qū)ψ冾l器進行起停,、爬行/運行、速度微調(diào)等控制操作,；能夠顯示分部線速度,、電機電流等功能；能夠顯示變頻器工作狀態(tài)等功能,。
下面列舉在不同的控制方式下對變頻器的功能要求,。

1、模擬控制與速度鏈控制器控制：
要求變頻器有兩路以上的模擬量輸入和輸出功能,；兩路以上的數(shù)字量輸入功能,；兩路數(shù)字量輸出功能。
兩路模擬量輸入用于速度給定和反饋輸入,，第三路模擬量輸入用于速度附加給定控制,。兩路模擬量輸出一路用于顯示分部線速度,，一路用于顯示變頻器輸出電流。兩路以上的數(shù)字量輸入用于起起?？刂坪团佬?運行轉換控制,。兩路數(shù)字量輸出用于顯示變頻器的工作狀態(tài)。

2,、電動電位器控制方式：
要求變頻器有兩路模擬量輸出功能,；四路以上的數(shù)字量輸入功能；兩路數(shù)字量輸出功能,。
兩路模擬量輸出一路用于顯示分部線速度,，一路用于顯示變頻器輸出電流。兩路數(shù)字量輸入用于起?？刂坪团佬?運行轉換控制,；兩路數(shù)字量用于速度微調(diào)控制。兩路數(shù)字量輸出用于顯示變頻器的工作狀態(tài),。

3,、PLC通訊控制方式
　　PLC通訊控制方式按照操作方式分有兩種控制方式,，一種是采用傳統(tǒng)的按鈕操作方式,，另一種為觸摸屏操作方式。這兩種控制方式要求變頻器有通訊控制功能和對應的通訊適配器,。如Modbus網(wǎng)絡要求有Modbus通訊板,；Profibus—DP總線要求有Profibus—DP通訊板。

　?。?）,、按鈕控制方式要求變頻器有兩路模擬量輸出功能；兩路的數(shù)字量輸入功能,；兩路數(shù)字量輸出功能,。兩路模擬量輸出一路用于顯示分部線速度，一路用于顯示變頻器輸出電流,。兩路數(shù)字量輸入用于起?？刂坪团佬?運行轉換控制；兩路數(shù)字量輸出用于顯示變頻器的工作狀態(tài),。

　?。?）、觸摸屏控制方式要求變頻器有一路數(shù)字量輸入,，用于急停功能,。其它顯示控制都在觸摸屏上進行