西門子CPU模塊6ES7214-1AF40-0XB0參數(shù)詳細
在變頻器領(lǐng)域,也存在著一些難以控制的東西,。直到西門子功能強大的變頻器問世之后,,情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計的,。這些高級矢量控制系統(tǒng)可確保一致的高驅(qū)動性能,,即使發(fā)生突然負載變化時也是如此。由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡,,因此,,甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動至目標位置。該變頻器帶有一個集成制動斬波器,,即使在制動和短減速斜坡期間,,也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實現(xiàn)
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用把電壓,、頻率固定不變的交流電變成電壓,、頻率都可調(diào)的交流電源。是由由主電路和控制帶電路組成的,。主電路是給異步電動機提供可控電源的電力轉(zhuǎn)換部分,,變頻器的主電路分為兩類,其中電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,,直流回路的濾波部分是電容,。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波部分是電感,。它由三部分構(gòu)成,,將工頻電源變換為直流功率的整流部分,吸收在轉(zhuǎn)變中產(chǎn)生的電壓脈動的平波回路部分,,將直流功率變換為交流功率的逆變部分,。控制電路是給主電路提供控制信號的回路,,它有決定頻率和電壓的運算電路,,檢測主電路數(shù)值的電壓、電流檢測電路,,檢測電動機速度的的速度檢測電路,,將運算電路的控制信號放大的驅(qū)動電路,以及對逆變器和電動機進行保護的保護電路組成,。
現(xiàn)在大多數(shù)的變頻器基本都采用交直交方式(VVVF變頻或矢量控制),,將工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換為直流電源,,再把直流電源轉(zhuǎn)換成近似于正弦波可控的交流電以供給電動機。
三相交流電經(jīng)過VD1~VD6整流后,,正極經(jīng)過RL,,RL在這里是防止電流忽然變大。經(jīng)過RL電流趨于穩(wěn)定,,晶閘管觸點會導(dǎo)通,。之后直流電壓加在了濾波電容CF1、CF2上,,這兩個電容的作用是讓直流電波形變得更加平滑。之所以是兩個電容是由于一個電容的耐壓有限,,所以用兩個電容串聯(lián)起來使用,。均壓電阻R1、R2是讓CF1和CF2上的電壓一樣,,兩個電容的容量不同的話,,分壓就會不同,所以各并聯(lián)了一個均壓電阻,。而中間的放電回路作用則是釋放掉感性負載啟動或停止時的反電勢,,用來保護逆變管V1~V6和整流管VD1~VD6。直流母線電壓加到V1~V6六個IGBT上,,基極由控制電路控制,。控制電路控制某三個管子的導(dǎo)通給電機繞組內(nèi)提供電流,,產(chǎn)生磁場使電機運轉(zhuǎn),。
作為企業(yè)一名采購員,有必要在選購自動化產(chǎn)品MM4變頻器選型時應(yīng)需要注意那些事項,,只有在了解MM4變頻器選型八個原則才能為企業(yè)選購更好MM4變頻器,。
一、以實際電機電流值作為變頻器選擇的根據(jù),。在選擇MM4變頻器應(yīng)充分考慮變頻器的輸出高次諧波比較高,,高次諧波會使電動機的功率因數(shù)和效率變壞。所以在選擇電動機和變頻器時,,應(yīng)考慮到這種情況,,適當留有余量,以防止溫升過高,,影響電動機的使用壽命,。
二、根據(jù)負載特性選擇變頻器,。如負載為恒轉(zhuǎn)矩負載需選siemensMM4變頻器,,如果是負載為風(fēng)機,、泵類負載需選擇MM430變頻器。
三,、需要長電纜變頻器運行的,,應(yīng)采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠,。
四,、對于一些高環(huán)境溫度、高開關(guān)頻率(尤其是在樓宇自控等對噪音限制較高的應(yīng)用場所使用時需注意),、高海拔高度等,,此時會引起變頻器的降容,變頻器需放大一檔選擇,。如果變頻器的供電電源是自備電源,,加上進線電抗器。
五,、運用變頻器驅(qū)動齒輪減速電動機時,,運用范圍遭到齒輪轉(zhuǎn)變有些光滑方法的制約。光滑油光滑時,,在低速范圍內(nèi)沒有約束,;在超越額外轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi),有可能發(fā)生光滑油用光的風(fēng)險,。因而,,不要超越高轉(zhuǎn)速容許值。
六,、變頻器驅(qū)動繞線轉(zhuǎn)子異步電動機時,,大多是使用已有的電動機。繞線電動機與通常的鼠籠電動機比較,,繞線電動機繞組的阻抗小,。因而,容易發(fā)生因為紋波電流而導(dǎo)致的過電流跳閘表象,,所以應(yīng)挑選比通常容量稍大的變頻器,。通常繞線電動機多用于飛輪力矩GD2較大的場合,在設(shè)定加減速時間時應(yīng)多注重,。
七,、變頻器驅(qū)動同步電動機時,與工頻電源比較,,會下降輸出容量10%~20%,,變頻器的接連輸出電流要大于同步電動機額外電流與同步牽入電流的標幺值的乘積 。
八、關(guān)于壓縮機,、振動機等轉(zhuǎn)矩動搖大的負載和油壓泵等有峰值負載狀況下,,若是依照電動機的額外電流或功率值挑選變頻器的話,有可能發(fā)生因峰值電流使過電流維護舉措表象,。因而,,應(yīng)知道工頻運轉(zhuǎn)狀況,挑選比其大電流更大的額外輸出電流的變頻器,。
該軟件不僅可以作為單獨的 PC 應(yīng)用程序運行,,也可通過 Drive ES Basic 集成到兼容 TIA 的 SIMATIC STEP 7 中,或集成到 SCOUT 工程軟件中應(yīng)用于 SIMOTION,。但是,,在這兩種情況下它 的基本功能和操作都保持不變。 除了 SINAMICS 驅(qū)動系統(tǒng),, STARTER 還支持 MICROMASTER 4 設(shè)備,。 項目向?qū)С绦蚩梢灾笇?dǎo)用戶在項目樹形圖中創(chuàng)建驅(qū)動。 面向解決方案的對話框可以引導(dǎo)初學(xué)者,,統(tǒng)一的圖形顯示使驅(qū)動 參數(shù)的設(shè)置簡單易懂。
初始調(diào)試是由向?qū)С绦蛞龑?dǎo)的,,它用于完成驅(qū)動中所有的基本設(shè) 置,。因此,只需在驅(qū)動配置過程中設(shè)置幾個驅(qū)動參數(shù)便可啟動和 運行電機,。 單獨的設(shè)置可以采用圖形化的參數(shù)設(shè)置屏幕完成,,其中還清晰顯 示了驅(qū)動的工作方式
西門子CPU模塊6ES7214-1AF40-0XB0參數(shù)詳細
MM 440 通信端口

圖 1. MM 440 的端子
在 MM 440 前面板上的通信端口是 RS 485 端口。與 USS 通信有關(guān)的前面板端子有:
表 1. MM 440 的 USS 通信相關(guān)端子
端子號 | 名稱 | 功能 |
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1 | - | 電源輸出 10 V |
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2 | - | 電源輸出 0 V |
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29 | P+ | RS 485 信號 + |
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30 | N- | RS 485 信號 - |
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因 MM 440 通信口是端子連接,,故 PROFIBUS 電纜不需要網(wǎng)絡(luò)插頭,,而是剝出線頭直接壓在端子上。如果還要連接下一個驅(qū)動裝置,,則兩條電纜的同色芯線可以壓在同一個端子內(nèi),。
PROFIBUS 電纜的紅色芯線應(yīng)當壓入端子 29;綠色芯線應(yīng)當連接到端子 30,。
一個示例接線圖如下:

圖 2. S7-200 與 MM 440 的 USS 通信接線
圖中:
屏蔽/保護接地母排,,或可靠的多點接地。此連接對抑制干擾有重要意義,。
PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)插頭,,內(nèi)置偏置和終端電阻。
MM 440 端的偏置和終端電阻,,隨包裝提供,。
通信口的等電位連接。可以保護通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷,。M 未必需要和 PE 連接,。
雙絞屏蔽電纜(PROFIBUS)電纜,因是高速通信,,電纜的屏蔽層須雙端接地(接 PE),。
注意:以下幾點對網(wǎng)絡(luò)的性能有極為重要的影響。幾乎所有網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量方面的問題都與未考慮到下列事項有關(guān):
偏置電阻用于在復(fù)雜的環(huán)境下確保通信線上的電平在總線未被驅(qū)動時保持穩(wěn)定,;終端電阻用于吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射信號,。一個完善的總線型網(wǎng)絡(luò)必須在兩端接偏置和終端電阻。
通信口 M 的等電位連接建議單獨采用較粗的導(dǎo)線 ,,而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層,,因為此連接上可能有較大的電流,以致通信中斷,。
PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE,。一個實用的做法是在靠近插頭、接線端子處環(huán)剝外皮,,用壓箍將裸露的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上(如 PE 母排或良好接地的裸露金屬安裝板),。
通信線與動力線分開布線;緊貼金屬板安裝也能改善抗干擾力,。驅(qū)動裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置,,并使用屏蔽電纜。
在 MM 440 的包裝內(nèi)提供了終端偏置電阻元件,,接線時可按說明書直接壓在端子上,。如果可能,可采用熱縮管將此元件包裹,,并適當固定
問題:
如何使用MM440 上的定位功能,?
解答:
MM440 現(xiàn)在支持一個簡單的定位功能。要選擇定位功能,,參數(shù)P0500 (工藝過程的應(yīng)用對象) 必須設(shè)置為 3,。
在12/01發(fā)布的MM440 參數(shù)列表手冊中,P2484 和P2488 的描述是錯誤的,。
修改后的解釋應(yīng)為:
P2484 = 與用戶選擇的一個轉(zhuǎn)角單位相對應(yīng)的電機的主軸圈數(shù)
P2488 = 到“stop"位置所要求的距離或圈數(shù)(參見 P2484)
這在04/02發(fā)布的參數(shù)列表手冊中是正確的,。
應(yīng)用示例:
旋轉(zhuǎn)示例:
電機將材料纏繞到主軸上。一個傳感器用于直徑檢測,,以示主軸已纏滿,。
需要在變頻器停車命令之后電動機主軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)200轉(zhuǎn),然后再停車,,參數(shù)應(yīng)設(shè)置為:
P2484 = 1 (主軸每轉(zhuǎn) 1 個用戶選擇的轉(zhuǎn)角單位)
P2488 = 200 轉(zhuǎn)
距離示例:
電動機驅(qū)動一個螺桿,,螺桿以0.01米/轉(zhuǎn)的速度在平臺上移動。
需要在變頻器停車命令之后螺桿繼續(xù)移動0.5米,然后停車,。參數(shù)設(shè)置應(yīng)為如下:
P2484 = 100 (每米間距 100 主軸轉(zhuǎn)數(shù))
P2488 = 0.5 (停止之前要行進的間距)
注意事項:
如果安裝了一個變速箱,,那么P248 和P2482 必須根據(jù)變速箱的輸入和輸出比率進行設(shè)置。
缺省情況下,,變頻器在頻率低于1Hz時關(guān)斷,。建議當使用定位特征時,參數(shù)P2167 設(shè)置為0,。
參數(shù)r2489用于顯示自發(fā)出運行命令起主軸回轉(zhuǎn)的次數(shù),。
定位特征的精度可以通過使用SLVC (P1300 = 20)來改進
AS-Interface 技術(shù)規(guī)范 2.0 的基本數(shù)據(jù)
AS-Interface 技術(shù)規(guī)范 2.0 描述了一種帶有一個 AS-i 主站和zui多 31 個 AS-i 從站的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。
每個 AS-i 從站具有zui多 4 點數(shù)字量輸入和 4 點數(shù)字量輸出,。
在*擴展的情況下,,所有輸入/輸出數(shù)據(jù)的完整傳輸需要zui長 5 ms 的循環(huán)時間。
AS-Interface 規(guī)范 2.1 的擴展
通過 AS-Interface 技術(shù)規(guī)范 2.1,,可將網(wǎng)絡(luò)站點的數(shù)目增加一倍,,從 31 個增加到 62 個,如下所示:
標準從站繼續(xù)占用一個 AS-i 地址 (1..31),。
具有擴展編址功能的從站可將一個地址劃分為一個 A 地址 (1A...31A) 和一個 B 地址 (1B...31B),。因此,可將zui多 62 個 A/B 從站連接到一個 AS-i 網(wǎng)絡(luò),。
可毫無問題地實現(xiàn)標準從站和 A/B 從站的混合運行,。AS-i 主站將自動識別連接了哪種類型的從站。用戶無需進行特殊調(diào)節(jié),。
AS-Interface 技術(shù)規(guī)范 V2.1 的另一個功能是集成的模擬量傳輸功能,。無需使用任何特殊功能塊,,即可訪問模擬量和數(shù)字量,。
AS-Interface 規(guī)范 3.0 的擴展
通過 AS-Interface 技術(shù)規(guī)范 3.0,可連接將近 1000 點數(shù)字量輸入/輸出(行規(guī) S-7.A.A:8DI/8DO 作為 A/B 從站),。
新規(guī)范也可選擇對模擬從站進行擴展編址,。
通過“快速模擬量行規(guī)"加速模擬量傳輸。
模擬量模塊的可變運用:分辨率(12/14 位)和 1/2-通道能力的可選優(yōu)化,。
異步串行協(xié)議 100 bit/s 或 50 bit/s,,雙向。
AS-i 主站
為了能在 AS-Interface 網(wǎng)絡(luò)上運行 A/B 從站,,必須使用滿足技術(shù)規(guī)范 2.1 的zui低要求的主站模塊,。
西門子的所有當前 AS-i 主站模塊和 AS-i 連接器均支持 A/B 技術(shù)。
用于 S7-300/ET200M 的 AS-i 主站和所有 DP/AS-i 連接器和 IE/AS-i 連接器符合 AS-Interface 技術(shù)規(guī)范 3.0,,并支持所有新從站和以前的從站,。