西門子CPU模塊6ES7517-3TP00-0AB0參數(shù)詳細

S7-200PLC中斷優(yōu)先級和排對等候

優(yōu)先級是指多個中斷事件同時發(fā)出中斷請求時,，CPU對中斷事件響應(yīng)的優(yōu)先次序,。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是：通信中斷、I/O中斷和定時中斷,。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán),，如表2所示。

一個程序中總共可有128個中斷,。S7-200在各自的優(yōu)先級組內(nèi)按照先來先服務(wù)的原則為中斷提供服務(wù),。在任何時刻，只能執(zhí)行一個中斷程序,。一旦一個中斷程序開始執(zhí)行,，則一直執(zhí)行至完成,。不能被另一個中斷程序打斷，即使是更高優(yōu)先級的中斷程序,。中斷程序執(zhí)行中,，新的中斷請求按優(yōu)先級排隊等候。中斷隊列能保存的中斷個數(shù)有限,，若超出,，則會產(chǎn)生溢出。中斷隊列的zui多中斷個數(shù)和溢出標志位如表3所示,。

表3  中斷隊列的zui多中斷個數(shù)和溢出標志位

電氣控制原理電路的兩種基本設(shè)計方法.

電氣控制原理電路設(shè)計的方法主要有分析設(shè)計法和邏輯設(shè)計法兩種,。

1、分析設(shè)計法

分析設(shè)計法是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求選擇適當?shù)幕究刂骗h(huán)節(jié)（單元電路）或?qū)⒈容^成熟的電路按其聯(lián)鎖條件組合起來,，并經(jīng)補充和修改,，將其綜合成滿足控制要求的完整線路。當沒有現(xiàn)成的典型環(huán)節(jié)時,，可根據(jù)控制要求邊分析邊設(shè)計,。

分析設(shè)計法的優(yōu)點是設(shè)計方法簡單，無固定的設(shè)計程序,，它是在熟練掌握各種電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)和具備一定的閱讀分析電氣控制電路能力的基礎(chǔ)進行的,，容易為初學(xué)者所掌握，對于具備一定工作經(jīng)驗的電氣技術(shù)人員來說,，能較快地完成設(shè)計任務(wù),，因此在電氣設(shè)計中被普遍采用；其缺點是設(shè)計出的方案不一定是*方案,，當經(jīng)驗不足或考慮不周全時會影響線路工作的可靠性,。為此,，應(yīng)反復(fù)審核電路工作情況,，有條件時還應(yīng)進行模擬試驗，發(fā)現(xiàn)問題及時修改,，直到電路動作準確無誤,，滿足生產(chǎn)工藝要求為止。

2,、邏輯設(shè)計法

邏輯設(shè)計法是利用邏輯代數(shù)來進行電路設(shè)計,，從生產(chǎn)機械的拖動要求和工藝要求出發(fā)，將控制電路中的接觸器,、繼電器線圈的通電與斷電,，觸點的閉合與斷開，主令電器的接通與斷開看成邏輯變量,，根據(jù)控制要求將它們之間的關(guān)系用邏輯關(guān)系式來表達,，然后再化簡,，做出相應(yīng)的電路圖。

邏輯設(shè)計法的優(yōu)點是能獲得理想,、經(jīng)濟的方案,，但這種方法設(shè)計難度較大，整個設(shè)計過程較復(fù)雜,，還要涉及一些新概念,，因此，在一般常規(guī)設(shè)計中,，很少單獨采用,。其具體設(shè)計過程可參閱專門論述資料，這里不再作進一步介紹,。

SIMATIC S7 PLC 表取數(shù)指令應(yīng)用舉例

取數(shù)指令應(yīng)用舉例,。從圖1的數(shù)據(jù)表中，用FIFO,，LIFO指令取數(shù),，將取出的數(shù)值分別放入VW300，VW400中,，程序及運行結(jié)果如圖2所示,。

圖1 數(shù)據(jù)表

TBL：為表格的實際填表數(shù)對應(yīng)的地址（第二個字地址），即高于對應(yīng)的“增加至表格",、“后入先出"或“先入先出"指令TBL操作數(shù)的一個字地址（兩個字節(jié)）,。TBL操作數(shù)：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, *VD, *LD, *AC 。數(shù)據(jù)類型：字,。

PTN：是用來描述查表條件時進行比較的數(shù)據(jù),。PTN操作數(shù)：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, AIW, LW, T, C, AC, 常量, *VD, *LD, *AC。數(shù)據(jù)類型：整數(shù),。

INDX：搜索指針,，即從INDX所指的數(shù)據(jù)編號開始查找，并將搜索到的符合條件的數(shù)據(jù)的編號放入INDX所的存儲器,。INDX操作數(shù)：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *LD, *AC,。數(shù)據(jù)類型：字。

CMD：比較運算符,，其操作數(shù)為常量1～4,，分別代表 =、<>,、<, >,。數(shù)據(jù)類型：字節(jié) 。

（2）功能說明

表格查找"指令搜索表格時,，從INDX的數(shù)據(jù)編號開始,，尋找與數(shù)據(jù)PTN的關(guān)系滿足CMD比較條件的數(shù)據(jù),。參數(shù)如果找到符合條件的數(shù)據(jù)，則INDX的值為該數(shù)據(jù)的編號,。要查找下一個符合條件的數(shù)據(jù),，再次使用“表格查找"指令之前須將INDX加1。如果沒有找到符合條件的數(shù)據(jù),，INDX的數(shù)值等于實際填表數(shù)EC,。一個表格zui多可有100數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)編號范圍：0～99,。將INDX的值設(shè)為0,，則從表格的頂端開始搜索。

（3）使ENO = 0的錯誤條件：SM4.3（運行時間）,，0006（間接地址）,，0091（操作數(shù)超出范圍）。

安裝一個典型的S7-300PLC硬件系統(tǒng)的步驟講解

1.      實訓(xùn)目的

①熟悉S7-300常用模塊

②掌握S7-300常用模塊安裝規(guī)范

2.      實訓(xùn)任務(wù)和要求

安裝一個單導(dǎo)軌PLC控制系統(tǒng),，包含一個數(shù)字量模塊,，一個模擬量模塊，一個仿真模塊,。要求各模塊安裝符合安裝規(guī)范,，

3.      實訓(xùn)設(shè)備

電源模塊PS 307（10A）、CPU模塊313C-2DP,、數(shù)字量模塊SM322,、模擬量模塊SM334、仿真模塊SM374,、連接器,、導(dǎo)軌、螺釘,、螺絲刀,、導(dǎo)線若干。

4.      安裝步驟

①對照部件清單檢查部件是否齊備,；

②安裝導(dǎo)軌

③安裝電源

④把總線連接器連到CPU,，并安裝模塊,；

⑤把總線連接器連到 I/O 模塊,，并安裝模塊,；

⑥連接前連接器,，并插入標簽條和槽號,； 

⑦給模塊配線（電源,，CPU 和 I/O 模塊）,。

西門子CPU模塊6ES7517-3TP00-0AB0參數(shù)詳細 

可編程控制器的硬件系統(tǒng)組成（圖）

CPU）,、存貯器和輸入/輸出接口等構(gòu)成,。因此,，從硬件結(jié)構(gòu)來說，可編程控制器實際上就是計算機,，圖1是其硬件系統(tǒng)的簡化框圖。從圖中可以看出PLC內(nèi)部主要部件有:

（1）CPU（Central  Process  Unit）

CPU是PLC的核心組成部分,，與通用微機的CPU一樣,，它在PLC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞，故稱為“電腦",。其功能是：

a,、按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能，接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù),。

b,、用掃描方式接收現(xiàn)場輸入裝置的狀態(tài)式數(shù)據(jù)，并存入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中,。

c,、診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤,。

d,、在PLC進入運行狀態(tài)后，從存儲器中逐條讀取用戶程序,，經(jīng)過命令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù),，產(chǎn)生相應(yīng)的信號，去啟閉有關(guān)控制門電路,。分時分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取,、傳送、組合,、比較和變換等操作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯式算術(shù)運算等任務(wù),。根據(jù)運算結(jié)果,，更新有關(guān)標志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，再由輸出映象寄存器的位狀態(tài)式數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容,，實現(xiàn)輸出控制、制表,、打印式數(shù)據(jù)通訊等。

PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機或雙極型位片式微處理器,。通用的微處理器常用的是8位機和16位機，如Z80A,、8085,、8086、6502,、M6800、M6809,、M68000等。單片機常用的有8039,、8049,、8031、8051等,。雙極型位片式微處理器常用的有AMD2900,、AMD2903等。

①用通用微處理器作CPU

在低檔PLC中,，用Z80A做CPU較為普遍,，Z80A用于PLC有如下長處： Z80（或Z80A）CPU及其配套的芯片廉價、普及,、通用,，用這套芯片制成的PC，給維修及推廣普及帶來方便,。Z80有獨立的輸入/輸出指令,而且指令格式較短,，執(zhí)行時間也較短,，這樣有利于掃描周期的縮短,。Z80輸入/輸出指令格式較短，相應(yīng)的輸入/輸出設(shè)備編碼也較短,，所以相應(yīng)的譯碼硬件器較簡單,。由于Z80的信息是采用輸入/輸出映射方式，因而設(shè)計流程序時,，對輸入/輸出與存儲器尋址容易區(qū)別,。

②用單片機作CPU

自從1974年出現(xiàn)單片機以來，已有不少產(chǎn)品采用單片機做可編程序控制器,。日本三菱F系列PLC就采用美國IN公司MES－48系列的單片機8049和8039做處理器,，8039單片機在一塊片子上集成了8位的CPU,，128×8的數(shù)據(jù)存儲器,。27條輸入/輸出線,，T0、T1,、INT測試線及8位定時器/計數(shù)器,，時鐘振蕩電路等。

自80年代以來,，出現(xiàn)了集成度更高,。功能更強，并帶有“布爾機"而又便于作數(shù)據(jù)通信的MCS-51系列單片機以及功能更高的16位單片機,，大有取代MCS－48系列之勢,。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS－51系列單片機是美國IN公司在MCS－48單片機基礎(chǔ)上,，于80年代初推出的產(chǎn)品,，具有高集成度、高可靠性,、高功能,、高速度、低價格等特點,。它有三個代表產(chǎn)品：8051,、8751和8031，它們分別有不同的應(yīng)用特性,。8051是以4K字節(jié)EPR0M代替4K字節(jié)的R0M的8051,；8031是內(nèi)部無R0M8051。必須外接EPR0M,；IN公司的96系列的單片機,，字長為16，運算速度比51系列更高,，這必將為高檔次的PLC開發(fā)和應(yīng)用帶來美好的遠景,。用單片機制成的PLC有以下顯著特點：為機電設(shè)備一體化創(chuàng)造了條件，因為由單片機制成PLC,，體積更小,。同時PLC邏輯功能很強，并且具有數(shù)值運算和通信接口