西門子模塊6ES7516-3FN02-0AB0參數(shù)詳細(xì)

冗余工廠總線

操作員系統(tǒng)（單站或服務(wù)器）通過工業(yè)以太網(wǎng)工廠總線與自動化系統(tǒng)通信。對于冗余配置,，必須注意以下特殊方面：

• 通過 10/100/1000 Mbps 以太網(wǎng)卡進行的 BCE 通信對于冗余操作員站來說通常就足夠了,。每對服務(wù)器可連接zui多 8 個自動化站（ AS 單站，不適用于 AS 冗余站）,。BCE 版 SIMATIC PCS 7 工業(yè)工作站包括 BCE 許可證,。該許可證對于附加的桌面適配器網(wǎng)卡同樣有效。

• 在以下情況下,，需要通過 CP 1623（預(yù)裝在 IE 版 SIMATIC PCS 7 工業(yè)工作站中）或 CP 1628（具有額外安全功能）和 CP 1613 A2（帶有常規(guī) PCI 接口）進行工業(yè)以太網(wǎng)通信：

• 每個 OS 的自動化系統(tǒng)數(shù)量超過 8 個,。

• 使用冗余自動化系統(tǒng)（AS 冗余站）。

• IE 版 SIMATIC PCS 7 工業(yè)工作站配有 CP1623 和 SIMATIC NET HARDNET-IE S7 通信軟件,，該軟件許可證zui多可用于 4 個 CP1623/CP 1628/CP 1613 A2（許可證可用于 4 臺設(shè)備）,。然而，若要連接子自動化系統(tǒng)（AS 冗余站）,，則需要 SIMATIC NET HARDNET?IE S7?REDCONNECT,。SIMATIC NET 的產(chǎn)品 HARDNET-IE S7REDCONNECT 變量升級包（許可證可用于 4 臺設(shè)備）,，可以用于功能升級。

• 如果要對一個具有 BCE 通信功能的操作員站進行升級以便使用一個冗余自動化系統(tǒng)（AS 冗余站）,，那么除了 SIMATIC NET HARDNET IE S7 REDCONNECT（許可證可用于 4 臺設(shè)備）之外,，還需要 CP 1623、CP 1628 或 CP 1613 A2 通信模塊,。

• 如果要將工廠總線設(shè)計為冗余雙環(huán)網(wǎng),，則每個 OS 單站/OS 服務(wù)器需要兩個接口模塊（2 個 10/100/1000 Mbps 以太網(wǎng)卡或 2 個 CP 1613 A2/CP 1623/CP 1628）。

用于 CP 1623,、CP 1628 或 CP 1613 A2 的通信軟件,，通常隨 SIMATIC PCS 7 一起提供，其安裝視操作系統(tǒng)而定,。

為了激通信軟件,，可能需要以下組件的額外許可證：

• SIMATIC NET HARDNET-IE S7，

• SIMATIC NET HARDNET-IE S7-REDCONNECT 或

• SIMATIC NET HARDNET-IE S7 REDCONNECT PowerPack 通信產(chǎn)品

冗余終端總線

可以使用集成以太網(wǎng)接口或臺式機網(wǎng)卡將客戶機和服務(wù)器連接到終端總線,。

建議針對冗余,、容錯終端總線使用含有兩個單獨環(huán)網(wǎng)的配置。在此情況下,，通信是通過符合 IEC 62439-3 標(biāo)準(zhǔn)的并行冗余協(xié)議 (PRP) 進行的,。每個 PCS 7 站應(yīng)連接到兩個單獨環(huán)網(wǎng)中的每個環(huán)網(wǎng)上兩個工業(yè)以太網(wǎng)接口之一。

冗余連接的 PCS 7 站上的 SIMATIC NET SOFTNET?IE RNA 通信軟件基于 RRP 來管理通信過程,。因此,，每個冗余連接的 PCS 7 站上都需要安裝 SIMATIC NET SOFTNET-IE RNA 通信軟件。

連接不支持 PRP 的設(shè)備

通過 SCALANCE X204RNA,，可以將zui多 2 個僅具有一個工業(yè)以太網(wǎng)接口的不支持 PRP 的設(shè)備（如 SICLOCK TC 400）,、一個 WLAN 接入點或基礎(chǔ)設(shè)施計算機（如 DNS、WINS,、DHCP 或文件服務(wù)器）集成到冗余,、容錯終端總線中。

SCALANCE X204RNA 的產(chǎn)品版本：

• SCALANCE X204RNA 
  采用塑料外殼的路由器,，帶有 4 個電氣端口,，用于將zui多兩個不支持 PRP 的端子設(shè)備連接至冗余網(wǎng)絡(luò)

• SCALANCE X204RNA EEC
  采用金屬外殼的路由器，帶有兩個電氣終端設(shè)備端口和兩個光纖/電氣組合端口,，用于將zui多兩個不支持 PRP 的終端設(shè)備連接至冗余網(wǎng)絡(luò)

安裝 SCALANCE X-200RNA 時,，通常在控制柜中連接各個站。

關(guān)于配置和附件（如電纜材料,、接頭連接器和收發(fā)器）的信息,，請參見“通信"、“工業(yè)以太網(wǎng)",、“PCS 7 系統(tǒng)連接"部分,。

有關(guān)這兩個 SCALANCE X204RNA 產(chǎn)品型號的詳細(xì)信息和技術(shù)規(guī)格,，請參見產(chǎn)品目錄 IK PI。

有關(guān)冗余 SIMATIC PCS 7 配置的詳細(xì)信息,，請參見手冊《容錯過程控制系統(tǒng)》,。

后續(xù)轉(zhuǎn)換

工廠的逆向更改或擴展極為常見。以下 SIMATIC PCS 7 OS 軟件轉(zhuǎn)換包支持冗余功能雙向改造,，以及從冗余 OS 單站至冗余 OS 服務(wù)器的轉(zhuǎn)換：

• SIMATIC PCS 7 OS Software ConversionPack 2x Single Station to Single Station Redundancy
  用于將兩個 OS 單站轉(zhuǎn)換為 OS 冗余單站

• SIMATIC PCS 7 OS 軟件轉(zhuǎn)換包（2 個服務(wù)器轉(zhuǎn)換為冗余服務(wù)器）,，用于將 2 個 OS服務(wù)器轉(zhuǎn)換為冗余 OS服務(wù)器

• SIMATIC PCS 7 OS 軟件轉(zhuǎn)換包（冗余單站轉(zhuǎn)換為冗余服務(wù)器），用于將 2 個冗余 OS單站從冗余 OS 單站轉(zhuǎn)換為冗余 OS 服務(wù)器

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2．全局I/O通訊方式

　　全局I/O通訊方式是一種串行共享存儲區(qū)的通訊方式,，它主要用于帶有鏈接區(qū)的PLC之間的通訊,。

　　在PLC網(wǎng)絡(luò)的每臺PLC的I/O區(qū)中各劃出一塊來作為鏈接區(qū)，每個鏈接區(qū)都采用郵箱結(jié)構(gòu),。相同編號的發(fā)送區(qū)與接收區(qū)大小相同,，占用相同的地址段，一個為發(fā)送區(qū),，其它皆為接收區(qū),。采用廣播方式通訊。PLC1把1＃發(fā)送區(qū)的數(shù)據(jù)在PLC網(wǎng)絡(luò)上廣播,，PLC2,、PLC3收聽到后把它接收下來存進各自的1＃接收區(qū)中。PLC2把2＃發(fā)送區(qū)數(shù)據(jù)在PLC網(wǎng)上廣播,，PLC1,、PLC3把它接收下來存進各自的2＃接收區(qū)中。PLC3把3＃發(fā)送區(qū)數(shù)據(jù)在PLC網(wǎng)上廣播,，PLC1、PLC2把它接收下來存進各自的3＃接收區(qū)中,。顯然通過上述廣播通訊過程,，PLC1、PLC2,、PLC3的各鏈接區(qū)中數(shù)據(jù)是相同的,，這個過程稱為等值化過程。通過等值化通訊使得PLC網(wǎng)絡(luò)中的每臺PLC的鏈接區(qū)中的數(shù)據(jù)保持一致,。它既包含著自己送出往的數(shù)據(jù),，也包含著其它PLC送來的數(shù)據(jù)。由于每臺PLC的鏈接區(qū)大小一樣,，占用的地址段相同,，每臺PLC只要訪問自己的鏈接區(qū)，就即是訪問了其它PLC的鏈接區(qū),，也就相當(dāng)于與其它PLC交換了數(shù)據(jù),。這樣鏈接區(qū)就變成了名符實在的共享存儲區(qū),，共享區(qū)成為各PLC交換數(shù)據(jù)的中介。

　　鏈接區(qū)可以采用異步方式刷新（等值化）,，也可以采用同步方式刷新,。異步方式刷新與PLC中用戶程序無關(guān)，由各PLC的通訊處理器按順序進行廣播通訊,，周而復(fù)始,，使其所有鏈接區(qū)保持等值化；同步方式刷新是由用戶程序中對鏈接區(qū)的發(fā)送指令啟動一次刷新,，這種方式只有當(dāng)鏈接區(qū)的發(fā)送區(qū)數(shù)據(jù)變化時才刷新,。

　　全局I/O通訊方式中，PLC直接用讀寫指令對鏈接區(qū)進行讀寫操縱,，簡單,、方便、快速,，但應(yīng)留意在一臺PLC中對某地址的寫操縱在其它PLC中對同一地址只能進行讀操縱,。與周期I/O方式一樣，全局I/O方式也要占用PLC的I/O區(qū),，因而只適用于少量數(shù)據(jù)的通訊,。

　　3．主從總線通訊方式

　　主從總線通訊方式又稱為1：N通訊方式，是指在總線結(jié)構(gòu)的PLC子網(wǎng)上有N個站,，其中只有1個主站,，其它皆是從站。

　　1：N通訊方式采用集中式存取控制技術(shù)分配總線使用權(quán),，通常采用輪詢表法,。所謂輪詢表是一張從機號排列順序表，該表配置在主站中,，主站按照輪詢表的排列順序?qū)恼具M行詢問,，看它是否要使用總線，從而達到分配總線使用權(quán)的目的,。

　　對于實時性要求比較高的站,，可以在輪殉表中讓其從機號多出現(xiàn)幾次，賦予該站較高的通訊優(yōu)先權(quán),。在有些1：N通訊中把輪詢表法與中斷法結(jié)合使用,，緊急任務(wù)可以打斷正常的周期輪詢，獲得優(yōu)先權(quán),。

　　1：N通訊方式中當(dāng)從站獲得總線使用權(quán)后有兩種數(shù)據(jù)傳送方式,。一種是只答應(yīng)主從通訊，不答應(yīng)從從通訊，從站與從站要交換數(shù)據(jù),，必須經(jīng)主站中轉(zhuǎn),；另一種是既答應(yīng)主從通訊也答應(yīng)從從通訊，從站獲得總線使用權(quán)后先安排主從通訊,，再安排自己與其它從站之間的通訊