西門子模塊6ES7512-1DK01-0AB0參數(shù)詳細

PLC和工控機的硬件技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展

PLC和工控機終用戶為冶金,、采礦,、水泥、石油,、化工,、電力、機械制造,、汽車,、裝卸、造紙,、紡織,、環(huán)保等行業(yè)，其主要的用途為：

1,、順序控制

順序控制是應(yīng)用領(lǐng)域,，它包括單機控制、多機群控制,、自動生產(chǎn)線控制,，如注塑機、印刷機械,、訂書機械,、切紙機械、組合機床,、磨床,、裝配機械、包裝生產(chǎn),、電鍍流水線和電梯控制等,。

2,、運動控制

應(yīng)用在電力拖動系統(tǒng)或伺服電機的單軸或多軸位置控制。

3,、過程控制

采用模擬量模塊能控制物理參數(shù)，例如溫度,、壓力,、速度和流量等，并提供PID等閉環(huán)控制的功能,。

4,、數(shù)據(jù)處理

可以支持數(shù)控機床的控制和管理、多軸控制等,。

由于自動化系統(tǒng)的要求日益提高,，傳統(tǒng)的提供I/O點服務(wù)的PLC和工控機已經(jīng)無法滿足復(fù)雜的工藝要求。因此,，PLC和工控機在硬件系統(tǒng)上有了根本的變化,。

PLC系統(tǒng)在模塊上的技術(shù)發(fā)展有：

1、處理器模塊

配備大容量內(nèi)存,，為滿足實時控制的要求而優(yōu)化設(shè)計,，除了一般的I/O掃描和控制、遠程數(shù)據(jù)交換外,，支持大型的集成控制,、通訊、并行運算,、處理器獨立后臺程序和處理器輸入中斷等功能,。如A-B公司的ControlLogix處理器模塊在它的內(nèi)核中設(shè)計有通信功能，借助于它的無源數(shù)據(jù)總線,，系統(tǒng)的瓶頸得以消除,。這種靈活的結(jié)構(gòu)允許多個處理器、網(wǎng)絡(luò)以及I/O在一個機架中搭配使用而沒有限制,。

2,、信息協(xié)處理器模塊

讀取主處理器的數(shù)據(jù)表和狀態(tài)文件，或通過高級語言程序?qū)?shù)據(jù)寫入主處理器,，程序可以在實時多任務(wù)環(huán)境下以及獨立于PLC處理器的方法,，單獨在協(xié)處理器中運行。

3,、高級語言協(xié)處理器

通過C和Basic的接口來進行復(fù)雜的計算和算法實現(xiàn),。

4、網(wǎng)絡(luò)適配模塊

在現(xiàn)場總線與處理器之間提供通訊接口,，以便PLC處理器和I/O模塊進行遠程的數(shù)據(jù)交換,。

5,、具有特殊功能的I/O模塊

如A-B公司在其產(chǎn)品中提供了智能變送器模塊、溫度控制模塊,、稱重模塊,、開環(huán)速度控制模塊、塑料制造模塊,、力矩控制模塊,、編碼模塊、可組態(tài)流量計模塊,、電流同步模塊等,。這些模塊的設(shè)計考慮了特殊行業(yè)的需要，使得復(fù)雜的控制功能以模塊化的方式得以解決,，提高了可靠性水平,。

同樣，工控機也從I/O板卡的基礎(chǔ)上飛速向前發(fā)展,，大規(guī)模集成電路和計算機本身的革命性發(fā)展給工控機提供了舞臺,。工控機系列產(chǎn)品除了全系列的I/O板卡外，還發(fā)展了一體化工作站,、帶電子盤的工控機,、遠程RTU、適用于儀表行業(yè)的微型工控機,、適用于視頻和多媒體行業(yè)的工控機,、適用于通訊行業(yè)的帶監(jiān)控液晶屏的工控機、與PLC合一的特殊工控機以及防爆型工控機,。

工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用環(huán)境要求PLC和工控機具有很高的可靠性,，而可靠性是靠電磁兼容特性（EMC）和容錯技術(shù)來保證的。PLC和工控機要經(jīng)過嚴格的電磁兼容檢測,，如輻射敏感度檢測,、諧波/電壓波動/電壓驟降檢測、靜電/快速脈沖/雷擊檢測,、電磁干擾檢測等,。EMC保證了設(shè)備在本質(zhì)上的抗干擾特性。但是,，要保證控制設(shè)備不出故障是不可能的,。因此，采用容錯設(shè)計的系統(tǒng)對要求不能停機,、不能失控的高可靠系統(tǒng)是十分重要的,。目前重要的容錯設(shè)計技術(shù)有Watchdog和雙機熱備（包括主機、模塊和通訊介質(zhì)的熱備）。熱備系統(tǒng)的工作對用戶來說是透明的：即當故障發(fā)生時,，所有對故障點的切除和數(shù)據(jù)的備份都是在短的控制周期內(nèi)自動完成的,。此項技術(shù)的完成包括了設(shè)備硬件和軟件二個方面。圖2給出了PLC雙機冗余系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

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什么是PLC,，可編程序控制器的定義

可編程序控制器,，英文稱Programmable Controller，簡稱PC,。但由于PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆,，故人們?nèi)粤晳T地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置,，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器,，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算,、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令,，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入,、輸出接口，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程,。PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低,、功耗高,、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點,，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣,，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識,，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式,，使用戶程序編制形象、直觀,、方便易學,；調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后,，只需按說明書的提示,，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐,。

可編程序控制器一直在發(fā)展中,，所以至今尚未對其下后的定義。電工學會（IEC）曾先后于1982.11；1985.1和1987.2發(fā)布了可編程序控制器標準草案的,，二,，三稿。

在第三稿中,，對PLC作了如下定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng),，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器,，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算,、順序控制、定時,、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,，并通過數(shù)字的，模擬的輸入和輸出,，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程,。可編程序控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備,，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,、易于擴充其功能的原則設(shè)計。

1) 單擊應(yīng)用程序訪問點右側(cè)的三角箭頭,；

2) 選擇<Add/Delete>,；

3) 輸入新訪問點：AP_S7_1500，輸入描述：For S7-1500 PLC,；

4) 點擊“Add"按鈕后關(guān)閉對話框,；

5) 在“Interface Parameter Assignment Used"中選擇本機網(wǎng)卡.TCPIP.1，注意選擇不帶Auto的選項,，確?！癆ccess Point of the Application"中顯示“AP_S7_1500 -->本機網(wǎng)卡.TCPIP.1";

6) 單擊OK按鈕，完成設(shè)置,。

17. 創(chuàng)建一個新的WinCC項目,，名稱為WinCC_PLCSIM_A：

18. 右鍵單擊Tag Management，選擇Open：

19. 在打開的變量管理器中,，右鍵單擊Tag Management,，選擇Add new driver下的SIMATIC S7-1200，S7-1500 Chanel：

20. 右鍵單擊OMS+,，選擇New Connection：