西門子模塊6ES7512-1DK01-0AB0參數(shù)詳細(xì)

PLC和工控機(jī)的硬件技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展

PLC和工控機(jī)終用戶為冶金,、采礦、水泥,、石油,、化工、電力,、機(jī)械制造,、汽車、裝卸,、造紙,、紡織、環(huán)保等行業(yè),，其主要的用途為：

1,、順序控制

順序控制是應(yīng)用領(lǐng)域，它包括單機(jī)控制,、多機(jī)群控制,、自動(dòng)生產(chǎn)線控制，如注塑機(jī),、印刷機(jī)械,、訂書機(jī)械、切紙機(jī)械,、組合機(jī)床,、磨床、裝配機(jī)械,、包裝生產(chǎn),、電鍍流水線和電梯控制等。

2,、運(yùn)動(dòng)控制

應(yīng)用在電力拖動(dòng)系統(tǒng)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制,。

3、過程控制

采用模擬量模塊能控制物理參數(shù),，例如溫度,、壓力、速度和流量等,，并提供PID等閉環(huán)控制的功能,。

4、數(shù)據(jù)處理

可以支持?jǐn)?shù)控機(jī)床的控制和管理,、多軸控制等,。

由于自動(dòng)化系統(tǒng)的要求日益提高，傳統(tǒng)的提供I/O點(diǎn)服務(wù)的PLC和工控機(jī)已經(jīng)無法滿足復(fù)雜的工藝要求,。因此,，PLC和工控機(jī)在硬件系統(tǒng)上有了根本的變化。

PLC系統(tǒng)在模塊上的技術(shù)發(fā)展有：

1,、處理器模塊

配備大容量?jī)?nèi)存,，為滿足實(shí)時(shí)控制的要求而優(yōu)化設(shè)計(jì)，除了一般的I/O掃描和控制,、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交換外,，支持大型的集成控制、通訊,、并行運(yùn)算,、處理器獨(dú)立后臺(tái)程序和處理器輸入中斷等功能。如A-B公司的ControlLogix處理器模塊在它的內(nèi)核中設(shè)計(jì)有通信功能,，借助于它的無源數(shù)據(jù)總線,，系統(tǒng)的瓶頸得以消除。這種靈活的結(jié)構(gòu)允許多個(gè)處理器,、網(wǎng)絡(luò)以及I/O在一個(gè)機(jī)架中搭配使用而沒有限制,。

2、信息協(xié)處理器模塊

讀取主處理器的數(shù)據(jù)表和狀態(tài)文件,，或通過高級(jí)語言程序?qū)?shù)據(jù)寫入主處理器,，程序可以在實(shí)時(shí)多任務(wù)環(huán)境下以及獨(dú)立于PLC處理器的方法，單獨(dú)在協(xié)處理器中運(yùn)行,。

3,、高級(jí)語言協(xié)處理器

通過C和Basic的接口來進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算和算法實(shí)現(xiàn)。

4,、網(wǎng)絡(luò)適配模塊

在現(xiàn)場(chǎng)總線與處理器之間提供通訊接口,，以便PLC處理器和I/O模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)交換。

5,、具有特殊功能的I/O模塊

如A-B公司在其產(chǎn)品中提供了智能變送器模塊,、溫度控制模塊、稱重模塊,、開環(huán)速度控制模塊,、塑料制造模塊、力矩控制模塊、編碼模塊,、可組態(tài)流量計(jì)模塊,、電流同步模塊等。這些模塊的設(shè)計(jì)考慮了特殊行業(yè)的需要,，使得復(fù)雜的控制功能以模塊化的方式得以解決,，提高了可靠性水平。

同樣,，工控機(jī)也從I/O板卡的基礎(chǔ)上飛速向前發(fā)展,，大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)本身的革命性發(fā)展給工控機(jī)提供了舞臺(tái)。工控機(jī)系列產(chǎn)品除了全系列的I/O板卡外,，還發(fā)展了一體化工作站,、帶電子盤的工控機(jī)、遠(yuǎn)程RTU,、適用于儀表行業(yè)的微型工控機(jī),、適用于視頻和多媒體行業(yè)的工控機(jī)、適用于通訊行業(yè)的帶監(jiān)控液晶屏的工控機(jī),、與PLC合一的特殊工控機(jī)以及防爆型工控機(jī),。

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用環(huán)境要求PLC和工控機(jī)具有很高的可靠性，而可靠性是靠電磁兼容特性（EMC）和容錯(cuò)技術(shù)來保證的,。PLC和工控機(jī)要經(jīng)過嚴(yán)格的電磁兼容檢測(cè),，如輻射敏感度檢測(cè)、諧波/電壓波動(dòng)/電壓驟降檢測(cè),、靜電/快速脈沖/雷擊檢測(cè),、電磁干擾檢測(cè)等。EMC保證了設(shè)備在本質(zhì)上的抗干擾特性,。但是,，要保證控制設(shè)備不出故障是不可能的。因此,，采用容錯(cuò)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)對(duì)要求不能停機(jī),、不能失控的高可靠系統(tǒng)是十分重要的。目前重要的容錯(cuò)設(shè)計(jì)技術(shù)有Watchdog和雙機(jī)熱備（包括主機(jī),、模塊和通訊介質(zhì)的熱備）,。熱備系統(tǒng)的工作對(duì)用戶來說是透明的：即當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，所有對(duì)故障點(diǎn)的切除和數(shù)據(jù)的備份都是在短的控制周期內(nèi)自動(dòng)完成的,。此項(xiàng)技術(shù)的完成包括了設(shè)備硬件和軟件二個(gè)方面,。圖2給出了PLC雙機(jī)冗余系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

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什么是PLC，可編程序控制器的定義

可編程序控制器,，英文稱Programmable Controller,，簡(jiǎn)稱PC,。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫,。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置,，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器,，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算,、順序控制,、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令,，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口,，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程,。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜,、可靠性低,、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn),，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn),，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制,，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí),，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象,、直觀,、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便,。用戶在購(gòu)到所需的PLC后,，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序編制工作,，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐,。

可編程序控制器一直在發(fā)展中，所以至今尚未對(duì)其下后的定義,。電工學(xué)會(huì)（IEC）曾先后于1982.11,；1985.1和1987.2發(fā)布了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草案的，二,，三稿,。

在第三稿中，對(duì)PLC作了如下定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng),，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì),。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制,、定時(shí),、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的,，模擬的輸入和輸出,，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備,，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì),。

1) 單擊應(yīng)用程序訪問點(diǎn)右側(cè)的三角箭頭,；

2) 選擇<Add/Delete>；

3) 輸入新訪問點(diǎn)：AP_S7_1500,，輸入描述：For S7-1500 PLC,；

4) 點(diǎn)擊“Add"按鈕后關(guān)閉對(duì)話框；

5) 在“Interface Parameter Assignment Used"中選擇本機(jī)網(wǎng)卡.TCPIP.1,，注意選擇不帶Auto的選項(xiàng),，確保“Access Point of the Application"中顯示“AP_S7_1500 -->本機(jī)網(wǎng)卡.TCPIP.1";

6) 單擊OK按鈕,，完成設(shè)置,。

17. 創(chuàng)建一個(gè)新的WinCC項(xiàng)目，名稱為WinCC_PLCSIM_A：

18. 右鍵單擊Tag Management,，選擇Open：

19. 在打開的變量管理器中,，右鍵單擊Tag Management，選擇Add new driver下的SIMATIC S7-1200,，S7-1500 Chanel：

20. 右鍵單擊OMS+,，選擇New Connection：