西門子模塊6ES7511-1AK02-0AB0參數(shù)詳細
前饋控制理論在有關(guān)控制理論的書籍中有詳細的介紹，第三章中也做過簡單的介紹,，對于它的使用前提條件做過一些說明?，F(xiàn)在利用上面的同一個系統(tǒng)，加進前饋控制算法,，看如何在PLC中使用,。
與反饋控制的理念相反，前饋的基本概念是“預(yù)判",。它不是根據(jù)后果,，而是根據(jù)有關(guān)的物理或化學(xué)原理對結(jié)果進行預(yù)判，立即采取的控制。上例可以直觀地看到,，只要使進口的流量等于出口的流量,，那么液位就可以保持不變。如果已知該時刻的輸出流量,，就可以立即計算出同時刻的輸入流量,，反之亦然。已知當(dāng)機內(nèi)輸出數(shù)Do =4000時,，Qo=113. 6L/min,；輸入數(shù)DI=4000時，QI=142L/min,，要得到相同的流量,，只需保證DI=(113. 6/142)×Do =0.8×Do即可。
系數(shù)0.8,，稱為前饋系數(shù),，是已知量。這時,，用來保持液位的控制量Do不是PID根據(jù)液位的偏差算出來的,，而是由前饋算出來的。
事情會變得如此簡單嗎,？回答是：基本如此,，但不*如此。因為在如此理想化的處理中,，我們忽略了某些應(yīng)該考慮而又沒有考慮的因素,，因此實際工作中是行不通的。①通過設(shè)備的理論參數(shù)計算出的前饋系數(shù)并非是常數(shù),。設(shè)備的實際參數(shù)不可能與它使用手冊上的標(biāo)稱值*相同,，設(shè)備在運行中的參數(shù)是可能發(fā)生變化的，被輸送的液體本身的物化參數(shù)變化也會影響系統(tǒng)的參數(shù),，而這些變化我們無法預(yù)先知道,。②上面前饋系數(shù)的計算僅考慮了靜（穩(wěn)）態(tài)的情況，因為每個輸送通道都是有時延的,。所以嚴(yán)格說來,，上面的代數(shù)方程是不夠準(zhǔn)確的，應(yīng)該是微分方程,。③對于已經(jīng)因為各種意外的干擾,，或是因長期積累而出現(xiàn)的液位偏差根本不知道，更談不上有修正的措施,。以上所列舉的遺留問題仍然需要用反饋的算法來解決,。不過,，此時的反饋算法僅僅只是輔助性地解決遺留問題。圖7-5是這一段程序的流程圖,。
西門子模塊6ES7511-1AK02-0AB0參數(shù)詳細
PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的,，具有面向工業(yè)控制的鮮明特點。通過選配相應(yīng)的控制模塊便可適用于各種不同的工業(yè)控制系統(tǒng),。同時,，由于PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲在內(nèi)存中,，當(dāng)生產(chǎn)工藝改變或生產(chǎn)設(shè)備更新時,，不必改變PLC的硬件，只需改變程序,，改變控制邏輯,，其連線少，體積小,，加之PLC中每只軟繼電器的觸點數(shù)理論上無限制,，因此，靈活性和擴展性都很好,。
為了確保PLC在惡劣的工業(yè)環(huán)境下能可靠的工作,。在設(shè)計中強化了PLC的抗干擾能力，使之能抗諸如電噪聲,、電源波動,、振動、電磁干擾等的干擾,。PLC能承受電網(wǎng)電壓的變化,，可直接由交流市電供電，直接取自電控箱電源,。即使在電源瞬間斷電的情況下,，仍可正常工作,。PLC在設(shè)計,、生產(chǎn)過程中除了對元器件嚴(yán)格篩選外，硬件和軟件還采用屏蔽,、濾波,。光電隔離和故障診斷、自動恢復(fù)等措施,，有的PLC還采用了冗余技術(shù)等,，進一步增強了PLC的可靠性。
PLC在基本控制方面采用梯形圖語言進行編程,，這種梯形圖是與繼電器控制電路圖相呼應(yīng)的,，形式簡單、直觀性強，廣大電氣人員容易接受,。用梯形圖編程出錯率比匯編語言低得多,。梯形圖、流程圖,、語句表之間可以有條件的相互轉(zhuǎn)換,，使用極其方便。
PLC的各個部件,，包括CPU,、電源、I/O等均采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,，由機架和電纜將各模塊連接起來,，由于配置靈活，使擴展,、維護更加方便,。另外，PLC的接線十分方便,，只需將輸入信號的設(shè)備（如按鈕,、開關(guān)等）與PLC的輸入端子相連，將接受控制的執(zhí)行元件（接觸器,、電磁閥等）與輸出端子相連即可,。調(diào)試工作大部分是室內(nèi)調(diào)試，用模擬開關(guān)模擬輸入信號,，其輸入狀態(tài)和輸出狀態(tài)可以觀察PLC上相應(yīng)的發(fā)光二極管,，可以根據(jù)它進行測試、排錯和修改
概述 •5 個控制器,，具有不同類型的分級性能 •3 個故障安全控制器,，通過不同型號提供各種性能 •緊湊型控制器，帶有集成電源,，可作為寬范圍交流或直流電源 •具有不同的性能等級,，滿足不同的應(yīng)用要求 CPU 1211C CPU 1212C CPU 1214C CPU 1215C CPU 1217C 型號 DC/DC/DC、AC/DC/繼電器,、DC/DC/繼電器 工作存儲器,，集成式 50 KB 75 KB 100 KB 125 KB 150 KB 裝載存儲器，集成式 1 MB 2 MB 4 MB 4 MB 4 MB 存儲卡 SIMATIC 存儲卡（可選） 數(shù)字量輸入/輸出,，集成式 6/4 8/6 14/10 14/10 14/10 模擬量輸入,，集成式 2 2 2 2 2 集成的模擬量輸出 0 0 0 2 2 過程映像 1024 字節(jié)用于輸入/1024 字節(jié)用于輸出 通過信號板進行擴展 多 1 個 多 1 個 多 1 個 多 1 個 通過信號模塊進行擴展 多 2 個 多 8 個 多 8 個 多 8 個 特性 類型 主存儲器，集成式 裝載存儲器,，集成式 存儲卡 CPU 1212 FC DC/DC/DC,、DC/DC/繼電器 100 KB 2 MB SIMATIC 存儲卡（可選） CPU 1214 FC DC/DC/DC,、DC/DC/繼電器 125 KB 4 MB SIMATIC 存儲卡（可選） CPU 1215 FC DC/DC/DC、DC/DC/繼電器 150 KB 4 MB SIMATIC 存儲卡（可選） 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸入/輸出,，集成式 標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸入,，集成式 標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸入，集成式 8/6 2 2 14/10 2 2 14/10 2 2 過程映像 通過信號板進行擴展 通過信號模塊進行擴展 1024 字節(jié)用于輸入/1024 字節(jié)用于輸出 多 1 個 多 2 個 1024 字節(jié)用于輸入/1024 字節(jié)用于輸出 多 1 個 多 8 個 1024 字節(jié)用于輸入/1024 字節(jié)用于輸出 多 1 個 多 8 個 通過通信模塊進行擴展 多 3 個 多 3 個 多 3 個 應(yīng)用 •CPU 1211C： 智能,、緊湊型解決方案,。 •CPU 1212C： 的緊湊型解決方案。 •CPU 1214C： 的緊湊型 CPU,。 •CPU 1215C： 的緊湊型 CPU,，帶 2 個端口。 •CPU 1217C： 的緊湊型 CPU,，帶 2 個端口和擴展存儲器,。 •CPU 1212FC： 適合標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用的理想緊湊型解決方案 •CPU 1214 FC： 適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用的緊湊型 CPU •CPU 1215 FC： 帶兩個 PROFINET 端口的緊湊型 CPU，適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用 設(shè)計 機械特點 •水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成的鉆孔（不是水平的）直接安裝在控制柜中 •接線盒,，用于所有 CPU 和相關(guān)組件的立接線 技術(shù)規(guī)范 商品編號 6ES7211-1BE40-0XB0 6ES7211-1AE40-0XB0 6ES7211-1HE40-0XB0 一般信息 產(chǎn)品類型標(biāo)志 CPU 1211C AC/DC / 繼電器 CPU 1211C DC/DC/DC CPU 1211C DC/DC / 繼電器 固件版本 V4.2 V4.2 V4.2
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