西門子6ES7318-3FL01-0AB0參數(shù)詳細(xì)

系統(tǒng)功能

CPU 具有廣泛的系統(tǒng)功能特性,，諸如：診斷、參數(shù)賦值,、報(bào)警,、定時(shí)和測(cè)量等。

集成的通訊功能

編程器/OP 通訊 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊 S7 基本通訊 S7 通訊 S5可兼容通訊 路由 數(shù)據(jù)記錄路徑 PROFIBUS DP 主站/從站 通過(guò) TCP/IP,、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006)進(jìn)行開放式通訊 PROFINET IO 控制器 PROFINET 智能設(shè)備 PROFINET CBA（基于組件的自動(dòng)化） Web 服務(wù)器

顯示功能與信息功能

狀態(tài)和故障指示,；
發(fā)光二極管顯示，例如,，硬件,、編程、定時(shí)器,、I/O,、總線故障以及運(yùn)行狀態(tài)，如RUN,、STOP,、Startup。此外,，顯示維護(hù)要求 測(cè)試功能,；
可使用編程器顯示程序執(zhí)行過(guò)程中的信號(hào)狀態(tài),，可以不通過(guò)用戶程序而修改過(guò)程變量，以及輸出堆棧內(nèi)容,。 信息功能,；
通過(guò)編程器以文本形式為用戶提供存儲(chǔ)能力信息、CPU的運(yùn)行模式,，以及工作存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器當(dāng)前的使用情況,、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。

可參數(shù)化的特性

可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài),、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：

概要：
定義名稱,、工廠名稱和位置名稱 起動(dòng)；
定義 CPU 的啟動(dòng)特性和監(jiān)視時(shí)間 等時(shí)模式中斷,；
設(shè)置 DP 主站系統(tǒng),、子過(guò)程映像數(shù)量和延時(shí)時(shí)間 循環(huán)/時(shí)鐘存儲(chǔ)器；
zui大循環(huán)時(shí)間和負(fù)載,。設(shè)置時(shí)鐘存儲(chǔ)器地址,。啟用優(yōu)先 HMI 通訊 保持性；
設(shè)置保持區(qū) 時(shí)鐘中斷;
設(shè)定起始日期,、起始時(shí)間和間隔周期 看門狗中斷；
周期設(shè)定 系統(tǒng)診斷,；
定義診斷報(bào)警的處理和范圍 時(shí)鐘,；
設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類型 防護(hù)等級(jí)；
定義程序和數(shù)據(jù)的訪問(wèn)權(quán)限 通訊,；
保留連接源 Web,；
CPU 的 Web 服務(wù)器設(shè)置 MPI/PROFIBUS-DP接口:
設(shè)置接口類型。定義站的地址對(duì)操作模式進(jìn)行參數(shù)化,，并組態(tài)使用 PROFIBUS DP 時(shí)的傳輸區(qū)對(duì)時(shí)間同步進(jìn)行參數(shù)化 PROFIBUS DP 主站/從站接口,；
針對(duì)分布式 I/O 的用戶定義地址分配。對(duì)操作模式進(jìn)行參數(shù)化,，并組態(tài)使用 PROFIBUS DP 時(shí)的傳輸區(qū),。對(duì)時(shí)間同步進(jìn)行參數(shù)化 PROFINET 接口；
設(shè)置地址,。對(duì) PROFINET 屬性,、智能設(shè)備功能、PROFINET 上的同步類型,、使用 NTP 步驟的時(shí)間同步,、介質(zhì)冗余和 KeepAlive 功能進(jìn)行參數(shù)化。參數(shù)化端口 1 和端口 2

 功能

口令保護(hù);
用戶程序使用密碼保護(hù),，可防止非法訪問(wèn),。 診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲(chǔ)zui后 500 條錯(cuò)誤和中斷事件,，其中的 100 條事件可以長(zhǎng)期存儲(chǔ)。 免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
在電源恢復(fù)后,，CPU 自動(dòng)保存所有數(shù)據(jù)（zui大700KB）,，當(dāng)重新上電后，可繼續(xù)保留這些數(shù)據(jù),。 通過(guò)附加的ERTEC 400 ASIC實(shí)現(xiàn)多處理器系統(tǒng),，滿足PROFINET通訊 *的處理性能和通訊性能 2 MB RAM(可存儲(chǔ)約 680 K 條指令)；
通過(guò)擴(kuò)展RAM執(zhí)行用戶程序,，可以顯著提高用戶程序的空間,。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡（zui大為 8 MB）也允許將可以項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理,。 靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個(gè)模塊,，（4排結(jié)構(gòu)） MPI/DP 組合接口；
第1個(gè)內(nèi)置 DP 接口可以zui多同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG,、PC,、OP 的連接。在這些連接中,，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接,。
MPI 可以通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊"與zui多32個(gè)CPU組建簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)。
該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口,。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn),。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。 DP 接口,；
第2個(gè)內(nèi)置 DP 接口可以zui多同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG,、PC、OP 的連接,。在這些連接中,，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
DP接口可作為DP主站或DP從站使用,。在該接口上,，PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍,。 以太網(wǎng)接口,；
CPU 319-3 PN/DP 的第 3 個(gè)集成接口是一個(gè)基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口，帶有雙端換機(jī),。它支持下列協(xié)議：

• S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊

• PG/OP 通訊,，用于通過(guò) STEP 7 進(jìn)行編程、調(diào)試和診斷

• 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊

• 在PROFINET上實(shí)現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊

• SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊

通過(guò)使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強(qiáng)過(guò)程診斷能力,。

通過(guò)CPU內(nèi)置的通訊設(shè)備,，無(wú)需其它組件即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案．

 設(shè)計(jì)

CPU 319-3 PN/DP 裝配有：

因此，該CPU特別適用于通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的技術(shù)功能任務(wù),，例如：

用Easy Motion Control實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制 用STEP 7塊或標(biāo)準(zhǔn)／模塊化PID控制實(shí)時(shí)軟件解決閉環(huán)控制任務(wù)

西門子6ES7318-3FL01-0AB0參數(shù)詳細(xì)

PLC 的基本功能

　　邏輯控制功能,、定時(shí)控制功能、計(jì)數(shù)控制功能,、步進(jìn)控制功能,、數(shù)據(jù)處理功能、回路控制功能,、通訊聯(lián)網(wǎng)功能,、監(jiān)控功能、停電記憶功能,、故障診斷功能,。

　　單片機(jī)和 PLC 的區(qū)別

　　從本質(zhì)上說(shuō)，PLC 其實(shí)就是一套已經(jīng)做好的單片機(jī)系統(tǒng),。此外：

　　1.PLC 是一種比較成熟的單片機(jī)組成的控制系統(tǒng),。它是一款經(jīng)過(guò)調(diào)試成熟穩(wěn)定的單芯片應(yīng)用系統(tǒng)的產(chǎn)品。具有很強(qiáng)的通用性,。

　　2. 微控制器可以形成各種應(yīng)用系統(tǒng),，用途更廣泛。就“單片機(jī)"而言,，它只是一個(gè)集成電路,，必須與其他組件和軟件結(jié)合才能形成系統(tǒng)。

　　3. 從項(xiàng)目使用的角度來(lái)看,，將 PLC 用于單個(gè)項(xiàng)目或幾個(gè)重復(fù)次數(shù)較少的項(xiàng)目是快捷方便的西門子模塊代理商。成功率高,，可靠性好,，但成本高。

　　4. 對(duì)于大型配套項(xiàng)目,，單片機(jī)系統(tǒng)的使用具有成本低,，效率高的優(yōu)點(diǎn)，但必須具有相當(dāng)?shù)难邪l(fā)實(shí)力和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)才能使系統(tǒng)穩(wěn)定,。

　　PLC *自學(xué)入門需要學(xué)什么

　　首先要了解電工知識(shí),、了解電器如果去控制，了解各種執(zhí)行機(jī)構(gòu),，然后就是了解 PLC 的工作方式,，輸入輸出回路，后了解相應(yīng)的工藝。

　　1. 學(xué)習(xí) PLC 首先要選好學(xué)習(xí)那一個(gè)廠家的 PLC,，日系的 PLC 內(nèi)部軟件集成度高應(yīng)用簡(jiǎn)單 . 早期的 OMRON,、三菱應(yīng) 用比較多、現(xiàn)在由于貿(mào)易和國(guó)際間的合作關(guān)系應(yīng)用西門子 PLC,、羅克韋爾的多一點(diǎn),。

　　2.PLC 并不是一門單一的編程技術(shù)，它是一門系統(tǒng)課程,。PLC 可以廣義的認(rèn)為是一臺(tái)背嵌入操作系統(tǒng)的高可 靠性 PC 機(jī),。首先需要精深 PLC 本身的編程語(yǔ)言梯形圖等。達(dá)到這個(gè)水平你只能讀懂編好的程序,，并可 以設(shè)計(jì)一些工程需要程序,。在這行業(yè)還需要應(yīng)用 VB、VC ++實(shí)現(xiàn)串口的通信,，集散控制系統(tǒng),。在一些大型程序 中還需要用到數(shù)據(jù)庫(kù)的知識(shí)。

　　3.PLC 是一門側(cè)重應(yīng)用方向的學(xué)科,。所以要多一點(diǎn)實(shí)踐,。例如每次到現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，調(diào)用下現(xiàn)場(chǎng)的程序進(jìn)行查看,，從中了解下程序的構(gòu)造,，和其它的程序有什么不同和特性。

　　,。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)的簡(jiǎn)稱混淆,，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱 PLC。從產(chǎn)線到控制系統(tǒng),，看PLC可編程控制技術(shù)如何改變食品工業(yè),？2018-05-22 15:35 預(yù)計(jì) 12 分鐘讀完

　　基于監(jiān)控計(jì)算機(jī)（PC），可編程控制器（PLC）,，人機(jī)界面（HMI）,，智能儀表，工控通信網(wǎng)絡(luò) DCS（分布式控制系統(tǒng)）和 FCS（現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)）的自動(dòng)化已成為現(xiàn)代工廠的技術(shù)支柱,，并在國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)代化生產(chǎn)線廣泛應(yīng)用,。據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計(jì)：近年發(fā)運(yùn)的 PLC 中按終用戶分：汽車占 23%；食品加工占 16.4%,；化工占 14.6%,；金屬礦山占 11.5%；造紙占 23.1%,，可見,，食品加工業(yè) PLC 系統(tǒng)的應(yīng)用僅次于汽車行業(yè)居第二領(lǐng)域,。

　　在我國(guó)石化，冶金,，電氣,，化肥等行業(yè)已完成了原有繼電器控制系統(tǒng)的自動(dòng)化升級(jí)，相比之下相對(duì)落后的食品工業(yè)是在 90 年代初從國(guó)外成套引進(jìn)面粉加工生產(chǎn)線后,，以 PLC,，PC 機(jī)為核心的自動(dòng)控制和管理系統(tǒng)才逐步為業(yè)界所了解和推崇?？萍嫉难该桶l(fā)展有力的促進(jìn)食品工業(yè)的技術(shù)改造,，食品加工企業(yè)在重組改制中逐步向規(guī)模化,，現(xiàn)代化發(fā)展,，食品加工向精加工，深加工發(fā)展,。尤為引人注意的是 PLC 可編程控制技術(shù)在食品工業(yè)的技改和新建項(xiàng)目中的廣泛應(yīng)用,。PLC 控制取代了繼電器控制；工藝流程的計(jì)數(shù)機(jī)終端動(dòng)態(tài)顯示取代了模擬屏顯示,；PC 機(jī)與集散控制網(wǎng)絡(luò)使整個(gè)生產(chǎn)線處于計(jì)數(shù)機(jī)控制和管理下,，*改變了傳統(tǒng)食品加工的落后面貌，成為行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)和方向,。

　　本課題主要研究由 PLC,，人機(jī)界面組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)在一個(gè)蛋黃派自動(dòng)生產(chǎn)線的應(yīng)用：從用戶提出的控制要求入手，對(duì)蛋黃派生產(chǎn)線的整理部分的綜合分析,，通過(guò) PLC 編程實(shí)現(xiàn)基本控制要求,，再通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試對(duì)各部件進(jìn)行定時(shí)和定位，并對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,，通過(guò)觸摸屏設(shè)計(jì)一套人性化,，簡(jiǎn)單化的人機(jī)界面，終滿足控制要求和工藝要求,。本課題內(nèi)容主要為 PLC 在該生產(chǎn)線上的應(yīng)用,。

　　1. 生產(chǎn)線控制要求

　　（1）設(shè)備工藝流程攪拌 - 成形 - 烘烤 - 冷卻 - 殺菌 - 包裝

　?。?）整理部分的控制要求如下：

　　①在蛋黃派經(jīng)過(guò)烘烤,，甩油,，冷卻后進(jìn)入整理部分。

　　其整理部分包括灌奶和刮料,。蛋黃派經(jīng)過(guò)吸盤裝置從吸盤部分轉(zhuǎn)移到了整理部分,。也就是蛋黃派被吸盤帶到了灌奶輸送傳送帶上，在傳送帶前端有一個(gè)物料檢測(cè)輸送信號(hào) X0，當(dāng) X0 檢測(cè)到有信號(hào)后,，經(jīng)過(guò)灌奶輸送延時(shí),，延時(shí)時(shí)間到后灌奶輸送伺服 Y0 運(yùn)行，啟動(dòng)傳送帶,。

　?、诠嗄萄b置能分別為左右兩邊的蛋黃派灌奶，當(dāng)左邊檢測(cè)灌奶信號(hào) X1 檢測(cè)到信號(hào)后,，灌奶輸送停止,，同時(shí)左邊灌奶運(yùn)行電磁閥運(yùn)行，經(jīng)過(guò)灌奶運(yùn)行電磁閥運(yùn)行延時(shí),，延時(shí)時(shí)間到后,，左邊灌奶開關(guān)口電磁閥打開，同時(shí)開始抽料,，經(jīng)過(guò)左邊灌奶開關(guān)口電磁閥開延時(shí),，時(shí)間到后，關(guān)上左邊灌奶開關(guān)口,，同時(shí)左邊灌奶擠料電磁閥運(yùn)行,，開始擠料，經(jīng)過(guò)左邊灌奶擠料延時(shí)西門子模塊代理商,，時(shí)間到后擠料結(jié)束,，灌奶輸送運(yùn)行，經(jīng)過(guò)以后物料延時(shí),，延時(shí)時(shí)間到灌奶輸送停止,，重復(fù)第 2 步動(dòng)作，直到完成預(yù)定的排數(shù),。（灌奶運(yùn)行電磁閥,，開關(guān)口電磁閥，擠料電磁閥都要有運(yùn)行延時(shí)和關(guān)斷延時(shí)）,。

　?、郛?dāng)右邊檢測(cè)灌奶信號(hào) X2 檢測(cè)到信號(hào)后，灌奶輸送停止,，同時(shí)右邊灌奶運(yùn)行電磁閥運(yùn)行,，經(jīng)過(guò)灌奶運(yùn)行電磁閥運(yùn)行延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到后,，右邊灌奶開關(guān)口電磁閥打開,，同時(shí)開始抽料，經(jīng)過(guò)右邊灌奶開關(guān)口,，電磁閥開延時(shí),，時(shí)間到后,，關(guān)上右邊灌奶開關(guān)口，同時(shí)右邊灌奶擠料電磁閥運(yùn)行,，開始擠料,，經(jīng)過(guò)右邊灌奶擠料延時(shí)，時(shí)間到后擠料結(jié)束,，灌奶輸送運(yùn)行,，經(jīng)過(guò)以后物料延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到灌奶輸送停止,，重復(fù)第 3 步動(dòng)作,，直到完成預(yù)定的排數(shù)。

　?。ü嗄踢\(yùn)行電磁閥,，開關(guān)口電磁閥，擠料電磁閥都要有運(yùn)行延時(shí)和關(guān)斷延時(shí)）,。

　?、芄瘟纤欧诠嗄梯斔屯Ｖ箷r(shí)（一輪循環(huán)結(jié)束時(shí)的停止）進(jìn)行刮料。

　?、菡碛?3 組,，整理信號(hào)一，整理信號(hào)二,，整理信號(hào)三分別對(duì)應(yīng) X3,，X4，X5,，檢測(cè)到信號(hào)后對(duì)應(yīng)的整理電磁閥動(dòng)作,，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后復(fù)位。兩個(gè)下料信號(hào)和檢測(cè)下料信號(hào)對(duì)應(yīng)兩個(gè)下料伺服,。

　?、拊O(shè)有整理下料一伺服急停復(fù)位，整理下料二伺服急停復(fù)位,，蛋糕輸送急停復(fù)位,，刮料急停復(fù)位，灌奶急停復(fù)位,。同時(shí)要有信號(hào)報(bào)警系統(tǒng),。

　　⑦要有手 / 動(dòng)切換,，按下啟動(dòng)按鈕后知道執(zhí)行自動(dòng)控制,。

　　⑧各總參數(shù)要求能在觸摸屏上能顯示并設(shè)置,。并設(shè)有出廠值設(shè)定和恢復(fù)出廠值,，要有參數(shù)記錄和恢復(fù)上次記錄。

　?、嵋幸粋€(gè)整套流水線的監(jiān)控畫面,，反應(yīng)各個(gè)控制狀態(tài)。

　?、庠O(shè)一個(gè)服務(wù)時(shí)間,。能更改服務(wù)時(shí)間控制機(jī)器的有效運(yùn)行時(shí)間，時(shí)間到后禁止所有輸出,。

　　2. 控制系統(tǒng)分析

　　控制系統(tǒng)分析先要根據(jù)控制要求分配 I/O 點(diǎn)數(shù),，根據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù)和控制要求選擇 PLC 型號(hào)，再選擇變頻器,，觸摸屏,，伺服型號(hào)，然后根據(jù)控制要求畫出程序流程功能框圖,。

　　3. 型號(hào)選擇

　　PLC 型號(hào)選擇：根據(jù)輸入輸出點(diǎn)分配情況選擇 60 點(diǎn)的 PLC,，再加 1 個(gè)擴(kuò)展模塊，因?yàn)樾枰}沖輸出選擇晶體管型的,，所以選擇 PLC 型號(hào)為 XC3-60T-E,，外加 1 個(gè)擴(kuò)展模塊 XC- E8X8YR. TP 型號(hào)選擇：10.4 寸大屏幕的 256 色的 TFT 真彩，應(yīng)支持 RS-232/RS485/RS422 通訊,，所以選擇 TPA61-T 變頻器選擇：EDS1000-4T0022G/B. 伺服選擇：VEC-VB-R40H21B-M-B. 4 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　（1）PLC 與變頻器的通訊

　　本系統(tǒng)用到了 4 臺(tái)變頻器,，即四臺(tái)變頻器與一個(gè) PLC 的通訊。由于其 PLC 為信捷的 XC 系列而變頻器用的是易能的 EDS1000 系列的,，它們之間不能通過(guò) MODBUS 通訊進(jìn)行,，而要求用自由格式通訊。

　　自由格式通訊是指其通訊格式可根據(jù)用戶需求自行定義,。

　　起始符（1 字節(jié)）數(shù)據(jù)塊（ 128 字節(jié)）終止符（1 字節(jié)）

　　通訊以數(shù)據(jù)塊形式傳送,，每塊可傳送 128 字節(jié)，同時(shí)也可根據(jù)實(shí)際運(yùn)用情況給每塊設(shè)置一個(gè)起始 / 終止符,，也可不設(shè),。設(shè)置后，PLC 在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),，自動(dòng)加上起始 / 終止符,，而當(dāng)在接收數(shù)據(jù)時(shí)，則會(huì)去掉起始 / 終止符,。

　　因此,，當(dāng) PLC 采用自由格式通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn) PLC 與智能儀器儀表的數(shù)據(jù)交換,，具有很大的靈活性,，避免了 PLC 內(nèi)部協(xié)議的限制,。

　　PLC 與 3 臺(tái)變頻器通訊，要把 3 臺(tái)變頻器的地址分別設(shè)為 01,，02,，03，對(duì)應(yīng)的 ASCII 為 31,，32,，33，要求對(duì)變頻器進(jìn)行頻率給定,，則可以從變頻器手冊(cè)中查到其主機(jī)命令,，輔助索引，命令索引分別為 12,，00,，01，然后再轉(zhuǎn)化成 ASCII 格式,。主要的工作就是把輸入的十進(jìn)制頻率轉(zhuǎn)化成 ASCII 碼值,，分別寫入 4 個(gè)寄存器中，然后對(duì)前面的數(shù)進(jìn)行累加計(jì)算,，即把“從機(jī)地址"到“運(yùn)行數(shù)據(jù)"全部字節(jié)的 ASCII 碼值進(jìn)行累加后放入 4 個(gè)寄存器中,，幀尾為 0D. 通過(guò)把不變的數(shù)的 ASCII 碼值相加，然后對(duì)頻率進(jìn)行 ASCII 換算,，通過(guò)的 00FFH,，F(xiàn)F00H 進(jìn)行與運(yùn)算再通過(guò)邏輯位移，然后把各個(gè)數(shù)放入寄存器中,。在寫變頻器站號(hào)的時(shí)候,，通過(guò)一個(gè)定時(shí)器對(duì) D400 進(jìn)行累加，再對(duì) D400 的數(shù)進(jìn)行譯碼送入 M50,，通過(guò) M50 對(duì) 3 個(gè)變頻器的站號(hào)和頻率給定,。

　　（2）信號(hào)檢測(cè)

　　在信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)中主要的一個(gè)物料檢測(cè)輸送和下料信號(hào)，分別對(duì)應(yīng)了灌奶輸送流程和整理下料一伺服運(yùn)行流程和整理下料二伺服運(yùn)行流程,。

　　刮料流程的伺服與灌奶輸送的伺服運(yùn)行類似,，這里不一一闡述。

　　（5）擠奶檢測(cè)流程

　　當(dāng)左擠奶檢測(cè)光電開關(guān)檢測(cè)到有信號(hào)的時(shí)候,，打開左邊的擠奶流程,。（右邊的類似）。

　　（6）擠奶流程

　　當(dāng)擠奶流程打開,，左邊的灌奶運(yùn)行電磁閥隨即打開對(duì) Y12 置位,，經(jīng)過(guò)左邊灌奶運(yùn)行電磁閥運(yùn)行延時(shí) T200，把左邊灌奶開關(guān)口電磁閥打開對(duì) Y200 置位，經(jīng)過(guò) T201 延時(shí)后,，打開左邊擠料電磁閥對(duì) Y201 置位,，再經(jīng)過(guò) T202 延時(shí)，關(guān)閉開關(guān)口電磁閥,，經(jīng)過(guò)開關(guān)口關(guān)延時(shí) T203 后,，關(guān)閉左邊擠料電磁閥，經(jīng)過(guò) T204 延時(shí),，關(guān)閉運(yùn)行電磁閥，經(jīng)過(guò)延時(shí),，退出左擠奶流程,。（右邊的類似）