西門(mén)子6ES7511-1TK01-0AB0參數(shù)詳細(xì)

使用SIMODRIVE驅(qū)動(dòng)器,，可以使用“連續(xù)定位-正向"和“連續(xù)定位-負(fù)向"來(lái)實(shí)現(xiàn)在點(diǎn)動(dòng)模式下,，即便點(diǎn)動(dòng)的命令一直處于激活狀態(tài)，也能使軸在極限開(kāi)關(guān)處能自動(dòng)受控的停止而不報(bào)錯(cuò),，

在這應(yīng)用場(chǎng)合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"來(lái)實(shí)現(xiàn)該功能,。使用S7-1500 SMC(SIMATIC運(yùn)動(dòng)控制)的點(diǎn)動(dòng)模式,，軸始終在位置控制下運(yùn)行。換而言之,，軸通常不會(huì)在軟限位開(kāi)關(guān)外運(yùn)行,，而是精確的定位到極限開(kāi)關(guān)的位置,。這種情況下的報(bào)錯(cuò)需要被確認(rèn),。

如果要實(shí)現(xiàn)和 SIMODRIVE一樣的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令來(lái)編寫(xiě)一個(gè)點(diǎn)動(dòng)模式,。

• 對(duì)"MC_MoveAbsolute" 指令，需要定義一個(gè)距離極限開(kāi)關(guān)1 到 3 mm以?xún)?nèi)的位置和一個(gè)點(diǎn)動(dòng)速度

• 使用點(diǎn)動(dòng)按鈕的上升沿來(lái)觸發(fā)"MC_MoveAbsolute" 指令.

• 使用點(diǎn)動(dòng)按鈕的下降沿來(lái)觸發(fā) "MC_Halt" 指令.

通過(guò)這種方式,，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕開(kāi)始進(jìn)行定位到限位開(kāi)關(guān)之前的一個(gè)位置。當(dāng)松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕,，定位停止，軸也隨之停止,?？梢允褂眠@種方式來(lái)點(diǎn)動(dòng)軸。當(dāng)軸達(dá)到終點(diǎn)位置（極限開(kāi)關(guān)前1到3mm）,，軸自動(dòng)停止，即便持續(xù)按下點(diǎn)動(dòng)按鈕也不會(huì)繼續(xù)動(dòng)作,。

示例
在以下示例中極限開(kāi)關(guān)分別位于0mm和2000mm處,。點(diǎn)動(dòng)速度設(shè)定為 50mm/s.

CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門(mén)級(jí) CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用,。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線(xiàn)型拓?fù)洹?另外,，CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力,。

• 適用于具有中等要求的應(yīng)用的 CPU,，用于 S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

• 具有高處理速度,，適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算

• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線(xiàn)上作為集中式控制器使用

• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端換機(jī)

• PROFINET I/O 控制器,，用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O

• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門(mén)子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備

• OPC UA 服務(wù)器（數(shù)據(jù)訪問(wèn)）作為運(yùn)行時(shí)選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)

• 等時(shí)同步模式

• 集成運(yùn)動(dòng)控制功能,，用于控制速度控制軸和定位軸,，支持外部編碼器,，凸輪/凸輪軌道和探頭

• 用于診斷集成 Web 服務(wù)器,，帶有創(chuàng)建用戶(hù)定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)

西門(mén)子CPU1513-1 PN 的特點(diǎn)：

• 功能強(qiáng)大的處理器：
  該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 40 ns。

• 大容量工作存儲(chǔ)器：
  300KB,，用于程序,；1.5 MB,，用于數(shù)據(jù)

• 采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為加裝存儲(chǔ)器；
  允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能

• 靈活的擴(kuò)展功能：
  單層組態(tài)zui多可支持 32 個(gè)模塊（CPU + 31 個(gè)模塊）

• 顯示器的功能為：

• 顯示概覽信息,，例如,，集成接口的 IP 地址,、站名稱(chēng)、高級(jí)別名稱(chēng),、位置名稱(chēng)等,。

• 顯示器以及診斷確認(rèn)和用戶(hù)消息

• 模塊信息顯示

• 顯示設(shè)置

• 顯示可由用戶(hù)定義的徽標(biāo)

• IP 地址設(shè)置

• 日期和時(shí)間設(shè)置

• 選擇操作模式

• 復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置

• 項(xiàng)目的備份與恢復(fù)

• 禁用/啟用顯示屏

• 啟用保護(hù)級(jí)別

• PROFINET IO IRT 接口用于通過(guò) PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接

存儲(chǔ)器概念

所有 S7-400 CPU 均具有兩種類(lèi)型的存儲(chǔ)器,。工作存儲(chǔ)器的細(xì)分可將性能提高一倍。當(dāng)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)處理器需要訪問(wèn)其 RAM 至少兩次時(shí),，S7-400 專(zhuān)用處理器可在一個(gè)循環(huán)周期中同時(shí)訪問(wèn)代碼存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,。因此,，數(shù)據(jù)總線(xiàn)和代碼總線(xiàn)也是獨(dú)立的。工作存儲(chǔ)器的容量取決于從精細(xì)分級(jí)的 CPU 系列中所選取的適合的 CPU,。

對(duì)于小型和中等程序,，集成式負(fù)載內(nèi)存 (RAM) 就足夠了,。對(duì)于較大的程序，可通過(guò)插入內(nèi)存卡來(lái)增加裝載內(nèi)存,。插入式閃存卡可用于在不使用電池的情況下進(jìn)行性存儲(chǔ),。

相關(guān)功能 (FC) 和 功能塊 (FB) 可以加密的方式存儲(chǔ)于 CPU 以保護(hù)專(zhuān)門(mén)知識(shí)應(yīng)用,。

• 9 種標(biāo)準(zhǔn) CPU（CPU 412-1,、CPU 412-2、CPU 414-2,、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP,、CPU 416-2,、CPU 416-3,、CPU 416-3 PN/DP、CPU 417-4）

• 3 個(gè) CPU,，適用于惡劣的環(huán)境條件

• 具有不同的性能等級(jí)，滿(mǎn)足不同的應(yīng)用領(lǐng)域,。

西門(mén)子6ES7511-1TK01-0AB0參數(shù)詳細(xì)

TOP 連接： 預(yù)裝配接線(xiàn)配有1至3針接口和螺釘端子或彈簧端子。 規(guī)定的安裝深度： 所有接口和接頭都應(yīng)該安裝在模塊和保護(hù)蓋板的內(nèi)部,。 沒(méi)有槽位規(guī)則,。 通訊 CPU和通信處理機(jī)支持以下通信類(lèi)型： 過(guò)程通訊; 對(duì)于通過(guò)總線(xiàn)（AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET）實(shí)現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊（互換過(guò)程圖像）,。從循環(huán)執(zhí)行級(jí)調(diào)用過(guò)程通信 數(shù)據(jù)通訊; 用于自動(dòng)化系統(tǒng)之間,、或 HMI 站 與多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。 數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進(jìn)行,，也可以基于事件驅(qū)動(dòng)通過(guò)塊由用戶(hù)程序發(fā)起,。 數(shù)據(jù)通訊 SIMATIC S7-400擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制： 使用全局?jǐn)?shù)據(jù)通信（GD）,，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間數(shù)據(jù)包的循環(huán)交換。 借助通信功能,，與伙伴完成事件驅(qū)動(dòng)型通信,。 網(wǎng)絡(luò)連接通過(guò)MPI、PROFIBUS或PROFINET實(shí)現(xiàn),。 ,，全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD) 通過(guò)MPI，使用 ,，控制器

SIMATIC 控制器有多種多樣，包括從高性能 PLC 的書(shū)本型迷你控制器,，到基于 PC 的控制器,，無(wú)論什么要求,，它都能滿(mǎn)足要求。

這些控制器的共同特點(diǎn)是,，在小的空間里壓縮了大處理能力，能滿(mǎn)足苛刻的機(jī)械和氣候條件,、高速及可擴(kuò)展性等要求,。

這種分級(jí)的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在,。

目前，SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來(lái)越多的功能,，原本需要*不同技術(shù),。 對(duì)您來(lái)說(shuō),，一切都變得更加容易，更加*,，更加經(jīng)濟(jì),。

在I/O尋址設(shè)備工作正常的情況下，從單邊讀入的信息始終可以被兩個(gè)中央控制器使用,。在出現(xiàn)故障的情況下，受到影響的中央控制器的I/O模塊將會(huì)停止工作,。 單邊組態(tài)用于：不需要很高可用性的工廠部分,。 連接基于用戶(hù)程序的冗余 I/O。此時(shí),，系統(tǒng)必須具有一種對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)。 增加可用性（倒換型配置） 在switched組態(tài)中，I/O模塊為單通道設(shè)計(jì),，但是其尋址工作是由兩個(gè)中央控制器通過(guò)冗余PROFIBUS DP完成,。Switched I/O模塊僅能插接

服務(wù)器Server和客戶(hù)端Client有什么區(qū)別？

Modbus地址由起始的數(shù)據(jù)類(lèi)型代號(hào)和地址偏移量組成,。功能碼決定對(duì)Modbus地址進(jìn)行操作類(lèi)型，其可根據(jù)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類(lèi)型和個(gè)數(shù)來(lái)決定,，如圖 5 所示,。

圖5 MODBUS 地址對(duì)應(yīng)關(guān)系

注意：在傳輸消息楨中,，用戶(hù)使用的地址是0為基準(zhǔn)，而對(duì)應(yīng)的Modbus地址是1為基準(zhǔn),，如FC16功能碼時(shí)以16進(jìn)制的0000為起始地址,，對(duì)應(yīng)的寄存器是從40001開(kāi)始,。

MODBUS RTU 傳輸模式：消息楨中的每個(gè)8位分成2個(gè)4位16進(jìn)制的字符。

每個(gè)字符幀格式（11位）,，如圖 6 所示,。

圖6 字符幀格式

注意：如果無(wú)奇偶校驗(yàn)位,，停止位是2位。

消息幀格式,，如圖 7 所示,。

圖7 消息幀格式