西門子6ES7511-1TK01-0AB0參數(shù)詳細(xì)

使用SIMODRIVE驅(qū)動器,，可以使用“連續(xù)定位-正向"和“連續(xù)定位-負(fù)向"來實現(xiàn)在點動模式下,，即便點動的命令一直處于激活狀態(tài)，也能使軸在極限開關(guān)處能自動受控的停止而不報錯,，

在這應(yīng)用場合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"來實現(xiàn)該功能,。使用S7-1500 SMC(SIMATIC運動控制)的點動模式，軸始終在位置控制下運行,。換而言之,，軸通常不會在軟限位開關(guān)外運行，而是精確的定位到極限開關(guān)的位置,。這種情況下的報錯需要被確認(rèn),。

如果要實現(xiàn)和 SIMODRIVE一樣的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令來編寫一個點動模式,。

• 對"MC_MoveAbsolute" 指令，需要定義一個距離極限開關(guān)1 到 3 mm以內(nèi)的位置和一個點動速度

• 使用點動按鈕的上升沿來觸發(fā)"MC_MoveAbsolute" 指令.

• 使用點動按鈕的下降沿來觸發(fā) "MC_Halt" 指令.

通過這種方式,，按下點動按鈕開始進行定位到限位開關(guān)之前的一個位置,。當(dāng)松開點動按鈕，定位停止,，軸也隨之停止,。可以使用這種方式來點動軸,。當(dāng)軸達(dá)到終點位置（極限開關(guān)前1到3mm）,，軸自動停止，即便持續(xù)按下點動按鈕也不會繼續(xù)動作,。

示例
在以下示例中極限開關(guān)分別位于0mm和2000mm處,。點動速度設(shè)定為 50mm/s.

CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用,。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為 2-端換機以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外,，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。

• 適用于具有中等要求的應(yīng)用的 CPU,，用于 S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲

• 具有高處理速度,，適用于二進制和浮點運算

• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用

• PROFINET IO IRT 接口,，帶 2 端換機

• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O

• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備

• OPC UA 服務(wù)器（數(shù)據(jù)訪問）作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)

• 等時同步模式

• 集成運動控制功能,，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭

• 用于診斷集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項

西門子CPU1513-1 PN 的特點：

• 功能強大的處理器：
  該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 40 ns,。

• 大容量工作存儲器：
  300KB，用于程序,；1.5 MB,，用于數(shù)據(jù)

• 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
  允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能

• 靈活的擴展功能：
  單層組態(tài)zui多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）

• 顯示器的功能為：

• 顯示概覽信息,，例如,，集成接口的 IP 地址、站名稱,、高級別名稱,、位置名稱等。

• 顯示器以及診斷確認(rèn)和用戶消息

• 模塊信息顯示

• 顯示設(shè)置

• 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)

• IP 地址設(shè)置

• 日期和時間設(shè)置

• 選擇操作模式

• 復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置

• 項目的備份與恢復(fù)

• 禁用/啟用顯示屏

• 啟用保護級別

• PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接

存儲器概念

所有 S7-400 CPU 均具有兩種類型的存儲器,。工作存儲器的細(xì)分可將性能提高一倍,。當(dāng)一個標(biāo)準(zhǔn)處理器需要訪問其 RAM 至少兩次時，S7-400 專用處理器可在一個循環(huán)周期中同時訪問代碼存儲器和數(shù)據(jù)存儲器,。因此,，數(shù)據(jù)總線和代碼總線也是獨立的。工作存儲器的容量取決于從精細(xì)分級的 CPU 系列中所選取的適合的 CPU,。

對于小型和中等程序,，集成式負(fù)載內(nèi)存 (RAM) 就足夠了。對于較大的程序,，可通過插入內(nèi)存卡來增加裝載內(nèi)存,。插入式閃存卡可用于在不使用電池的情況下進行性存儲。

相關(guān)功能 (FC) 和 功能塊 (FB) 可以加密的方式存儲于 CPU 以保護專門知識應(yīng)用,。

• 9 種標(biāo)準(zhǔn) CPU（CPU 412-1,、CPU 412-2、CPU 414-2,、CPU 414-3,、CPU 414-3 PN/DP、CPU 416-2,、CPU 416-3,、CPU 416-3 PN/DP、CPU 417-4）

• 3 個 CPU,，適用于惡劣的環(huán)境條件

• 具有不同的性能等級,，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

西門子6ES7511-1TK01-0AB0參數(shù)詳細(xì)

TOP 連接： 預(yù)裝配接線配有1至3針接口和螺釘端子或彈簧端子。 規(guī)定的安裝深度： 所有接口和接頭都應(yīng)該安裝在模塊和保護蓋板的內(nèi)部。 沒有槽位規(guī)則,。 通訊 CPU和通信處理機支持以下通信類型： 過程通訊; 對于通過總線（AS-接口,、PROFIBUS DP 或者 PROFINET）實現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊（互換過程圖像）。從循環(huán)執(zhí)行級調(diào)用過程通信 數(shù)據(jù)通訊; 用于自動化系統(tǒng)之間,、或 HMI 站 與多個自動化系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換,。 數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進行，也可以基于事件驅(qū)動通過塊由用戶程序發(fā)起,。 數(shù)據(jù)通訊 SIMATIC S7-400擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制： 使用全局?jǐn)?shù)據(jù)通信（GD）,，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間數(shù)據(jù)包的循環(huán)交換。 借助通信功能,，與伙伴完成事件驅(qū)動型通信,。 網(wǎng)絡(luò)連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實現(xiàn),。 ,，全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD) 通過MPI，使用 ,，控制器

SIMATIC 控制器有多種多樣,，包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器,，無論什么要求，它都能滿足要求,。

這些控制器的共同特點是,，在小的空間里壓縮了大處理能力，能滿足苛刻的機械和氣候條件,、高速及可擴展性等要求,。

這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。

目前,，SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來越多的功能,，原本需要*不同技術(shù)。 對您來說,，一切都變得更加容易,，更加*，更加經(jīng)濟,。

在I/O尋址設(shè)備工作正常的情況下,，從單邊讀入的信息始終可以被兩個中央控制器使用。在出現(xiàn)故障的情況下,，受到影響的中央控制器的I/O模塊將會停止工作,。 單邊組態(tài)用于：不需要很高可用性的工廠部分。 連接基于用戶程序的冗余 I/O。此時,，系統(tǒng)必須具有一種對稱設(shè)計,。 增加可用性（倒換型配置） 在switched組態(tài)中，I/O模塊為單通道設(shè)計,，但是其尋址工作是由兩個中央控制器通過冗余PROFIBUS DP完成,。Switched I/O模塊僅能插接

服務(wù)器Server和客戶端Client有什么區(qū)別？

Modbus地址由起始的數(shù)據(jù)類型代號和地址偏移量組成,。功能碼決定對Modbus地址進行操作類型,，其可根據(jù)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和個數(shù)來決定，如圖 5 所示,。

圖5 MODBUS 地址對應(yīng)關(guān)系

注意：在傳輸消息楨中,，用戶使用的地址是0為基準(zhǔn)，而對應(yīng)的Modbus地址是1為基準(zhǔn),，如FC16功能碼時以16進制的0000為起始地址,，對應(yīng)的寄存器是從40001開始。

MODBUS RTU 傳輸模式：消息楨中的每個8位分成2個4位16進制的字符,。

每個字符幀格式（11位）,，如圖 6 所示。

圖6 字符幀格式

注意：如果無奇偶校驗位,，停止位是2位,。

消息幀格式，如圖 7 所示,。

圖7 消息幀格式