6ES7517-3TP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)

更改工藝版本
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊(cè), 07/2014, A5E03879260-AC 97
重置運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_Home"的參數(shù)“Mode"
當(dāng)工藝版本從 V1.0 更改為 V2.0 時(shí)，“MC_Home.HomingMode"(V1.0)
參數(shù)會(huì)重命名為“MC_Home.Mode"(V2.0),。 參數(shù)值的分配也會(huì)發(fā)生變化,。
要重置“MC_Home.Mode"(V2.0) 參數(shù)，請(qǐng)按以下步驟操作：
1. 要更改工藝版本,，請(qǐng)遵循上文給出的說明,。
編譯項(xiàng)目時(shí)，“MC_Home.HomingMode"(V1.0)
參數(shù)會(huì)重命名為“MC_Home.Mode"(V2.0)：
– 參數(shù)值的分配會(huì)發(fā)生變化。 工藝版本 V1.0 和 V2.0
的“MC_Home.Mode"參數(shù)的比較,，請(qǐng)參見版本概述 (頁 93)部分。
有關(guān)“MC_Home.Mode"參數(shù)的更多信息,，請(qǐng)參見運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_Home"
(頁 264)的說明,。
– “MC_Home.HomingMode"參數(shù) (V1.0) 中組態(tài)的值會(huì)丟失。
重命名時(shí)注意,，在“MC_Home.Mode"(V2.0) 參數(shù)中輸入以下文本作為參數(shù)值：
"Die Schnittstelle hat sich ge?ndert. Weitere Informationen finden Sie in der
Beschreibung der Motion Control-Anweisung MC_Home."
– 窗“信息 > 編譯"(Info > Compile)
選項(xiàng)卡中會(huì)有一條消息指示操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型不正確,。
2. 根據(jù)新分配更改用戶程序中“MC_Home.Mode"參數(shù) (V2.0) 的值。
3. 保存并編譯項(xiàng)目,。軸的運(yùn)動(dòng)控制通過速度曲線 (頁 76)進(jìn)行,。 速度曲線根據(jù)動(dòng)態(tài)規(guī)范進(jìn)行計(jì)算。
一個(gè)速度曲線可以定義在逼近,、制動(dòng)和速度改變等期間軸的特性,。
定位期間，將計(jì)算速度曲線,，并將軸移至目標(biāo)點(diǎn),。
速度、加速度和加加速度的值取決于驅(qū)動(dòng)裝置的特性和機(jī)械結(jié)構(gòu),。
這些值可以在動(dòng)態(tài)限值中進(jìn)行設(shè)定,。
動(dòng)態(tài)限值可以有效地通過工藝對(duì)象產(chǎn)生的各種運(yùn)動(dòng)。
可設(shè)定的急停減速 (頁 77)可由運(yùn)動(dòng)控制指令 MC_Power 或工藝觸發(fā),。
加加速度可以減小加速斜坡或減速斜坡期間的機(jī)械負(fù)荷,， 實(shí)現(xiàn)“的"速度曲線。
基本知識(shí)
3.18 運(yùn)動(dòng)控制和動(dòng)態(tài)限值
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
76 功能手冊(cè), 07/2014, A5E03879260-AC
3.18.2 速度曲線
軸的運(yùn)動(dòng)控制支持帶加加速度的速度曲線,，也支持不帶加加速度的速度曲線,。
用于運(yùn)動(dòng)控制的動(dòng)態(tài)值在運(yùn)動(dòng)控制作業(yè)中。 另外,，也可使用默認(rèn)動(dòng)態(tài)值,。
速度、加速度,、減速度以及加加速度的默認(rèn)值和限值均在組態(tài)中設(shè)置,。
為速度，可使用速度倍率功能來超馳當(dāng)前的行進(jìn)速度,。
不帶加加速度的速度曲線
下圖描述了速度,、加速度和加加速度：
基本知識(shí)
3.18 運(yùn)動(dòng)控制和動(dòng)態(tài)限值
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊(cè), 07/2014, A5E03879260-AC 77
帶加加速度的速度曲線
下圖描述了速度、加速度和加加速度：
帶加加速度的速度曲線用于連續(xù)的加速或減速運(yùn)動(dòng),。 加加速度可以,。
3.18.3 急停減速度
使用急停斜坡停止時(shí)，使用已設(shè)定的急停減速度將軸制動(dòng)至停止?fàn)顟B(tài),，且無加加速度
,。
下列情況中,，已設(shè)定的急停減速度有效：
● 對(duì)于通過運(yùn)動(dòng)控制指令"MC_Power"（參數(shù)為"StopMode" = 0）啟用的急停斜坡。
● 對(duì)于帶有本地響應(yīng)“使用急停斜坡進(jìn)行停止"的工藝,。
這種急停減速度可以設(shè)置得比減速度更高,。
如果設(shè)置的急停減速度值低于該值，則在出現(xiàn)“在軟限位開關(guān)處停止"(Stop at software
limit switch)
和帶本地響應(yīng)“使用急停斜坡進(jìn)行停止"的工藝時(shí),，軸可能在到達(dá)限位開關(guān)之前都
不會(huì)停止,。
基本知識(shí)相對(duì)齒輪傳動(dòng)
運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_GearIn"中將傳動(dòng)比為兩個(gè)整數(shù)間的關(guān)系。
結(jié)果是一個(gè)線性傳動(dòng)函數(shù),。
在相對(duì)齒輪傳動(dòng)下,，引導(dǎo)軸和跟隨軸之間存在相對(duì)關(guān)系。
跟隨軸位置設(shè)定值的變化量等于引導(dǎo)軸位置設(shè)定值的變化量乘以傳動(dòng)比,。
同步
通過啟動(dòng)“MC_GearIn"作業(yè)開始同步,。當(dāng)同步軸同步為主值后，會(huì)顯示在
<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing) 工藝對(duì)象的變量中,。
的運(yùn)動(dòng)控制作業(yè)會(huì)被超馳,。
在“MC_GearIn"中跟隨軸的同步動(dòng)態(tài)值（加速度、延時(shí),、加加速度）,。
在考慮傳動(dòng)比的情況下，跟隨軸在速度和加速度達(dá)到引導(dǎo)軸的速度和加速度時(shí),，與引導(dǎo)軸
同步并跟隨引導(dǎo)軸同步,。
同步的時(shí)間和長(zhǎng)度取決于引導(dǎo)軸的動(dòng)態(tài)值和“MC_GearIn"中的動(dòng)態(tài)默認(rèn)值。
引導(dǎo)軸和跟隨軸之間可能會(huì)發(fā)生位置偏移,。 這種位置偏移不會(huì)被補(bǔ)償,。
基本知識(shí)
3.19 同步操作
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
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同步運(yùn)動(dòng)
當(dāng)同步軸同步為主值后，“同步"狀態(tài)通過參數(shù)“"MC_GearIn.InGear" =
TRUE"顯示,，還會(huì)顯示在 <TO>.StatusWord.X22 (Synchronous) 工藝對(duì)象的變量中,。
跟隨軸按照傳動(dòng)比跟隨引導(dǎo)軸的動(dòng)態(tài)值。
在跟隨軸上組態(tài)的動(dòng)態(tài)限值將不會(huì)再在“同步"狀態(tài)下生效,。
輸出到驅(qū)動(dòng)器的速度設(shè)定值為驅(qū)動(dòng)器的已組態(tài)速度
(<TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed),。
如果跟隨軸無法跟隨主值，則跟隨誤差會(huì)到跟隨誤差,。
齒輪傳動(dòng)的響應(yīng)特性表示為主值和從值之間的線性關(guān)系,。
g 傳動(dòng)比（變換比）
φ 同步操作中主值和從值之間的位置偏移
同步過產(chǎn)生位置偏移，此后該值保持恒定,。
可根據(jù)以下公式計(jì)算從值：
從值 = g × 主值 + φ
基本知識(shí)
3.19 同步操作
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
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超馳同步操作
同步操作會(huì)被跟隨軸上的運(yùn)動(dòng)控制作業(yè)超馳,。
方向
傳動(dòng)比的分子為正數(shù)或負(fù)數(shù)。 這會(huì)如下響應(yīng)：
● 正傳動(dòng)比：
引導(dǎo)軸和跟隨軸同向運(yùn)動(dòng)。
● 負(fù)傳動(dòng)比：
跟隨軸沿與引導(dǎo)軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng),。
同步操作回原點(diǎn)
在相對(duì)齒輪傳動(dòng)下不會(huì)補(bǔ)償跟隨軸的位置偏移,。
這意味著跟隨軸在同步操作期間回原點(diǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生新的偏移。
跟隨軸回原點(diǎn)的作業(yè)會(huì)超馳同步操作,。
注意
驅(qū)動(dòng)器損壞
引導(dǎo)軸在回原點(diǎn)時(shí),，其位置可能會(huì)突然變化。
這種主值跳變會(huì)使跟隨軸的設(shè)定值也發(fā)生跳變,。
在考慮傳動(dòng)比的情況下，跟隨軸會(huì)行進(jìn)設(shè)定值的跳變量,。
這會(huì)跟隨軸出現(xiàn)急動(dòng)補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)并使驅(qū)動(dòng)器損壞,。
如果引導(dǎo)軸需要在同步操作期間回原點(diǎn)，應(yīng)將主值跳變及其對(duì)跟隨軸的影響降至
,。
基本知識(shí)
3.19 同步操作
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
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3.19.3 主值耦合
同步操作的主值由引導(dǎo)軸提供,。 主值始終為引導(dǎo)軸的位置設(shè)定值（設(shè)定值耦合）。
跟隨軸可與不同的主值耦合,。 任何時(shí)候都只能評(píng)估一個(gè)主值,。
可通過定位軸或同步軸主值。
在用戶程序中調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_GearIn"來主值,。
再次調(diào)用“MC_GearIn"其它引導(dǎo)軸時(shí),，主值會(huì)切換。
下圖顯示了帶有多個(gè)主值的同步軸示例：
以下規(guī)則適用于主值耦合：
● 定位軸和同步軸可以主值,。 引導(dǎo)軸可以將主值輸出到多個(gè)跟隨軸。
● 同步軸可與不同的主值互連,。
操作期間所需的所有互連都必須在同步軸工藝對(duì)象的組態(tài)期間設(shè)置,。
● 任何時(shí)候都只能評(píng)估一個(gè)主值。

抗震動(dòng)性能
按 IEC60068-2-6 標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)則,，斷路器不受機(jī)械震動(dòng)和電磁效應(yīng)的影響,，并符合以下主要機(jī)構(gòu)的：新Tmax 系列通過使用特別的反偽技術(shù)-在前面板上有一個(gè)全息圖，保證產(chǎn)品由ABB 公司生產(chǎn)及其產(chǎn)品質(zhì)量,。ABB 的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是致力于環(huán)境保護(hù),，這點(diǎn)已被在“Research Centre"執(zhí)行產(chǎn)品
的LCA(Life Cycle Assessments) 證實(shí)，直接由ABB 研發(fā)中心來執(zhí)行并完成,。同時(shí),，材料的選擇、處理,、包裝過程都貫穿一個(gè)理念：化每個(gè)產(chǎn)品對(duì)環(huán)境的影響,，以及可回收性。此外，ABB 在1997 年就開發(fā)了環(huán)境管理體系,，并獲得國(guó)際ISO 14001,，1999年又引入了OHSAS 18001工作場(chǎng)的健康和管理體系（瑞典檢測(cè)研究）。

塑殼斷路器能夠自動(dòng)切斷電流在電流過跳脫設(shè)定后,。塑殼指的是用塑料絕緣體來作為裝置的外殼,，用來隔離導(dǎo)體之間以及接地金屬部分。塑殼斷路器通常含有熱磁跳脫單元,，而大型號(hào)的塑殼斷路器會(huì)配備固態(tài)跳脫傳感器,。其脫扣單元分為：熱磁脫扣與電子脫扣器。
ABB Tmax 塑殼斷路器除了可用于常規(guī)的工業(yè),、建筑領(lǐng)域,，亦可用于如煤礦、鐵路隧道,、太陽能,、港口等特殊應(yīng)用領(lǐng)域。ABB塑殼斷路器具有 7 種型號(hào)：T1, T2, T3, T4, T5, T6 和 T7,。額定極限短路分?jǐn)嗄芰Γ?80/415V AC）從16kA到200kA,。 可提供以下類型的斷路器，廣泛應(yīng)用于各種應(yīng)用場(chǎng)合 : 應(yīng)用于交流和直流配電的斷路器 電動(dòng)機(jī)保護(hù)用斷路器
常用標(biāo)準(zhǔn)
GB 10963-1989|家用及類似場(chǎng)用斷路器
GB 14048.2-1994|低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 低壓斷路器
GB 16916.1-1997|家用和類似用途的不帶過電流保護(hù)的剩余電流動(dòng)作斷路器(RCCB) 第1部分：一般規(guī)則
GB |家用和類似用途的不帶過電流保護(hù)的剩余電流動(dòng)作斷路器(RCCB) 第2.1部分：一般規(guī)則對(duì)動(dòng)作功能與線路電壓無關(guān)的RCCB的適用性
GB |家用和類似用途的不帶過電流保護(hù)的剩余電流動(dòng)作斷路器(RCCB) 第2.2部分：一般規(guī)則對(duì)動(dòng)作功能與線路電壓有關(guān)的RCCB的適用性中國(guó)城市化趨勢(shì)不僅需要不斷的基礎(chǔ)設(shè)施投資,，更加需要為其注入數(shù)字化智慧,，從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化城市的管理。提高城市韌性,，以確?，F(xiàn)代城市管理具有率和競(jìng)爭(zhēng)力。在城市基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域,，我們以近百年的交通管理經(jīng)驗(yàn)及遍及全球的案例,，幫助城市建立了智能交通管理系統(tǒng)和交通信息管理平臺(tái)，為管理者提供數(shù)據(jù)和建議,，更讓市民便捷出行,，暢享宜居生活。

中國(guó)是能源消費(fèi)國(guó),，并且隨著經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng),，對(duì)能源的需求將持續(xù)飆升，能源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)也日漸復(fù)雜,，給環(huán)境帶來巨大壓力,。這就需要建設(shè)可持續(xù)的能源系統(tǒng)。通過為高層建筑提供智能樓宇系統(tǒng)和能源管理解決方案,，能夠保證成千上萬在這些建筑中生活,，休閑,，工作的人們的舒適與。

6ES7517-3TP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)

西門子全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，不僅僅是一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：西門子全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是市場(chǎng)上一個(gè)真正涵蓋整個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈的“一站式"解決方案,。西門子擁有全球驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域、一致的產(chǎn)品線,，其提供的解決方案能夠滿足日益復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)技術(shù)需求,，使客戶、機(jī)械制造商以及用戶和工廠顯著獲益,，創(chuàng)造令人羨煞的價(jià)值增值,。

西門子一直致力于提供全球、性能的高質(zhì)量驅(qū)動(dòng)組件,。作為工業(yè)自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)技術(shù)的市場(chǎng),，以及旗下?lián)碛械母ヌm德機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品線，西門子可“一站式"提供*集成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),。憑借著多年為客戶提供工程服務(wù)的豐富經(jīng)驗(yàn)，全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)理念的推出既是自然,，又是必然,。西門子全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正在書寫著路上的新篇章。

西門子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用非常廣泛：從傳送帶,、粉碎機(jī)驅(qū)動(dòng),，到兆瓦級(jí)泵、風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī),，以及包裝機(jī)械等,。

通過西門子全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，不管是何種驅(qū)動(dòng)應(yīng)用,，都能實(shí)現(xiàn)快捷方便地設(shè)計(jì),、采購、實(shí)施,、操作和維護(hù),，為客戶提供實(shí)實(shí)在在的價(jià)值增值：更高可靠性、更率,、更高生產(chǎn)力,、更短產(chǎn)品上市時(shí)間和產(chǎn)品獲利時(shí)間。

在西門子產(chǎn)品入門新手必讀頁面,，您不僅可以輕松查看來自支持中心網(wǎng)站各板塊的精彩,，了解關(guān)于SIMATIC S7-200、SIMATIC S7-1500,、 SIMATIC PCS 7,、SIMATIC WinCC,、MICROMASTER 4、SINUMERIK 808D和本地驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品等各產(chǎn)品支持的動(dòng)態(tài),，還能獲得西門子工程師從不同視角,，精心編纂的學(xué)習(xí)指導(dǎo)。

數(shù)控系統(tǒng)
SINUMERIK 808D
SINUMERIK 808D產(chǎn)品入門新手必讀讓您輕松獲取SINUMERIK 808D的技術(shù)資料掌握經(jīng)驗(yàn)與典型應(yīng)用...查看

西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO,、S7-200,、S7-1200、S7-300,、S7-400等工業(yè)通訊無不在構(gòu)建工業(yè)4.0的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)于西門子產(chǎn)品和系統(tǒng)的工業(yè)通訊,，可確保整個(gè)企業(yè)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)更率。組件（如 SIMATIC NET）依據(jù)成熟標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),，有助于實(shí)施功能強(qiáng)大,、前瞻未來的集成數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)

可經(jīng)過多值核算同享的S7 - 400的全體功用。例如,，在技能雜亂的使命中,，如開環(huán)操控，可以將核算機(jī)或通訊切割和分配給不一樣的CPU每個(gè)CPU分配給自個(gè)的,，用于此意圖本地輸入/輸出,。
有些使命也可以從每個(gè)多值核算方法中止開，一個(gè)CPU處理要害時(shí)刻的處理使命,，另一個(gè)處理非要害時(shí)刻的使命,。
在多值核算操作中，一切的CPU的運(yùn)轉(zhuǎn)做法像一個(gè)CPU,，也就是說,，當(dāng)一個(gè)CPU進(jìn)入STOP情況，別的的也停止,。幾個(gè)CPU的動(dòng)作可以經(jīng)過同步指令挑選性地和諧調(diào)用,。此外，CPU之間的數(shù)據(jù)交換經(jīng)過高速的大數(shù)據(jù)通訊機(jī)制