6ES7518-4AP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)

HART 模塊

• 用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統(tǒng)中使用 HART（高速尋址遠(yuǎn)程變送器）設(shè)備

• 可以連接所有變送器或HART傳感器/執(zhí)行器，這些設(shè)備必須可以使用HART協(xié)議進(jìn)行通信

• 此外,還可以連接采用4-20mA技術(shù)的轉(zhuǎn)換變送器(無(wú)HART協(xié)議)

• 只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M

  圖13 FB80程序塊調(diào)用

  CP卡初始化正常后,，CP_START,，CP_START_FM和CP_START_OK為1信號(hào)，否則CP_START_ERROR為1,，同時(shí)可以從ERROR_NR察看錯(cuò)誤信息,，也可以在硬件組態(tài)中在線后的CP341的診斷緩沖區(qū)察看詳細(xì)的錯(cuò)誤信息，錯(cuò)誤信息對(duì)照和處理方式可以參考
  《S7-300以用于PtP CP Modbus 協(xié)議RTU格式S7的可裝載驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閺恼尽返氖謨?cè),。

  FB80的各參數(shù)含義如下

  LADDR	硬件組態(tài)中CP341的起始邏輯地址,，本例中為256
  START_TIMER	初始化超時(shí)定時(shí)器,，本例中為T(mén)120
  START_TIME	初始化定時(shí)器時(shí)間，本例中為5S
  OB_MASK	I/O訪問(wèn)錯(cuò)誤屏蔽位,，本例中為T(mén)rue（I/O訪問(wèn)錯(cuò)誤已屏蔽）
  CP_START	FB初始化使能位,，本例中為M0.0
  CP_START_FM	CP_START 初始化的上升沿位，本例中為M0.1
  CP_NDR	從CP卡寫(xiě)操作位,，本例中為m0.2
  CP_START_OK	初始化完成且無(wú)錯(cuò)誤,，本例中為M0.3
  CP_START_ERROR	初始化完成，但有錯(cuò)誤,，本例中為M0.4
  ERROR_NR	錯(cuò)誤號(hào),，本例中為MW2
  ERROR_INFO	錯(cuò)誤信息，本例中為MW4

  表5

•  

  功能

  FM 455 具有 16 個(gè)單獨(dú)的閉環(huán)控制通道,。 這些控制器具有以下特點(diǎn)：

• 預(yù)定控制器功能用于：

• 固定設(shè)定點(diǎn)控制,，

• 級(jí)聯(lián)控制，

• 比例控制,，

• 3 組分控制,。

• 模式選擇： 
  自動(dòng)模式、手動(dòng)模式,、安全運(yùn)行,、跟蹤模式和后備模式

• 采樣時(shí)間（取決于模擬量輸入和補(bǔ)償輸入的分辨率）：

• 對(duì)于 12 位： 20-180 ms

• 對(duì)于 14 位： 100 ms 至 1700 ms（根據(jù)使能的模擬量輸入）

• 2 種控制算法： 
  自動(dòng)優(yōu)化溫度算法，PID 算法,；

• 用戶友好的控制器優(yōu)化： 
  溫度算法的自動(dòng)優(yōu)化功能存儲(chǔ)在模塊上,，并在設(shè)定點(diǎn)變化量超過(guò) 12% 時(shí)被自動(dòng)激活。PID 控制算法是使用組態(tài)軟件包中的參數(shù)化屏幕進(jìn)行優(yōu)化的,。

• 后備模式： 
  萬(wàn)一 CPU 發(fā)生故障或 CPU 停止,，控制器能連續(xù)獨(dú)立地運(yùn)行。

• 擾動(dòng)變量輸入： 
  模擬量輸入除可用于采集實(shí)際值外,，還可根據(jù)需要被用于前饋補(bǔ)償,。

• 帶集成自整定功能的溫度控制器適用于在達(dá)到設(shè)定點(diǎn)時(shí)整個(gè)過(guò)程具有大約相同溫度的受控系統(tǒng)，例如,，水浴控制,、蒸汽鍋爐控制或注塑成型機(jī)控制就屬于這種情況。

  此方法不適用于在達(dá)到設(shè)定點(diǎn)后過(guò)程中很大一部分的溫度仍會(huì)顯著變化的受控系統(tǒng),，例如,，空氣被加熱、空氣溫度被測(cè)量的燃燒爐控制就屬于這種情況,。 當(dāng)空氣溫度達(dá)到設(shè)定點(diǎn)時(shí),，燃燒爐及其所含氣體仍然溫度較低。

  參數(shù)化

  可使用一個(gè)組態(tài)軟件包對(duì) FM 455 進(jìn)行參數(shù)化,。該軟件包包含組態(tài),、參數(shù)化和調(diào)試所需的所有屏幕,。

  所有屏幕都可獲得詳細(xì)的聯(lián)機(jī)幫助。

  安裝之后,，參數(shù)化屏幕可從 STEP 7 來(lái)調(diào)用,。

  功能塊
  PID_FM	通過(guò) FM 455 進(jìn)行閉環(huán)控制： FM 455 與用戶程序的接口 支持：
  FUZ_455	讀寫(xiě)所有溫度控制器的參數(shù)； 傳輸已識(shí)別的控制參數(shù),。
  FORCE455	FM 455 的調(diào)試：  支持對(duì)模擬量和數(shù)字量輸入值進(jìn)行模擬（強(qiáng)制）
  READ_455	支持讀取模擬量和數(shù)字量輸入的值
  CH_DIAG	FM 455 的調(diào)試：  從模塊讀取其他通道相關(guān)參數(shù)
  PID_PAR	支持在線修改不能用 FB PID_FM 輸入的其他參數(shù)
  CJ_T_PAR	支持在線修改已參數(shù)化的參考溫度

   

  帶集成自整定功能的溫度控制器

• 修改控制參數(shù),、設(shè)定點(diǎn)、控制輸出

• 操作設(shè)定點(diǎn)和手動(dòng)控制輸出等

• 監(jiān)視實(shí)際值和設(shè)定點(diǎn)值等

•  西門(mén)子模塊6ES7455-1VS00-0AE0

•  

  Functions

• 塊保護(hù)： 
  除使用鑰匙鎖定開(kāi)關(guān)之外,，還可通過(guò)密碼來(lái)防止非法訪問(wèn)用戶程序,。

• 集成的 HMI 服務(wù): 
  對(duì)于 HMI 設(shè)備，用戶只需數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)目標(biāo),。 數(shù)據(jù)將由程序自動(dòng)循環(huán)傳輸,。

• 集成的通訊功能：

• PG/OP 通訊

• 擴(kuò)展通訊（簡(jiǎn)單和容錯(cuò)）

• 可參數(shù)化的特性

  通過(guò) STEP 7 的工具“Hardware Configuration"以及安裝的選件包 S7-400H，可對(duì)包括 CPU 在內(nèi)的 S7-400H 的特性與行為進(jìn)行參數(shù)化,，例如：

• 多點(diǎn)接口 (MPI)：

• 定義節(jié)點(diǎn)地址,。

• 啟動(dòng)/循環(huán)行為。

• 定義最大循環(huán)時(shí)間和通訊負(fù)荷,。

• 地址分配： 
  I/O 模塊的編址,。

• 保持區(qū)域： 
  定義保持性位存儲(chǔ)器、計(jì)數(shù)器,、定時(shí)器和時(shí)鐘存儲(chǔ)器,。

• 保護(hù)級(jí)： 
  定義程序和數(shù)據(jù)訪問(wèn)授權(quán)。

• 系統(tǒng)診斷： 
  定義診斷報(bào)文的處理及范圍,。

• 監(jiān)控器中斷: 
  設(shè)定周期,。

• 安全相關(guān)功能

  通過(guò) F 運(yùn)行版授權(quán)，可對(duì)安全相關(guān) F 用戶程序進(jìn)行編譯,，并在 CPU 上運(yùn)行。 每個(gè) S7-400F/FH 系統(tǒng)需要 1 個(gè)授權(quán),。 供貨范圍包括 2 個(gè) 2 TüV（德國(guó)技術(shù)監(jiān)督協(xié)議）標(biāo)簽,。

  顯示功能與信息功能

• 狀態(tài)和故障指示燈： 
  LED 可指示出內(nèi)部和外部故障和運(yùn)行狀態(tài)，如 RUN（運(yùn)行）,、STOP（停止）,、調(diào)試、“主站"運(yùn)行模式,、冗余故障和測(cè)試功能等,。

• 測(cè)試功能： 
  可使用編程設(shè)備顯示程序執(zhí)行中的信號(hào)狀態(tài)，不考慮用戶程序而修改過(guò)程變量,，輸出堆棧存儲(chǔ)器的內(nèi)容,，運(yùn)行各個(gè)程序步驟,，并禁用程序組件。

• 信息功能： 
  用戶可獲取有關(guān) CPU 的存儲(chǔ)器容量和運(yùn)行模式以及 RAM 和裝載存儲(chǔ)器的當(dāng)前利用率方面的信息,。

6ES7518-4AP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)

• 通訊功能

  SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口：

• 多種通訊處理器用來(lái)連接AS-i接口,、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)

• 通訊處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通訊系統(tǒng)

• 多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器,、PC機(jī),、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。這是一個(gè)經(jīng)濟(jì)而有效的解決方案,；方便用戶的step7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能,，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單,。

•  

• 人機(jī)界面 (HMI)：方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300 操作系統(tǒng)內(nèi),。因此人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中要求數(shù)據(jù),，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù),。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送。

• 診斷功能：CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常,、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件 
  (例如：超時(shí),，模塊更換，等等),。

• 口令保護(hù)：多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度,、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改,。

• 操作方式選擇開(kāi)關(guān) ：操作方式選擇開(kāi)關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式,。

  CPU至少配有一個(gè)DP X2接口,。315-2PN/DP和317 CPU配有一個(gè)MPI/DP X1接口。帶有MPI/DP接口的CPU帶有缺省的MPI組態(tài),。如果要使用DP接口,，則需要在STEP7中設(shè)置DP模式。

  PROFIBUS DP接口主要用于連接分布式I/O,。例如,，PROFIBUS DP允許您創(chuàng)建大型子網(wǎng)?？蓪ROFIBUS DP接口設(shè)置為在主站或從站模式下運(yùn)行,，支持的傳輸率可達(dá)12Mbps。

  　

  

  能進(jìn)行PROFIBUS DP通訊的設(shè)備

• PG/PC

• OP/TP

• DP從站

• DP主站

• 執(zhí)行器/傳感器

• 帶有PROFIBUS DP接口的S7-300/S7-400

• 帶有“PN"名稱后綴的CPU配有一個(gè)PN X2接口,。連接到工業(yè)以太網(wǎng)可以使用CPU的集成PROFINET接口與“工業(yè)以太網(wǎng)"建立連接,?？赏ㄟ^(guò)MPI或PROFINET組態(tài)CPU的集成PROFINET接口。

  　

  2,、過(guò)程中斷

  通過(guò)過(guò)程中斷,，可以對(duì)過(guò)程信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視和響應(yīng)。

  （1）數(shù)字量輸入模板

  根據(jù)設(shè)置的參數(shù),，模板可以對(duì)每個(gè)通道組進(jìn)行過(guò)程中斷,，可以選擇信號(hào)變化的上升沿、下降沿或兩個(gè)沿均可,。CPU中斷執(zhí)行用戶程序,，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)的中斷，來(lái)處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB40),。信號(hào)模板可以對(duì)每個(gè)通道的一個(gè)中斷進(jìn)行暫存,。

  （2）模擬量輸入模板

  通過(guò)上限值和下限值定義一個(gè)工作范圍。模板將對(duì)測(cè)量值與這些限制值進(jìn)行比較,。如果超限,，則執(zhí)行過(guò)程中斷。CPU中斷執(zhí)行用戶程序,，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)的中斷,，來(lái)處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB40)。

  六,、S7-300PLC編程軟件和工具軟件

  在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中,，很多儀表和設(shè)備僅支持Modbus RTU的通訊協(xié)議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站,，西門(mén)子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過(guò)Dongle（硬件狗）可以擴(kuò)展該協(xié)議,，S7-200 集成的口可以支持自由口通訊，通過(guò)指令庫(kù)也可以方便的實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊,。本文以S7-200作為Modbus 主站,，CP341作為Modbus 從站，實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊,，闡述兩者在通訊方面的設(shè)置和注意事項(xiàng),。

  
  2. 軟件環(huán)境

  2.1 STEP7 V5.4 SP4
  用于編寫(xiě) S7-300/400程序，此軟件需要從西門(mén)子購(gòu)買,，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫(xiě),。

  2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
  串行通訊模板的驅(qū)動(dòng)程序,，安裝此驅(qū)動(dòng)后才能對(duì)PtP模板進(jìn)行參數(shù)配置,，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅(qū)動(dòng)隨購(gòu)買模板一起提供,，也可以從以下的鏈接

  2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
  CP341或CP441-2用于Modbus從站時(shí),，需要安裝此驅(qū)動(dòng)協(xié)議,，但安裝之前必須先安裝PtP Driver，此驅(qū)動(dòng)可以在購(gòu)買Modbus Dongle時(shí)選擇購(gòu)買,，也可以從以下的鏈接

  2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
  用于S7-200編程的軟件,，本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫(xiě)。此軟件可以從西門(mén)子中心免費(fèi)下也可以從以下的鏈接
  

  使用基本的STEP7或STEP7-Lite軟件包,，以及高級(jí)的集成軟件包STEP7 Professional便可對(duì)S7-300進(jìn)行編程,，并能以簡(jiǎn)單，用戶友好的方式利用S7-300的全部功能,。該工程軟件還包含自動(dòng)化項(xiàng)目中所有階段(從項(xiàng)目組態(tài)到調(diào)試,，測(cè)試以及服務(wù))的功能。

  能進(jìn)行PROFINET(PN)通訊的設(shè)備

• PROFINET IO組件（如,，ET 200S中的接口模塊IM 151-3 PN）

• 帶有PROFINET接口的S7-300/S7-400（如,，CPU 317-2PN/DP或CPU 343-1 PN）

• 激活的網(wǎng)絡(luò)組件（如開(kāi)關(guān)）

• 帶有網(wǎng)卡的PG/PC

• （4）通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（PtP）通訊

  （3）通過(guò)PROFINET（PN）通訊

  帶有“PtP"名稱后綴的CPU配有一個(gè)PtP X2接口。使用CPU的PtP接口,，可使用串行接口連接外部設(shè)備,。可以在全雙工模式下以高達(dá)19.2kbps的傳輸率(RS 422),，或半雙工模式下以高達(dá)38.4kbps的傳輸率(RS 485)來(lái)運(yùn)行此類系統(tǒng),。

  使用PtP通訊可以通過(guò)串行端交換數(shù)據(jù)。PtP通訊可用于自動(dòng)化設(shè)備,、計(jì)算機(jī)或由其它廠商提供的具有通訊功能的系統(tǒng)之間的互連,。該功能還允許使用通訊伙伴的協(xié)議。

  可連接下列設(shè)備：

• S7 PLC和S5 PLC及第三方系統(tǒng)

• 打印機(jī)

• 機(jī)器人控制

• 掃描儀,、條碼閱讀器等

• 五,、模板的診斷及過(guò)程監(jiān)視

  S7-300有多種輸入/輸出模板具有智能功能：

• 對(duì)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視(診斷)

• 對(duì)過(guò)程信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視(過(guò)程中斷)

• 通過(guò)診斷可以確定模板所獲取的信號(hào)(例如數(shù)字量模板)或模擬量處理(例如模擬量模板)是否正確。在診斷評(píng)估中,，可參數(shù)化的診斷信息與不可參數(shù)化的診斷信息有區(qū)別,。

• 可參數(shù)化的診斷信息：通過(guò)相應(yīng)的參數(shù)始能診斷信息的發(fā)送

• 不可參數(shù)化的診斷信息：不管是否參數(shù)化均可發(fā)送診斷信息

• 如果發(fā)送診斷信息(例如無(wú)編碼器電源)，則模板執(zhí)行一個(gè)診斷中斷,。此時(shí)CPU中斷執(zhí)行用戶程序,，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)的中斷，來(lái)處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB82)