6ES7518-4AP00-0AB0參數(shù)詳細

HART 模塊

• 用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統(tǒng)中使用 HART（高速尋址遠程變送器）設(shè)備

• 可以連接所有變送器或HART傳感器/執(zhí)行器，這些設(shè)備必須可以使用HART協(xié)議進行通信

• 此外,還可以連接采用4-20mA技術(shù)的轉(zhuǎn)換變送器(無HART協(xié)議)

• 只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M

  圖13 FB80程序塊調(diào)用

  CP卡初始化正常后,，CP_START,，CP_START_FM和CP_START_OK為1信號，否則CP_START_ERROR為1,，同時可以從ERROR_NR察看錯誤信息,，也可以在硬件組態(tài)中在線后的CP341的診斷緩沖區(qū)察看詳細的錯誤信息，錯誤信息對照和處理方式可以參考
  《S7-300以用于PtP CP Modbus 協(xié)議RTU格式S7的可裝載驅(qū)動程序為從站》的手冊,。

  FB80的各參數(shù)含義如下

  LADDR	硬件組態(tài)中CP341的起始邏輯地址,，本例中為256
  START_TIMER	初始化超時定時器，本例中為T120
  START_TIME	初始化定時器時間,，本例中為5S
  OB_MASK	I/O訪問錯誤屏蔽位,，本例中為True（I/O訪問錯誤已屏蔽）
  CP_START	FB初始化使能位，本例中為M0.0
  CP_START_FM	CP_START 初始化的上升沿位,，本例中為M0.1
  CP_NDR	從CP卡寫操作位,，本例中為m0.2
  CP_START_OK	初始化完成且無錯誤，本例中為M0.3
  CP_START_ERROR	初始化完成,，但有錯誤,，本例中為M0.4
  ERROR_NR	錯誤號，本例中為MW2
  ERROR_INFO	錯誤信息,，本例中為MW4

  表5

•  

  功能

  FM 455 具有 16 個單獨的閉環(huán)控制通道,。 這些控制器具有以下特點：

• 預(yù)定控制器功能用于：

• 固定設(shè)定點控制，

• 級聯(lián)控制,，

• 比例控制,，

• 3 組分控制。

• 模式選擇： 
  自動模式、手動模式,、安全運行,、跟蹤模式和后備模式

• 采樣時間（取決于模擬量輸入和補償輸入的分辨率）：

• 對于 12 位： 20-180 ms

• 對于 14 位： 100 ms 至 1700 ms（根據(jù)使能的模擬量輸入）

• 2 種控制算法： 
  自動優(yōu)化溫度算法，PID 算法,；

• 用戶友好的控制器優(yōu)化： 
  溫度算法的自動優(yōu)化功能存儲在模塊上,，并在設(shè)定點變化量超過 12% 時被自動激活。PID 控制算法是使用組態(tài)軟件包中的參數(shù)化屏幕進行優(yōu)化的,。

• 后備模式： 
  萬一 CPU 發(fā)生故障或 CPU 停止,，控制器能連續(xù)獨立地運行。

• 擾動變量輸入： 
  模擬量輸入除可用于采集實際值外,，還可根據(jù)需要被用于前饋補償,。

• 帶集成自整定功能的溫度控制器適用于在達到設(shè)定點時整個過程具有大約相同溫度的受控系統(tǒng)，例如,，水浴控制,、蒸汽鍋爐控制或注塑成型機控制就屬于這種情況。

  此方法不適用于在達到設(shè)定點后過程中很大一部分的溫度仍會顯著變化的受控系統(tǒng),，例如,，空氣被加熱、空氣溫度被測量的燃燒爐控制就屬于這種情況,。 當空氣溫度達到設(shè)定點時,，燃燒爐及其所含氣體仍然溫度較低。

  參數(shù)化

  可使用一個組態(tài)軟件包對 FM 455 進行參數(shù)化,。該軟件包包含組態(tài),、參數(shù)化和調(diào)試所需的所有屏幕。

  所有屏幕都可獲得詳細的聯(lián)機幫助,。

  安裝之后,，參數(shù)化屏幕可從 STEP 7 來調(diào)用。

  功能塊
  PID_FM	通過 FM 455 進行閉環(huán)控制： FM 455 與用戶程序的接口 支持：
  FUZ_455	讀寫所有溫度控制器的參數(shù),； 傳輸已識別的控制參數(shù),。
  FORCE455	FM 455 的調(diào)試：  支持對模擬量和數(shù)字量輸入值進行模擬（強制）
  READ_455	支持讀取模擬量和數(shù)字量輸入的值
  CH_DIAG	FM 455 的調(diào)試：  從模塊讀取其他通道相關(guān)參數(shù)
  PID_PAR	支持在線修改不能用 FB PID_FM 輸入的其他參數(shù)
  CJ_T_PAR	支持在線修改已參數(shù)化的參考溫度

   

  帶集成自整定功能的溫度控制器

• 修改控制參數(shù)、設(shè)定點,、控制輸出

• 操作設(shè)定點和手動控制輸出等

• 監(jiān)視實際值和設(shè)定點值等

•  西門子模塊6ES7455-1VS00-0AE0

•  

  Functions

• 塊保護： 
  除使用鑰匙鎖定開關(guān)之外,，還可通過密碼來防止非法訪問用戶程序。

• 集成的 HMI 服務(wù): 
  對于 HMI 設(shè)備,，用戶只需數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)目標,。 數(shù)據(jù)將由程序自動循環(huán)傳輸。

• 集成的通訊功能：

• PG/OP 通訊

• 擴展通訊（簡單和容錯）

• 可參數(shù)化的特性

  通過 STEP 7 的工具“Hardware Configuration"以及安裝的選件包 S7-400H,，可對包括 CPU 在內(nèi)的 S7-400H 的特性與行為進行參數(shù)化,，例如：

• 多點接口 (MPI)：

• 定義節(jié)點地址,。

• 啟動/循環(huán)行為。

• 定義最大循環(huán)時間和通訊負荷,。

• 地址分配： 
  I/O 模塊的編址,。

• 保持區(qū)域： 
  定義保持性位存儲器、計數(shù)器,、定時器和時鐘存儲器,。

• 保護級： 
  定義程序和數(shù)據(jù)訪問授權(quán)。

• 系統(tǒng)診斷： 
  定義診斷報文的處理及范圍,。

• 監(jiān)控器中斷: 
  設(shè)定周期,。

• 安全相關(guān)功能

  通過 F 運行版授權(quán)，可對安全相關(guān) F 用戶程序進行編譯,，并在 CPU 上運行,。 每個 S7-400F/FH 系統(tǒng)需要 1 個授權(quán)。 供貨范圍包括 2 個 2 TüV（德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)議）標簽,。

  顯示功能與信息功能

• 狀態(tài)和故障指示燈： 
  LED 可指示出內(nèi)部和外部故障和運行狀態(tài),，如 RUN（運行）、STOP（停止）,、調(diào)試,、“主站"運行模式、冗余故障和測試功能等,。

• 測試功能： 
  可使用編程設(shè)備顯示程序執(zhí)行中的信號狀態(tài)，不考慮用戶程序而修改過程變量,，輸出堆棧存儲器的內(nèi)容,，運行各個程序步驟，并禁用程序組件,。

• 信息功能： 
  用戶可獲取有關(guān) CPU 的存儲器容量和運行模式以及 RAM 和裝載存儲器的當前利用率方面的信息,。

6ES7518-4AP00-0AB0參數(shù)詳細

• 通訊功能

  SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口：

• 多種通訊處理器用來連接AS-i接口、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)

• 通訊處理器用來連接點到點的通訊系統(tǒng)

• 多點接口(MPI)集成在CPU中,，用于同時連接編程器,、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng),。這是一個經(jīng)濟而有效的解決方案,；方便用戶的step7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易,、簡單,。

•  

• 人機界面 (HMI)：方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300 操作系統(tǒng)內(nèi)。因此人機對話的編程要求大大減少,。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中要求數(shù)據(jù),，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送。

• 診斷功能：CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常,、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件 
  (例如：超時,，模塊更換，等等),。

• 口令保護：多級口令保護可以使用戶高度,、有效地保護其技術(shù)機密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改,。

• 操作方式選擇開關(guān) ：操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式,。

  CPU至少配有一個DP X2接口,。315-2PN/DP和317 CPU配有一個MPI/DP X1接口。帶有MPI/DP接口的CPU帶有缺省的MPI組態(tài),。如果要使用DP接口,，則需要在STEP7中設(shè)置DP模式。

  PROFIBUS DP接口主要用于連接分布式I/O,。例如,，PROFIBUS DP允許您創(chuàng)建大型子網(wǎng)?？蓪ROFIBUS DP接口設(shè)置為在主站或從站模式下運行,，支持的傳輸率可達12Mbps。

  　

  

  能進行PROFIBUS DP通訊的設(shè)備

• PG/PC

• OP/TP

• DP從站

• DP主站

• 執(zhí)行器/傳感器

• 帶有PROFIBUS DP接口的S7-300/S7-400

• 帶有“PN"名稱后綴的CPU配有一個PN X2接口,。連接到工業(yè)以太網(wǎng)可以使用CPU的集成PROFINET接口與“工業(yè)以太網(wǎng)"建立連接,。可通過MPI或PROFINET組態(tài)CPU的集成PROFINET接口,。

  　

  2,、過程中斷

  通過過程中斷，可以對過程信號進行監(jiān)視和響應(yīng),。

  （1）數(shù)字量輸入模板

  根據(jù)設(shè)置的參數(shù),，模板可以對每個通道組進行過程中斷，可以選擇信號變化的上升沿,、下降沿或兩個沿均可,。CPU中斷執(zhí)行用戶程序，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷,，來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB40),。信號模板可以對每個通道的一個中斷進行暫存。

  （2）模擬量輸入模板

  通過上限值和下限值定義一個工作范圍,。模板將對測量值與這些限制值進行比較,。如果超限,，則執(zhí)行過程中斷。CPU中斷執(zhí)行用戶程序,，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷,，來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB40)。

  六,、S7-300PLC編程軟件和工具軟件

  在現(xiàn)場應(yīng)用中,，很多儀表和設(shè)備僅支持Modbus RTU的通訊協(xié)議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站,，西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過Dongle（硬件狗）可以擴展該協(xié)議,，S7-200 集成的口可以支持自由口通訊，通過指令庫也可以方便的實現(xiàn)Modbus RTU通訊,。本文以S7-200作為Modbus 主站,，CP341作為Modbus 從站，實現(xiàn)Modbus RTU通訊,，闡述兩者在通訊方面的設(shè)置和注意事項,。

  
  2. 軟件環(huán)境

  2.1 STEP7 V5.4 SP4
  用于編寫 S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購買,，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫,。

  2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
  串行通訊模板的驅(qū)動程序，安裝此驅(qū)動后才能對PtP模板進行參數(shù)配置,，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊,。此驅(qū)動隨購買模板一起提供，也可以從以下的鏈接

  2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
  CP341或CP441-2用于Modbus從站時,，需要安裝此驅(qū)動協(xié)議,，但安裝之前必須先安裝PtP Driver，此驅(qū)動可以在購買Modbus Dongle時選擇購買,，也可以從以下的鏈接

  2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
  用于S7-200編程的軟件，本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫,。此軟件可以從西門子中心免費下也可以從以下的鏈接
  

  使用基本的STEP7或STEP7-Lite軟件包,，以及高級的集成軟件包STEP7 Professional便可對S7-300進行編程，并能以簡單,，用戶友好的方式利用S7-300的全部功能,。該工程軟件還包含自動化項目中所有階段(從項目組態(tài)到調(diào)試，測試以及服務(wù))的功能,。

  能進行PROFINET(PN)通訊的設(shè)備

• PROFINET IO組件（如,，ET 200S中的接口模塊IM 151-3 PN）

• 帶有PROFINET接口的S7-300/S7-400（如，CPU 317-2PN/DP或CPU 343-1 PN）

• 激活的網(wǎng)絡(luò)組件（如開關(guān)）

• 帶有網(wǎng)卡的PG/PC

• （4）通過點對點（PtP）通訊

  （3）通過PROFINET（PN）通訊

  帶有“PtP"名稱后綴的CPU配有一個PtP X2接口,。使用CPU的PtP接口,，可使用串行接口連接外部設(shè)備,。可以在全雙工模式下以高達19.2kbps的傳輸率(RS 422),，或半雙工模式下以高達38.4kbps的傳輸率(RS 485)來運行此類系統(tǒng),。

  使用PtP通訊可以通過串行端交換數(shù)據(jù)。PtP通訊可用于自動化設(shè)備,、計算機或由其它廠商提供的具有通訊功能的系統(tǒng)之間的互連,。該功能還允許使用通訊伙伴的協(xié)議。

  可連接下列設(shè)備：

• S7 PLC和S5 PLC及第三方系統(tǒng)

• 打印機

• 機器人控制

• 掃描儀,、條碼閱讀器等

• 五,、模板的診斷及過程監(jiān)視

  S7-300有多種輸入/輸出模板具有智能功能：

• 對信號進行監(jiān)視(診斷)

• 對過程信號進行監(jiān)視(過程中斷)

• 通過診斷可以確定模板所獲取的信號(例如數(shù)字量模板)或模擬量處理(例如模擬量模板)是否正確。在診斷評估中,，可參數(shù)化的診斷信息與不可參數(shù)化的診斷信息有區(qū)別,。

• 可參數(shù)化的診斷信息：通過相應(yīng)的參數(shù)始能診斷信息的發(fā)送

• 不可參數(shù)化的診斷信息：不管是否參數(shù)化均可發(fā)送診斷信息

• 如果發(fā)送診斷信息(例如無編碼器電源)，則模板執(zhí)行一個診斷中斷,。此時CPU中斷執(zhí)行用戶程序,，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷，來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB82)