西門子6ES7518-4UP00-0AB0

安裝方便

FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù)，可確保極短的組裝時(shí)間

集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)

通過(guò)帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器,，無(wú)需額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)
     安全可靠

總線連接器具有軸向電纜引出線（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,，傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,，帶集成的總線端接電阻

帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）,；

這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒(méi)有編程器接口），數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,，帶集成的終端電阻,。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時(shí),，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間,，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。

性能佳

有 30°電纜引出線的總線接頭（經(jīng)濟(jì)型）,，無(wú)編程器接口,，數(shù)據(jù)傳輸速率z大為 1.5 Mbit/s，無(wú)集成的總線端接電阻,。

PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線）,，傳輸速率大為 12Mbit/s，采用絕緣刺破技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)單安裝（用于硬線和軟線）
西門子DP接頭隔離功能

總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中,。

可使用 4 個(gè)端子在插頭中連接進(jìn)入和離開(kāi)的 PROFIBUS 電纜,。

通過(guò)從外部清晰可見(jiàn)的便于接觸的開(kāi)關(guān)，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0A0）,。在此過(guò)程中,，連接器中的進(jìn)線和出線總線電纜是分開(kāi)的（隔離功能）

西門子6ES7518-4UP00-0AB0

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制,、力矩控制,。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制,。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0,，變頻器工作于線性 v/f控制方式，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變,。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象,。 將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式,，這種方式適用于風(fēng)機(jī),、水泵類負(fù)載。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比,。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比,。對(duì)于這種負(fù)載，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系,，則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要,，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小,，從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流,，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。 可以進(jìn)一步通過(guò)設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性,。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值,，具有起動(dòng)提升功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問(wèn)題,。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象,。 變頻器v/f控制方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，在某些頻率段,，電機(jī)的電流,、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行,，甚至在加速過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流保護(hù),，使得電機(jī)不能正常啟動(dòng)，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重,?？梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn)，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,，當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過(guò)這些頻率段,，保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn),，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,。 有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對(duì)應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線,。設(shè)置p1320,、p1322、p1324確定可編程的v/f 特性頻率座標(biāo),，對(duì)應(yīng)的p1321,、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo),。 參數(shù)p1300設(shè)置為20,，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對(duì)完善,，調(diào)速范圍寬,，低速范圍起動(dòng)力矩高，精度高達(dá)0.01%,，響應(yīng)很快,，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。 參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制,。這種控制方式是目前上的控制方式,，其他方式是模擬直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù),，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的,，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制，控制簡(jiǎn)單,，精確度高,。 

2、快速調(diào)試 在使用變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)前,，必須進(jìn)行快速調(diào)試,。參數(shù)p0010設(shè)為1、p3900設(shè)為1,，變頻器進(jìn)行快速調(diào)試,，快速調(diào)試完成后，進(jìn)行了必要的電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)的計(jì)算,，并將其它所有的參數(shù)恢復(fù)到它們的缺省設(shè)置值,。在矢量或轉(zhuǎn)矩控制方式下，為了正確地實(shí)現(xiàn)控制,，非常重要的一點(diǎn)是,，必須正確地向變頻器輸入電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)，而且,，電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)的自動(dòng)檢測(cè)參數(shù)p1910必須在電動(dòng)機(jī)處于常溫時(shí)進(jìn)行,。當(dāng)使能這一功能 (p1910 =1)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)報(bào)警信號(hào)a0541,，給予警告,，在接著發(fā)出on 命令時(shí)，立即開(kāi)始電動(dòng)機(jī)參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè),。 

3,、加減速時(shí)間調(diào)整 加速時(shí)間就是輸出頻率從0上升到zui大頻率所需時(shí)間，減速時(shí)間是指從zui大頻率下降到0所需時(shí)間,。加速時(shí)間和減速時(shí)間選擇的合理與否對(duì)電機(jī)的起動(dòng),、停止運(yùn)行及調(diào)速系統(tǒng)的響應(yīng)速度都有重大的影響。加速時(shí)間設(shè)置的約束是將電流限制在過(guò)電流范圍內(nèi),，不應(yīng)使過(guò)電流保護(hù)裝置動(dòng)作,。電機(jī)在減速運(yùn)轉(zhuǎn)期間，變頻器將處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài),。傳動(dòng)系統(tǒng)中所儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能并通過(guò)逆變器將電能回饋到直流側(cè),。回饋的電能將導(dǎo)致中間回路的儲(chǔ)能電容器兩端電壓上升。因此,，減速時(shí)間設(shè)置的約束是防止直流回路電壓過(guò)高,。加減速時(shí)間計(jì)算公式為： 

加速時(shí)間:ta=(jm+jl)n/9.56(tma-tl) 減速時(shí)間:tb=(jm+jl)n/9.56(tmb-tl) 

式中：jm 一 電機(jī)的慣量 jl - 負(fù)載慣量 n - 額定轉(zhuǎn)速 tma- 電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 tmb - 電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 tl - 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 加減速時(shí)間可根據(jù)公式算出來(lái)，也可用簡(jiǎn)易試驗(yàn)方法進(jìn)行設(shè)置,。首先,，使拖動(dòng)系統(tǒng)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行(工頻運(yùn)行)，然后切斷電源,，使拖動(dòng)系統(tǒng)處于自由制動(dòng)狀態(tài),，用秒表計(jì)算其轉(zhuǎn)速?gòu)念~定轉(zhuǎn)速下降到停止所需要的時(shí)間。加減速時(shí)間可首先按自由制動(dòng)時(shí)間的1/2~1/3進(jìn)行預(yù)置,。通過(guò)起,、停電動(dòng)機(jī)觀察有無(wú)過(guò)電流、過(guò)電壓報(bào)警,，調(diào)整加減速時(shí)間設(shè)定值,，以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報(bào)警為原則，重復(fù)操作幾次,，便可確定出*加減速時(shí)間,。 

4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)置 電機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的設(shè)置往往被忽視,，認(rèn)為加減速時(shí)間的正確設(shè)置可保證系統(tǒng)正常工作,。其實(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)置不當(dāng)會(huì)使得系統(tǒng)振蕩,，調(diào)速精度也會(huì)受到影響,。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式： 

j=t/dω/dt 電機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的獲得方法一樣，讓變頻器工作頻率在合適的值,，5～10hz,。分別讓電機(jī)空載和帶載運(yùn)行，讀出參數(shù)r0333額定轉(zhuǎn)矩和r0345電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)間,，再將變頻器工作頻率換算成對(duì)應(yīng)的角速度,，代入公式，計(jì)算得出電機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,。設(shè)置參數(shù)p0341(電動(dòng)機(jī)的慣量)與參數(shù)p0342(驅(qū)動(dòng)裝置總慣量 / 電動(dòng)機(jī)慣量的比值),，這樣變頻器就能更好的調(diào)速。

西門子變頻器的設(shè)計(jì)水平同各品牌變頻器相比,，功能強(qiáng)大,，無(wú)可挑剔！如果再能從設(shè)計(jì)上就考慮到將來(lái)維修的方便
性并在制造選材上提高一下零件的質(zhì)量是zui為理想的了,。
西門子變頻器整流單元的耐壓是1200V,。若能使用耐壓1600V的整流單元,，我認(rèn)為會(huì)大大提高穩(wěn)定性并降低故障率。西門子變頻器參數(shù)設(shè)置的探討

本文從控制方式的選擇,、加減速時(shí)間調(diào)整和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)置等方面對(duì)西門子micromaster 440變頻器的參數(shù)設(shè)置進(jìn)行了簡(jiǎn)單的探討,。實(shí)際上，該變頻器的設(shè)置有幾千個(gè),，只有系統(tǒng)地,、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能,。 引言 近十多年來(lái),，隨著大規(guī)模集成電路、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)以及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,，特別是矢量控制技術(shù)的應(yīng)用，使得交流變頻調(diào)速技術(shù)逐步具備了寬調(diào)速范圍,、高穩(wěn)速精度,、快動(dòng)態(tài)響應(yīng)，以及在四象限作可逆運(yùn)行等良好的技術(shù)性能,，調(diào)速特性可與直流電氣傳動(dòng)相媲美,。在交流調(diào)速技術(shù)中，由于變頻調(diào)速的調(diào)速性能與可靠性等性能在不斷完善,，價(jià)格也在不斷降低,，特別是它的節(jié)電效果明顯，實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)調(diào)速極為方便,，因此,，在一切需要速度控制的場(chǎng)合，變頻器以其操作方便,、體積小,、控制性能高而獲得廣泛的應(yīng)用。變頻器在使用中出現(xiàn)的一些問(wèn)題,，很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的,。西門子micromaster 440變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè)，只有系統(tǒng)地,、合適地,、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。 

1,、控制方式選擇 變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定,，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定： 

p= t n/ 9550 

式中：p--電動(dòng)機(jī)功率(kw) t--轉(zhuǎn)矩(n·m) n--轉(zhuǎn)速(r/ min) 轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種。 

(1) 即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,，此類負(fù)載如傳送帶,、起重機(jī),、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等,。 

(2) 隨著轉(zhuǎn)速的降低,，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī),、各種液體泵等,。 

(3) 轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載,。此類負(fù)載如軋機(jī),、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等,。