西門子6ES7518-4UP00-0AB0

安裝方便

FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù),，可確保極短的組裝時間

集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)

通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無需額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)
     安全可靠

總線連接器具有軸向電纜引出線（180°）,，可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,，傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s，帶集成的總線端接電阻

帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）,；

這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口）,，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s，帶集成的終端電阻,。傳輸速率為 3,、6 或12 Mbit/s 時，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間,，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜,。

性能佳

有 30°電纜引出線的總線接頭（經(jīng)濟(jì)型），無編程器接口,，數(shù)據(jù)傳輸速率z大為 1.5 Mbit/s,，無集成的總線端接電阻。

PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線）,，傳輸速率大為 12Mbit/s,，采用絕緣刺破技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速簡單安裝（用于硬線和軟線）
西門子DP接頭隔離功能

總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。

可使用 4 個端子在插頭中連接進(jìn)入和離開的 PROFIBUS 電纜,。

通過從外部清晰可見的便于接觸的開關(guān),，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0A0）。在此過程中,，連接器中的進(jìn)線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）

西門子6ES7518-4UP00-0AB0

變頻器提供的控制方式有v/f控制,、矢量控制、力矩控制,。v/f控制中有線性v/f控制,、拋物線特性v/f控制,。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性 v/f控制方式,，將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變,。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。 將p1300設(shè)為2,，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式,，這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載,。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比,。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對于這種負(fù)載,，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系,，則低速時電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降,。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要,，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機(jī)的磁通和勵磁電流,，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi),。 可以進(jìn)一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值,，具有起動提升功能,。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象,。 變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機(jī)時,，在某些頻率段，電機(jī)的電流,、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩,，嚴(yán)重時系統(tǒng)無法運(yùn)行，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護(hù),，使得電機(jī)不能正常啟動,，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴(yán)重?？梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn),，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當(dāng)電機(jī)加速時可以自動跳過這些頻率段,，保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn),，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,。 有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩,，用可編程的v/f控制對應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p1320,、p1322,、p1324確定可編程的v/f 特性頻率座標(biāo)，對應(yīng)的p1321,、p1323,、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo)。 參數(shù)p1300設(shè)置為20,，變頻器工作于矢量控制,。這種控制相對完善，調(diào)速范圍寬,，低速范圍起動力矩高,，精度高達(dá)0.01%，響應(yīng)很快,，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式,。 參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制,。這種控制方式是目前上的控制方式,，其他方式是模擬直流電動機(jī)的參數(shù)，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的,，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制,，控制簡單，精確度高,。 

2,、快速調(diào)試 在使用變頻器驅(qū)動電機(jī)前，必須進(jìn)行快速調(diào)試,。參數(shù)p0010設(shè)為1,、p3900設(shè)為1，變頻器進(jìn)行快速調(diào)試,，快速調(diào)試完成后,，進(jìn)行了必要的電動機(jī)數(shù)據(jù)的計(jì)算，并將其它所有的參數(shù)恢復(fù)到它們的缺省設(shè)置值,。在矢量或轉(zhuǎn)矩控制方式下,，為了正確地實(shí)現(xiàn)控制，非常重要的一點(diǎn)是,，必須正確地向變頻器輸入電動機(jī)的數(shù)據(jù),，而且，電動機(jī)數(shù)據(jù)的自動檢測參數(shù)p1910必須在電動機(jī)處于常溫時進(jìn)行,。當(dāng)使能這一功能 (p1910 =1)時,，會產(chǎn)生一個報警信號a0541,，給予警告，在接著發(fā)出on 命令時,，立即開始電動機(jī)參數(shù)的自動檢測,。 

3、加減速時間調(diào)整 加速時間就是輸出頻率從0上升到zui大頻率所需時間,，減速時間是指從zui大頻率下降到0所需時間,。加速時間和減速時間選擇的合理與否對電機(jī)的起動、停止運(yùn)行及調(diào)速系統(tǒng)的響應(yīng)速度都有重大的影響,。加速時間設(shè)置的約束是將電流限制在過電流范圍內(nèi),，不應(yīng)使過電流保護(hù)裝置動作。電機(jī)在減速運(yùn)轉(zhuǎn)期間,，變頻器將處于再生發(fā)電制動狀態(tài),。傳動系統(tǒng)中所儲存的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能并通過逆變器將電能回饋到直流側(cè)?；仞伒碾娔軐?dǎo)致中間回路的儲能電容器兩端電壓上升,。因此，減速時間設(shè)置的約束是防止直流回路電壓過高,。加減速時間計(jì)算公式為： 

加速時間:ta=(jm+jl)n/9.56(tma-tl) 減速時間:tb=(jm+jl)n/9.56(tmb-tl) 

式中：jm 一 電機(jī)的慣量 jl - 負(fù)載慣量 n - 額定轉(zhuǎn)速 tma- 電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 tmb - 電機(jī)制動轉(zhuǎn)矩 tl - 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 加減速時間可根據(jù)公式算出來,，也可用簡易試驗(yàn)方法進(jìn)行設(shè)置。首先,，使拖動系統(tǒng)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行(工頻運(yùn)行),，然后切斷電源，使拖動系統(tǒng)處于自由制動狀態(tài),，用秒表計(jì)算其轉(zhuǎn)速從額定轉(zhuǎn)速下降到停止所需要的時間,。加減速時間可首先按自由制動時間的1/2~1/3進(jìn)行預(yù)置。通過起,、停電動機(jī)觀察有無過電流,、過電壓報警，調(diào)整加減速時間設(shè)定值,，以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報警為原則,，重復(fù)操作幾次，便可確定出*加減速時間,。 

4,、轉(zhuǎn)動慣量設(shè)置 電機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量的設(shè)置往往被忽視，認(rèn)為加減速時間的正確設(shè)置可保證系統(tǒng)正常工作,。其實(shí),，轉(zhuǎn)動慣量設(shè)置不當(dāng)會使得系統(tǒng)振蕩，調(diào)速精度也會受到影響。轉(zhuǎn)動慣量公式： 

j=t/dω/dt 電機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量的獲得方法一樣,，讓變頻器工作頻率在合適的值,，5～10hz。分別讓電機(jī)空載和帶載運(yùn)行,，讀出參數(shù)r0333額定轉(zhuǎn)矩和r0345電動機(jī)的起動時間，再將變頻器工作頻率換算成對應(yīng)的角速度,，代入公式,，計(jì)算得出電機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量。設(shè)置參數(shù)p0341(電動機(jī)的慣量)與參數(shù)p0342(驅(qū)動裝置總慣量 / 電動機(jī)慣量的比值),，這樣變頻器就能更好的調(diào)速,。

西門子變頻器的設(shè)計(jì)水平同各品牌變頻器相比，功能強(qiáng)大,，無可挑剔,！如果再能從設(shè)計(jì)上就考慮到將來維修的方便
性并在制造選材上提高一下零件的質(zhì)量是zui為理想的了。
西門子變頻器整流單元的耐壓是1200V,。若能使用耐壓1600V的整流單元,，我認(rèn)為會大大提高穩(wěn)定性并降低故障率。西門子變頻器參數(shù)設(shè)置的探討

本文從控制方式的選擇,、加減速時間調(diào)整和轉(zhuǎn)動慣量設(shè)置等方面對西門子micromaster 440變頻器的參數(shù)設(shè)置進(jìn)行了簡單的探討,。實(shí)際上，該變頻器的設(shè)置有幾千個,，只有系統(tǒng)地,、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能,。 引言 近十多年來,，隨著大規(guī)模集成電路、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)以及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,，特別是矢量控制技術(shù)的應(yīng)用,，使得交流變頻調(diào)速技術(shù)逐步具備了寬調(diào)速范圍、高穩(wěn)速精度,、快動態(tài)響應(yīng),，以及在四象限作可逆運(yùn)行等良好的技術(shù)性能，調(diào)速特性可與直流電氣傳動相媲美,。在交流調(diào)速技術(shù)中,，由于變頻調(diào)速的調(diào)速性能與可靠性等性能在不斷完善，價格也在不斷降低,，特別是它的節(jié)電效果明顯,，實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)調(diào)速極為方便，因此，在一切需要速度控制的場合,，變頻器以其操作方便,、體積小、控制性能高而獲得廣泛的應(yīng)用,。變頻器在使用中出現(xiàn)的一些問題,，很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子micromaster 440變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個,，只有系統(tǒng)地,、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能,。 

1,、控制方式選擇 變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定，電動機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定： 

p= t n/ 9550 

式中：p--電動機(jī)功率(kw) t--轉(zhuǎn)矩(n·m) n--轉(zhuǎn)速(r/ min) 轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種,。 

(1) 即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,，此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī),、擠壓機(jī),、壓縮機(jī)等。 

(2) 隨著轉(zhuǎn)速的降低,，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載,。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等,。 

(3) 轉(zhuǎn)速越高,，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī),、機(jī)床主軸,、卷取機(jī)等。