西門子6ES7516-3TN00-0AB0

概述

• 適用于具有中等/較高要求的應(yīng)用的 CPU，用于 S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲

• 具有高處理速度,，適用于二進制和浮點運算

• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用

• PROFINET IO IRT 接口,，帶 2 端口交換機

• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O

• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET I-Device

• 配備單獨 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。

• OPC UA Server（數(shù)據(jù)訪問）作為運行系統(tǒng)選件,，用于方便地將 SIMATIC S7-1500 控制器連接到第三方設(shè)備/系統(tǒng)

• 等時模式

• 集成運動控制功能,，用于控制速度控制，定位和同步軸（齒輪和凸輪）,，支持外部編碼器,，凸輪/凸輪軌道和探頭
  用于通過多 4 個插補軸實現(xiàn)運動控制的工藝對象，如笛卡爾門架,、Delta 揀選機,、滾軸揀選機,、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標(biāo)機械手,、三腳架揀選機和 SCARA,。
  還支持用戶自定義運動。

• 用于診斷集成 Web 服務(wù)器,，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項

注

運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡,。

應(yīng)用

CPU 1515T-2 PN 是具有大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用中要求十分苛刻,?？杀挥米?PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為雙端口交換機以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓撲,。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信,。另外,，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過標(biāo)準(zhǔn)化的 PLCopen 塊連接變頻器,。

設(shè)計

CPU 1515T-2 PN 功能：

• 功能強大的處理器：
  該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 30 ns,。

• 大容量工作存儲器：
  750 KB，用于程序,；3 MB,，用于數(shù)據(jù)

• 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器,；
  允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能

• 靈活的擴展功能：
  單層組態(tài)多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）

• 顯示器的功能為：

• 顯示概覽信息,，如集成接口的 IP 地址、站名稱,、設(shè)備名稱,、位置標(biāo)識符等。

• 顯示器以及診斷確認和用戶消息

• 模塊信息顯示

• 顯示設(shè)置

• 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)

• 設(shè)置 IP 地址

• 設(shè)置日期和時間

• 選擇運行模式

• 將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置

• 項目的備份與恢復(fù)

• 禁用/啟用顯示

• 啟用保護級別

• PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接

• PROFINET 接口之間的網(wǎng)絡(luò)分隔

功能

• 性能

• 指令處理速度更快,，取決于 CPU 型號,、語言擴展和新的數(shù)據(jù)類型

• 由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應(yīng)時間縮短

• 功能強大的網(wǎng)絡(luò)連接：
  每個 CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT （2-端口交換機）標(biāo)準(zhǔn)接口,。另外,，CPU 1515T-2 PN 還具有另外一個 PROFINET 接口，例如,，用于網(wǎng)絡(luò)分隔,、連接其它 PROFINET IO RT 設(shè)備或作為智能設(shè)備進行高速通信。

• 集成技術(shù)

• 通過標(biāo)準(zhǔn)化運動控制指令（PLCopen）來控制具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動器和帶有模擬量設(shè)定值接口的驅(qū)動器

• SIMATIC S7-1500 的技術(shù) CPU 提供以下運動控制功能：
  速度控制軸,、定位軸,、同步軸,、外部編碼器、凸輪,、凸輪軌跡,、探頭、擴展同步動作功能（或不同步位置進行同步,，設(shè)定值或?qū)嶋H值連接,，主值在從軸上的移動，凸輪系統(tǒng)）,、凸輪盤,、多 4 個編碼器或測量系統(tǒng)（作為位置控制用的實際位置）
  從應(yīng)用程序循環(huán)運動向量（MotionIn 接口）
  用于通過多 4 個插補軸實現(xiàn)運動控制的工藝對象，如笛卡爾門架,、Delta 揀選機,、滾軸揀選機、關(guān)節(jié)臂,、圓柱坐標(biāo)機械手,、三腳架揀選機和 SCARA。
  支持用戶自定義運動,。

• 追蹤功能適用于所有 CPU 標(biāo)簽,，既適用于實時診斷，也適用于偶發(fā)錯誤檢測,；還可通過 CPU的網(wǎng)頁服務(wù)器來調(diào)用

• 全面的控制功能,，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實現(xiàn) 控制質(zhì)量

• 集成安全功能

• 通過密碼進行知識保護,，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊

• 通過復(fù)制保護,，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行,。

• 4-級 授權(quán)理念：
  與 HMI 設(shè)備的通信也會受到限制,。

• 操作保護：
  控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸。

• 設(shè)計與操作

• 顯示概覽信息：
  例如,，站名稱,，工廠標(biāo)識符，位置名稱,，診斷信息,，模塊信息，顯示設(shè)置,。

• 顯示器上可能的操作：
  設(shè)置 CPU 或者所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址,、設(shè)置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復(fù)位 CPU 至默認設(shè)置,、禁用/啟用顯示器,、激活保護等級，確認消息,，備份和恢復(fù)項目

• 集成系統(tǒng)診斷

• 顯示屏上,、TIA Portal 中、操作員面板上以及 Web 服務(wù)器上以純文本形式*顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息）,，即使 CPU 處于停止模式也會進行更新,。

• 集成在 CPU 的固件中，無須進行特殊組態(tài)

• SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)

• 用作插入式裝載存儲器,，或用于更新固件,。

• 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）

• 通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取

• 數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方

• 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中；
  便于使用 Office 工具或通過 web 服務(wù)器,，訪問工廠運行數(shù)據(jù)

• 通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器,，可方便地訪問機器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）

• 編程

• 使用 STEP 7 Professional V14 或更高版本進行編程

西門子6ES7516-3TN00-0AB0

西門子變頻器操作說明
一．變頻器啟動電機操作
1．確定電機處于可運行狀態(tài)
2．合上變頻器控制電源開關(guān)CDS1，按下UPS 電源鍵,，此時鍵盤上左邊的
power on 燈亮,，表示380V 控制電源已經(jīng)上電，變頻器電源正常,，確認風(fēng)機轉(zhuǎn)
動正常（通常用一張A4 的紙,，放在濾網(wǎng)上，看能否吸?。?，系統(tǒng)初始化(約1
分鐘)，觀看鍵盤顯示,。

集成安全功能

SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保護人身和機械設(shè)備安全,，它包括基本集成安全功能和擴展集成安全功能兩種：

基本安全功能：包含在裝置供貨范圍內(nèi)，無需額外*

---安全扭矩斷開（STO）

---安全停機1（SS1,，時間控制）

---安全制動控制（SBC）

由于不同的數(shù)控系統(tǒng)其數(shù)據(jù)保護方法不一樣,，本文以SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)為例，分析其機床數(shù)據(jù)的功用及保護的方法,。機床數(shù)據(jù)的保護如下所述：
　　機床數(shù)據(jù)的保護與機床數(shù)據(jù)的存儲器和存儲位置、數(shù)控系統(tǒng)的啟動方式與方法,、機床數(shù)據(jù)的備份方法有關(guān),。

對于診斷中繼器的拓撲連接特性，首先是級聯(lián)深度也是9個中繼器,，且每個級聯(lián)的診斷中繼器接線方式請參考手冊,，這里不再附圖。但注意每個中繼器的DP2/DP3網(wǎng)段可以診斷的zui遠距離是100米，有的電纜只能達到80米,。

另外,，診斷中繼器的DP2/DP3網(wǎng)段中不能連接分支電纜（spur line）。

圖3 DP網(wǎng)段上不能有分支電纜

且同一診斷回路上不能有兩個診斷設(shè)備,，即兩個帶診斷功能的接口不能連接在一起（圖4）,。

圖4 診斷回路的錯誤連接方式

關(guān)于隔離和接地的特性：
1) DP2、DP3和PG接口之間沒有電氣隔離,，DP1,、電源和它們之間是電氣隔離的，且PE和“地"之間是隔離的,。
2) 如果系統(tǒng)希望是“浮地"的,，則要求使用“浮地"的電源。但不管什么情況PE都必須是接地的,。

網(wǎng)絡(luò)中終端電阻的設(shè)置以及診斷中繼器面板上的終端電阻的設(shè)置請看參考下圖