西門子導(dǎo)軌6ES7590-1AC40-0AA0

執(zhí)行器分為以下幾種：
● 帶有恒定起動信號的比例執(zhí)行器
這些元件用于設(shè)置開啟角度,、角位置，或與輸出值成比例的位置,。輸出值在控制范圍
內(nèi)會對過程產(chǎn)生模擬量作用,。
此組中的執(zhí)行器包括彈簧支撐的氣動驅(qū)動器，以及構(gòu)成位置控制系統(tǒng)的帶位置反饋的
電動驅(qū)動器,。
PT1  受控系統(tǒng)
在 PT1 受控系統(tǒng)中,，過程值的變化初與輸出值的變化成比例。 過程值的變化率隨時間
減小,，直至達(dá)到終值,，即被延遲。
示例：
● 彈簧減震系統(tǒng)
● RC 元件的充電
● 由蒸汽加熱的貯水器,。
加熱與制冷過程,，或充電和放電特性的時間常量通常相同。 時間常量不同時，控制顯然
會更加復(fù)雜,。
PT2  受控系統(tǒng)
在 PT2 受控系統(tǒng)中,，過程值不會立即跟隨輸出值的階躍變化，即,，過程值的增加與正向
上升率成正比,，然后隨著上升率的下降而逼近設(shè)定值。 受控系統(tǒng)通過二階延遲元件顯示
比例響應(yīng)特性,。
示例：
● 壓力控制
● 流速控制
● 溫度控制
非自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)
非自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)具有積分響應(yīng),。 過程值趨于無限大的值。
 

脈沖控制器
無反饋兩位控制器
兩位控制器將狀態(tài)“ON"和“OFF"作為切換函數(shù),。 這與 * 或 0% 輸出相對應(yīng),。 該特性
會使過程值 x 在設(shè)定值 w 周圍持續(xù)振蕩。
振幅和波動持續(xù)時間隨受控系統(tǒng)的延遲時間 T u 與恢復(fù)時間 T g 之間的比例而增加,。 這些
控制器主要用于簡單的溫度控制系統(tǒng)（例如直接用電加熱的爐子）,，或用作限值報警設(shè)

有反饋兩位控制器
在受控系統(tǒng)具有較長延遲時間的情況下（例如功能空間與加熱空間分離的爐），可通過使
用電力反饋改善兩位控制器的特性,。
反饋用于增加控制器的開關(guān)頻率,，但這會減小過程值的振幅。 此外,，在動態(tài)操作中可充
分改進控制作用結(jié)果,。 切換頻率限制由輸出級別決定。 在機械起動器（例如繼電器和觸
點）上,，每分鐘不得超過 1 到 5 次切換,。 如果是下游可控硅或三端雙向可控硅控制器的
電壓和電流輸出，則可選擇超過受控系統(tǒng)目前限制頻率的高切換頻率,。
因為切換脈沖無法再通過受控系統(tǒng)的輸出來確定,，所以會得到與連續(xù)控制器結(jié)果類似的結(jié)
果。
通過對連續(xù)控制器的輸出值進行脈寬調(diào)制來生成輸出值,。
反饋兩位控制器可用于爐子的溫度控制,，用于塑料、紡織品,、紙張,、橡膠和食品中使用的

三位控制器
三位控制器用于加熱/冷卻。 這些控制器使用兩個切換點作為輸出,。 控制作用結(jié)果可通過
電子反饋結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化,。 此類控制器的應(yīng)用領(lǐng)域包括供暖、低溫試驗箱,、氣候試驗箱和
塑料加工機的工具加熱設(shè)備,。

確定哪個系列后再確定型號,，如是S7-200CN系列,，要確定客戶是訂購CPU還是IO模塊，如是CPU，首先確定是多少點數(shù)的CPU（看樣本）,，再確定為繼電器輸出（CPU可接220V交流電 ）還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電),，
如是IO模塊,，也是確定多少點數(shù),，也分為繼電器輸出和晶體管輸出，問清客戶CPU是什么類型,，IO模塊也選什么類型,。

人機界面（HMI）：S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的人機界面服務(wù)。這些功能不再需要成本高昂的編程工作：SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請求過程數(shù)據(jù),， S7-300在期望的更新時間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作,。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過程。并且*使用相同的符號和數(shù)據(jù)庫,。
診斷功能：CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測系統(tǒng)的功能,、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件（例如，時間錯誤,、模塊故障等）,。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息，并帶有時間截,，以利于今后的故障排除,。

輸入模塊用來接收和采集輸入，開關(guān)量輸入模塊用來接收從按鈕,；選擇開關(guān),、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān),、接近開關(guān),、光電開關(guān)、壓力繼電器等過來的開關(guān)量輸入,；模擬量輸入模塊用來接收電位器,、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流,、電壓,。
開關(guān)量輸出模塊用來控制器、電磁閥,、電磁鐵,、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備,，模擬量輸出模塊月手來控制調(diào)節(jié)閥,、變頻器等執(zhí)行裝置。

CPU模塊的工作電壓一般是5V，而PLC的輸入／輸出電壓一般較高,，如直流24V和交流220V,。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或使PLC不能正常工作,。在I／O模塊中,，用光耦合器、光電晶閘管,、小型繼電器等器件來隔離PLC的內(nèi)部電路和外部的I／O電路,，I／O模塊除了傳遞外，還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用,。

編程器用來生成用戶程序,，并用它進行編輯、檢查,、修改和用戶程序的執(zhí)行情況,。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序,，因此又叫做指令編程器,。它的體積小，價格便宜,，一般用來給小型PLC編程,，或者用于現(xiàn)場調(diào)試和。

使用編程可以在計算機的屏幕上直接生成和編輯梯形圖,、指令表,、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換,。程序被編譯后下載到PLC,，也可以將PLC中的程序上傳到計算機。程序可以存盤或打印,，通過網(wǎng)絡(luò),，還可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。

?用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源的負(fù)載電源模塊(PS),。?接口模塊(IM),，用于多機架配置時連接*控制器(CC)和擴展機架(ER)。S7-300通過分布式*控制器(CC)和3個擴展單元(EU) 可以操作多達(dá)32個模塊,。 所有模塊都是密封的,，運行時無需風(fēng)扇。?SIPLUS 模塊擴展的環(huán)境條件下使用：適用于-25至+60°C 的溫度范圍高濕度,、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件,。 防直接日曬,、雨淋或水濺，在防護等級為IP20機柜內(nèi)使用時,，可直接用于車載或室外使用,。 不需要全天候防護的機柜和IP 65機柜保護

西門子導(dǎo)軌6ES7590-1AC40-0AA0

PLC讀取/修改V90 PN參數(shù)

1.通過FB286讀寫多個V90參數(shù)：

參數(shù)說明： 
1、Start:在參數(shù)操作過程中 start 的上升沿會啟動參數(shù)操作任務(wù),。 
2：參數(shù)=0 表示讀取操作,，如果等于 1 對應(yīng)寫入操作。 
3,、Pa：讀寫參數(shù)的數(shù)量,，范圍1～16。 
4:  硬件標(biāo)識符,。 
5：驅(qū)動編號,，V90PN需設(shè)置為2。 
6出錯標(biāo)志位,。 
7,、Errorid:返回值。 
8,、BUSY：當(dāng)寫入?yún)?shù)執(zhí)行時為 1,，如果完成或者故障后變成 0。 
9,、DONE：任務(wù)執(zhí)行完成,，可以用于編寫程序時復(fù)位請求使用。 
10,、Ready：程序塊沒有執(zhí)行讀或?qū)懖僮?，處于?zhǔn)備狀態(tài)。 
11,、DiagId:返回值,。

1.1寫參數(shù)操作實例

1.1.1通過（整型）、P29120（實型）兩個參數(shù),，在硬件組態(tài)中獲取,。FB286接口設(shè)置如圖1：

1.1.2此實例通過SINA_PARA背sxParameterP29120=2.567.需要注入sdValue變量，而其他類型參數(shù)則寫入srValue變量,。如果參數(shù)有下標(biāo),，則需在sindex中設(shè)置。具體設(shè)置如圖2：