西門子6ES7590-1AE80-0AA0

設(shè)計(jì)

概述

S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu),，可包含多 32 個(gè)模塊,。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合,。S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置,，其中的所有模塊均安裝在一個(gè) DIN 導(dǎo)軌上（請(qǐng)參見手冊(cè)以了解要求）,。

系統(tǒng)包含下列組件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等級(jí)，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,，用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備,、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信,。
  SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號(hào)的 CPU：

• 標(biāo)準(zhǔn) CPU（ODK 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）

• 緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出,，還配備計(jì)數(shù)器輸入和高速輸出，將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上,。

• 故障安全型 CPU（ODK 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序,。

• 配備諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）和凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能的技術(shù) CPU。

• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊,。

• 工藝模塊用于高速計(jì)數(shù),、位置檢測(cè)或測(cè)量等功能。

• 通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展

根據(jù)具體要求,，也可使用下列模塊：

• 在 CPU 向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,，電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。另外,，60W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU  性存儲(chǔ)整個(gè)工作存儲(chǔ)器的內(nèi)容（數(shù)據(jù)）,。

• 用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。

• 接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O,。

設(shè)計(jì)

簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活,，便于維護(hù)。

• 集成背板總線：
  集成的背板總線,；背板總線集成在模塊上,。模塊通過 U 形連接器相連，總線連接器插在外殼的背面,?？梢怨?jié)省安裝時(shí)間。

• 模塊組裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上：
  具有各種長(zhǎng)度,，包括切割至定長(zhǎng)的型號(hào),。由于具有集成式 DIN 導(dǎo)軌，可以卡裝廣泛的標(biāo)準(zhǔn)部件,，如附加端子,、小型斷路器或小型繼電器。

• 性能可靠,，接線方便：

• I/O 信號(hào)是通過統(tǒng)一的 40 針前連接器來連接的,。信號(hào)模塊和前連接器之間具有機(jī)械編碼，可防止因意外的錯(cuò)誤插入而對(duì)電路造成破壞,。

• For simple wiring of the front connector, it can be placed in the "prewiring position".在此位置上,，插頭尚未與模塊電路接觸。此位置還可用于在運(yùn)行過程中進(jìn)行改動(dòng),。用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個(gè)印制電纜連接圖進(jìn)行連接,。

• 前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號(hào)提供。兩個(gè)型號(hào)都可以連接線芯截面積為 0.25² ~ 1.5 mm²（AWG 24 ~ AWG 16）的導(dǎo)線,。

• 另外,，數(shù)字量信號(hào)模塊可通過 TOP Connect 進(jìn)行系統(tǒng)接線。通過 TOP Connect,，可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行器,，并可在控制柜中進(jìn)行簡(jiǎn)便接線。

• 對(duì)于模擬量模塊,，可以直接在模塊上進(jìn)行屏蔽,；隨模塊提供了一個(gè)屏蔽連接套件，無需工具即可進(jìn)行安裝,。

• 設(shè)備特定標(biāo)簽：
  標(biāo)簽條可用于 SIMATIC S7-1500 的信號(hào)模塊,。可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)來打印這些 DIN A4 標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽,?？梢詮?TIA Portal 進(jìn)行自動(dòng)打印，而無需重新輸入符號(hào)或地址,。通過這些標(biāo)簽條的設(shè)計(jì)形式,，可為通道或診斷顯示 1:1 分配標(biāo)簽。如果前蓋打開,，則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會(huì)保留,。

• 可變和可擴(kuò)展的站配置：

• 信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài),。

• 大配置包括帶有 31 個(gè)模塊（30 個(gè)模塊 + 1 個(gè)電源）的 CPU,。在 CPU 向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，需要由電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電,。

• 尺寸緊湊：
  SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能夠順利安裝到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安裝空間中,。

• 移動(dòng)敷設(shè)：
  SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝，從而可以 方式安裝到可用空間內(nèi)

設(shè)置網(wǎng)卡,，IE General（IE 通用）插入到機(jī)架時(shí),，將彈出如圖5的設(shè)置頁面。

圖5 設(shè)置網(wǎng)卡

①點(diǎn)擊“Properties"（屬性）按鈕,，彈出屬性頁面,；

②輸入OPC服務(wù)器所在電腦的IP地址和子網(wǎng)掩碼；注意,，例子中的PC站組態(tài)和實(shí)際OPC服務(wù)器使用一臺(tái)電腦,，所以使用的OPC服務(wù)器的IP也是PC站組態(tài)的IP,；如果出現(xiàn)PC站組態(tài)和實(shí)際OPC服務(wù)器不使用一臺(tái)電腦，組態(tài)時(shí)一定注意,；

③點(diǎn)擊“New.."(新建)按鈕,，新建子網(wǎng)；

④點(diǎn)擊“OK"(確認(rèn))按鈕,；

⑤點(diǎn)擊“OK"(確認(rèn))按鈕,；

然后關(guān)閉PC站的硬件組態(tài)頁面。

西門子6ES7590-1AE80-0AA0

STEP 7-Micro/WIN *支持參數(shù)化和啟動(dòng) EM 253 是用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的一個(gè)功能模塊,。它通過高頻率脈沖輸入控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),。EM 253 定位模塊可以采用與擴(kuò)展模塊的相同的方式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴(kuò)展模塊,。連接時(shí),，組態(tài)數(shù)據(jù)自動(dòng)從 CPU 上讀出。
通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：

模塊特點(diǎn)如下：
5 個(gè)數(shù)字量輸入,，用于過程信號(hào)
24 個(gè)脈沖輸出,，用于直接激活驅(qū)動(dòng)器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
2 個(gè)控制輸出 （DIS；CLR）
12 個(gè)狀態(tài) LED
各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）,， 用于控制軸
靈活的輸出接口：
5 V DC 或 RS 422
進(jìn)給：
將軸橫動(dòng)到的位置,。
相對(duì)移動(dòng)：
將軸移動(dòng)一段相對(duì)距離。
手動(dòng)橫動(dòng)：
以點(diǎn)動(dòng)方式,，手動(dòng)橫向移動(dòng)軸,。
連續(xù)控制
zui多有 25 定位面，每個(gè)定位面可以加載 4 檔變速
集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級(jí)切換 （S 曲線,，限制急動(dòng)）
間隙補(bǔ)償用于方向改變
基準(zhǔn)點(diǎn)接近法 （從 4 種不同方式中選擇）

組態(tài)

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進(jìn)行組態(tài)的,。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?br data-filtered="filtered"/>便于對(duì)總線參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化。例如,，每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
距離測(cè)量單位如：mm,、度等

創(chuàng)建交叉剖面
定義基準(zhǔn)搜索方式

注釋和對(duì)上下文敏感的在線幫助提供有效支持。

組態(tài)之后自動(dòng)生成相應(yīng)的命令集,，該命令集可沒有限制地在 PLC 項(xiàng)目中使用,。

調(diào)試

STEP 7-Micro/WIN 中提供啟動(dòng)工具，以方便啟動(dòng),。 它支持如下一些功能：
狀態(tài)監(jiān)視
無需對(duì)程序進(jìn)行修改即可優(yōu)化參數(shù)

安裝導(dǎo)軌具有多種型號(hào)：

• 具有固定長(zhǎng)度型,、預(yù)鉆孔型和帶接地件型

• 長(zhǎng) 160 mm

• 長(zhǎng) 482 mm

• 長(zhǎng) 530 mm

• 長(zhǎng) 830 mm

• 切割至定長(zhǎng)的型號(hào)，長(zhǎng)度 2000 mm,；
  安裝人員必須鉆孔,，必須單獨(dú)訂購接地件。

由于安裝導(dǎo)軌中集成有 DIN 導(dǎo)軌，因此可以卡裝許多標(biāo)準(zhǔn)部件,，如端子,、小型斷路器或小型繼電器