西門(mén)子通訊模塊6ES7541-1AB00-0AB0

數(shù)據(jù)必須自“Data to transmit byte 0"起存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)記錄中。因此,，數(shù)據(jù)記錄的大小以及用于傳輸幀的數(shù)據(jù)記錄數(shù)可通過(guò)傳輸介質(zhì)確定,，例如，使用 PROFIBUS 時(shí)為 240 字節(jié),。
如果待傳輸數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度不是數(shù)據(jù)記錄長(zhǎng)度的倍數(shù),，則最后一個(gè)數(shù)據(jù)記錄的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于待傳輸?shù)氖Ｓ鄶?shù)據(jù)的長(zhǎng)度。
模塊的發(fā)送確認(rèn)
模塊會(huì)將數(shù)據(jù)記錄中接收到的“Sequence number"寫(xiě)入為用戶數(shù)據(jù)的發(fā)送確認(rèn),。 請(qǐng)參見(jiàn)“Querying send acknowledgment - bbbbb user data"一章中的“SEND acknowledgment from module",。
對(duì)于屬于某一幀的最后一個(gè)數(shù)據(jù)記錄，在模塊發(fā)送幀后才寫(xiě)入確認(rèn),。
也就是說(shuō),，必須在寫(xiě)入最后一個(gè)數(shù)據(jù)記錄后才評(píng)估“SEND acknowledgment from module"和“SEND status"。
模塊在啟動(dòng)時(shí)會(huì)將零寫(xiě)入“SEND acknowledgment from module"（請(qǐng)參見(jiàn)“Querying send acknowledgment - bbbbb user data"一章）
如果“SEND acknowledgment from module"等于零,，則必須中止正在傳輸?shù)淖鳂I(yè),。

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器項(xiàng)目是使用一組創(chuàng)新功能的 STEP 7 項(xiàng)目，它們支持輕松組態(tài)和調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器或具有模塊化結(jié)構(gòu)的機(jī)器的靈活自動(dòng)化解決方案,。
硬件配置包含作為 IO 控制器的 S7-1500 CPU 以及作為“PROFINET IO 系統(tǒng)主站"的已連接 IO 設(shè)備,。該主站采用最大配置，可以根據(jù)該最大配置為不同的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器派生不同的選項(xiàng),，例如 IO 系統(tǒng)隨配置的不同而異,。
全面提升所有級(jí)別的靈活性
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器項(xiàng)目具有以下集中式特性：
從一個(gè)具有最大工程組態(tài)的項(xiàng)目（IO 系統(tǒng)主站），可以加載多個(gè)不同的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器版本（IO 系統(tǒng)選項(xiàng)）,。標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器項(xiàng)目涵蓋 IO 系統(tǒng)的所有版本（選項(xiàng)）,。
IO 系統(tǒng)選項(xiàng)可以使用簡(jiǎn)單的工具本地集成到現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)中,。
以多種方式提供靈活性：
如果組態(tài)合適，可以使用簡(jiǎn)單的工具本地調(diào)整 IO 控制器的 IP 地址參數(shù),。這樣就可以將標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器輕松集成到不同的工廠中,，或者多次連接到網(wǎng)絡(luò)中。
具有這種特性的 IO 系統(tǒng)被稱為“可多次使用的 IO 系統(tǒng)",。
如果組態(tài)和編程合適,，就可以本地操作 IO 系統(tǒng)選項(xiàng)的不同設(shè)置（所用 IO 設(shè)備的選擇或 IO 設(shè)備的排列不同）。
由于 IO 系統(tǒng)的特定組態(tài)可由用戶程序控制,，因此這被稱為“IO 系統(tǒng)的組態(tài)控制",。
如果組態(tài)和編程合適，您還可以獨(dú)立于上述功能,，在一個(gè)項(xiàng)目中使用集中式設(shè)備或分布式 I/O 設(shè)備的不同站選項(xiàng),。設(shè)備的模塊選擇和排列可以不同。
由于站的具體組態(tài)由用戶程序控制,，這也被稱為“組態(tài)控制",。

操作模式的轉(zhuǎn)換：

¹⁾ 標(biāo)準(zhǔn)，F(xiàn)-CPU/緊湊型 CPU,，訂貨號(hào) 6ES751x-xxx02-0AB0/6ES751x-1CK01-0AB0：您可使用按鍵（RUN 和 STOP）切換模式

西門(mén)子通訊模塊6ES7541-1AB00-0AB0

本程序特點(diǎn)：

1.     實(shí)現(xiàn)MODBUS RTU 功能號(hào)1,、2、3,、4,、5、6,、15,、16。

2.     支持單臺(tái)CPU下多臺(tái)通信模塊,，一臺(tái)通信模塊使用一套程序,，互不干擾。

3.     可單條或多條 輪詢指令 離線,，即從站掉電,，可手動(dòng)讓其離線,，減少輪詢時(shí)間,。

4.     可控制每條指令間的時(shí)間間隔。

5.     程序量再大也不必?fù)?dān)心CPU掃描時(shí)間,，因?yàn)槲催\(yùn)行的指令會(huì)跳過(guò),。

6.     每條指令單獨(dú)返回錯(cuò)誤信息。

7.     不必?fù)?dān)心程序塊和數(shù)據(jù)塊多,，支持多重背景,。

8.     程序組態(tài)直觀，簡(jiǎn)單，方便,，靈活,。

9.    指令內(nèi)集成端口配置指令，發(fā)送和接收配置指令,，外部只需簡(jiǎn)單參數(shù)即可,。

10.  在冗余系統(tǒng)上使用通過(guò)。

二,、   硬件網(wǎng)絡(luò)施工

關(guān)于通信網(wǎng)絡(luò)施工,，盡量選擇西門(mén)子485紫皮電纜，你胡弄網(wǎng)絡(luò),，網(wǎng)絡(luò)就胡弄你,，所以質(zhì)量可靠的硬件是保證通信正常的前提。若通信線路過(guò)長(zhǎng),，請(qǐng)使用RS485中繼器,，但請(qǐng)不要西門(mén)子RS485中繼器，因?yàn)椴恢С諱ODBUS通信,。具體接線方式請(qǐng)查閱相關(guān)資料,。

CM PtP RS422/485 BA接線圖：下表顯示了 CM PtP RS422/485 BA 前面板上 15 針 sub-D 型插槽的針腳分配。

三,、      程序說(shuō)明及使用方法

1.      您得到的程序如圖：這是由TIA V16歸檔后文件,，打開(kāi)TIA V16后，打開(kāi)此文件,，會(huì)提示新建文件夾,，恢復(fù)后會(huì)看到項(xiàng)目已經(jīng)打開(kāi)。

2.     程序工作原理

3.     程序塊功能說(shuō)明：

MBrtuMaster1500PointerDB1：用戶數(shù)據(jù)塊,。非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊,。可以是單個(gè)數(shù)據(jù)塊,，也可以是多個(gè)數(shù)據(jù)塊,。從站返回的數(shù)據(jù)保存在這個(gè)數(shù)據(jù)里，向從站寫(xiě)入的數(shù)據(jù)也在這個(gè)數(shù)據(jù)塊里,。

MBrtuMaster1500BufferDB1：緩沖區(qū)數(shù)據(jù)塊,。非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊一個(gè)緩沖區(qū)數(shù)據(jù)塊對(duì)應(yīng)一個(gè)串口。將要發(fā)送的數(shù)據(jù)在這里進(jìn)行校驗(yàn)操作,，接收回的數(shù)據(jù)同樣在這里校驗(yàn)操作,。

MBrtuMaster1500Msg：主站輪詢指令功能塊?？梢詥蝹€(gè)塊運(yùn)行,，也可以多個(gè)塊輪流運(yùn)行,。根據(jù)輸入?yún)?shù)決定把哪些用戶數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)數(shù)據(jù)塊，再將從站返回?cái)?shù)據(jù)放回用戶數(shù)據(jù)塊,。注意：同一時(shí)刻只允許一個(gè)主站輪詢指令工作,，否同返回9006錯(cuò)誤。

MBrtuMaster1500Crtl:主站通信控制功能塊,。一個(gè)通信控制功能塊對(duì)應(yīng)一個(gè)串口,。主要功能為發(fā)送和接收與從站的通信的報(bào)文。

4.     功能塊參數(shù)說(shuō)明

MBrtuMaster1500Crtl

MBrtuMaster1500Msg

MBrtuMaster1500BufferDB1

非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊。緩沖區(qū)數(shù)據(jù)塊是一個(gè)400（不可小于400）個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)塊