西門子工藝模塊6ES7540-1AD00-0AA0
通過多點(diǎn)接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
在做Profinet通訊時,,Control和Device有什
圖2 RS422/485 串口管腳定義
常用支持協(xié)議
常用的協(xié)議類型
ASCII 協(xié)議,又稱自由口
Modbus 協(xié)議
ASCII 協(xié)議
ASCII 協(xié)議通過通訊處理器和通訊伙伴之間的點(diǎn)對點(diǎn)連接控制數(shù)據(jù)傳輸,。
由于消息的結(jié)構(gòu)*由用戶定義,,用戶可以以 ASCII 協(xié)議為基礎(chǔ)開發(fā)自己的消息。在接收方只需要定義接收消息的結(jié)束方式,,發(fā)送接收雙方協(xié)商一致,。
ASCII 驅(qū)動程序允許發(fā)送和接收任何結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)(所有可打印的 ASCII 碼表字符符以及從 00 到 FFH [帶有 8 個數(shù)據(jù)位字符幀] 的所有其它字符或從 00 到 7FH [帶有 7 個數(shù)據(jù)位字符幀]的所有其它字符)。
ASCII協(xié)議適用于與支持串行通信的智能儀表,、條形碼閱讀器,、掃描儀、打印機(jī)等設(shè)備進(jìn)行通訊,。
MODBUS 協(xié)議
MODBUS RTU 通信協(xié)議是以主從的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?,主動方發(fā)送請求,被動方響應(yīng)請求,,應(yīng)答的方式,。
在傳輸?shù)倪^程中主站是主動方,即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報文到從站;從站是被動方,,即如果正常從站返回正常響應(yīng)報文,,如果故障從站返回異常響應(yīng)報文,如圖 3 所示,。
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圖3 MODBUS 請求響應(yīng)報文格式
MODBUS 系統(tǒng)中,,數(shù)據(jù)交換需要通過功能代碼(Function Code)來控制的,具體分以下兩類,。
有些功能碼是對位操作的,,通信的用戶數(shù)據(jù)是以位為單位的:
FC01讀輸出位的狀態(tài);
FC02讀輸入位的狀態(tài),;
FC05寫單個輸出位,;
FC15寫多個輸出位。
有些功能碼是對16位寄存器操作的,,通信的用戶數(shù)據(jù)是以字為單位的:
FC03讀輸出寄存器,;
FC04讀輸入寄存器;
FC06寫單個輸出寄存器,;
FC16寫多個輸出寄存器,。
這些功能碼是對四個數(shù)據(jù)區(qū)位輸入,、位輸出,、寄存器輸入、寄存器輸出進(jìn)行訪問的,,如圖 4 所示,。
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圖4 訪問的數(shù)據(jù)區(qū)
Modbus地址由起始的數(shù)據(jù)類型代號和地址偏移量組成。功能碼決定對Modbus地址進(jìn)行操作類型,,其可根據(jù)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和個數(shù)來決定
西門子工藝模塊6ES7540-1AD00-0AA0
S7-1500調(diào)試
● *上電前檢查
● 拔出/插入 SIMATIC 存儲卡
● CPU *上電
● PROFINET IO 上,,ET 200MP *上電
● PROFIBUS DP 上,ET 200MP *上電
● CPU 的操作模式
● CPU 存儲器復(fù)位
● 標(biāo)識和維護(hù)數(shù)據(jù)
說明
執(zhí)行測試
確保工廠安全至關(guān)重要,。因此,,必須執(zhí)行完整功能測試和必需的安全檢查,然后才能對設(shè)備進(jìn)行終調(diào)試,。
還應(yīng)在測試中考慮到任何可預(yù)測的錯誤,。這樣,可避免人員或設(shè)備在運(yùn)行期間發(fā)生危險,。
調(diào)試所需的軟件工具
以下免費(fèi)軟件工具支持您的調(diào)試:
● 用于調(diào)試 PROFINET 系統(tǒng)的 SIEMENS PRONETA
● 用于調(diào)試自動化系統(tǒng) S7-1500/分布式 I/O 系統(tǒng) ET 200MP 的 SIMATIC AutomationTool,。
*上電前檢查
*上電前,請檢查 S7-1500 自動化系統(tǒng)/ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)的安裝與接線,。
檢查問題
以下問題可為檢查 S7-1500 自動化系統(tǒng)/ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)提供指導(dǎo),,采用核對
表形式。
機(jī)架
● 安裝導(dǎo)軌是否牢固安裝在墻壁、機(jī)架或機(jī)柜上,?
● 是否正確安裝電纜線槽,?
● 是否留有小間隙?
接地和機(jī)殼概念
● 安裝導(dǎo)軌是否連接到保護(hù)性導(dǎo)線,?
● 如果適用,,S7-1500 自動化系統(tǒng)/ET 200MP I/O 系統(tǒng)上的所有其他保護(hù)性導(dǎo)線連接點(diǎn)是否均連接到保護(hù)性導(dǎo)線?
● 是否在所有安裝導(dǎo)軌上在參考接地和地面之前正確建立連接,?
● 受影響的設(shè)備元件是否連接了所需的低阻抗等電位連接電纜,?
模塊安裝和布線
● 是否所有已插入/安裝的模塊都符合安裝規(guī)劃并對應(yīng) STEP 7 中的組態(tài),且已牢固地固定在安裝導(dǎo)軌上,?
● 是否所有接線的前連接器都對應(yīng)電路圖中的終位置且已插入正確的模塊中,?
● 是否已安裝正確的模塊且已通過 U 型連接器互連?
● U 型連接器是位于 S7-1500 自動化系統(tǒng)/ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)上外部模塊的左側(cè)還是右側(cè),?
系統(tǒng)電源或負(fù)載電流電源
● 是否關(guān)閉所有系統(tǒng)電源和負(fù)載電流電源,?
● 是否正確接線電源線連接器?
● 是否與線路電壓建立連接,?
S7 - 1500 自動化系統(tǒng)調(diào)試步驟
● CPU 為“出廠設(shè)置"(Factory settings) 狀態(tài),,或已復(fù)位為出廠設(shè)置
● SIMATIC 存儲卡與交貨時相同或者已格式化。
要求: CPU 作為總線設(shè)備
注意將 CPU 作為總線設(shè)備運(yùn)行時的以下要求:
● PROFIBUS 接口
– CPU 的集成 PROFIBUS 接口通過 STEP 7 進(jìn)行組態(tài)(設(shè)備地址和總線參數(shù)已組態(tài)),。
– CPU 連接到子網(wǎng),。
– 分段邊界處的終端電阻已開啟。
● PROFINET 接口
– CPU 的集成 PROFINET 接口通過 STEP 7 進(jìn)行組態(tài)(IP 地址和設(shè)備名稱已組態(tài)),。
– CPU 連接到子網(wǎng),。
將 將 SIMATIC 存儲卡從 CPU 中拔出 / 插入 CPU 中
1)如果電纜長度超過50米,則必須在接收方上焊接一個約 330 ohm的終端電阻,,以確保數(shù)據(jù)傳輸暢通無阻,。
接線及拓?fù)涑R妴栴}
RS422/485接口,按照 RS485 方式接線,,是否需要外部短接2和4,,9和11?
組態(tài)選擇成 RS485 方式,,內(nèi)部已經(jīng)短接2和4,,9和11,不需要外部短接線,,直接接4-,,11+即可。
RS422/485 接口的 15針的Sub-D 型頭是孔,,還是針,?
是孔,即母頭。
西門子是否用于RS485接口(15針)的通訊電纜,?
無此種電纜,,需要客戶自行購買15針D型頭,自己焊接4和11,,按照圖4連接,。
RS485方式通訊,一對多站點(diǎn)時,,應(yīng)采用那種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),?
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟话悴捎媒K端匹配的總線型結(jié)構(gòu),不支持星型或樹形,。
RS485方式做Modbus RTU主站,,可以帶多少個從站?
理論上一個網(wǎng)段可以帶31個從站,,如果超出31個,,可以考慮增加RS485中繼器(西門子無適用于串口通信的中繼器,需選購第三方設(shè)備),,加一個中繼器可以再增加31個從站,。
但是實際上由于串口通信是一個一個站點(diǎn)的輪詢操作,站點(diǎn)增加即輪詢一周的時間也會增大,。
因此需要考慮工藝上需求是否能夠滿足,。
通常來說,對于各站點(diǎn)的只讀操作(僅用于數(shù)據(jù)監(jiān)測),,對時間要求較低的工藝,,站點(diǎn)數(shù)量可以適量增加,。
而對于寫操作,,或讀寫操作的多站點(diǎn)通信,不*使用串口通信,,建議采用Profibus總線或Profinet總線通信,。
CP341的RS422/485模塊,按照 RS485 方式通訊,,實際未接外部線纜,,僅硬件組態(tài)下載,模塊的SF燈亮,?
檢查參數(shù)是否配置,;硬件組態(tài)中的接口選項是否改成RS485(默認(rèn)的是RS422,會斷線檢測,,未接線報故障),,如圖 7 所示;模塊是否故障。
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