西門子模塊6ES7541-1AD00-0AB0

硬件及軟件列表

將Dongle插入CP341中,，Dongle和插入Dongle前后的CP341如下圖所示,。

圖1

注意：STEP7 V5.X軟件上，必須安裝如下軟件包才可進(jìn)行后續(xù)的組態(tài)配置

下信息適用范圍：CU240B-2(DP)/CU240E-2(DP/PN)/CU250S-2(DP/PN)

動態(tài)優(yōu)化說明

無論在帶編碼器矢量控制（VC）和無編碼器矢量控制（SLVC）下,，動態(tài)優(yōu)化都是保證控制精度和高動態(tài)響應(yīng)的前提,。只有在矢量控制模式（P1300>20）下，才需要對電機(jī)進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化,。
動態(tài)識別必須在以下條件下才能完成：
1,、接線正確,，并且變頻器和電機(jī)沒有絕緣故障；
2,、電機(jī)的銘牌參數(shù)準(zhǔn)確的輸入到變頻器中,；
3、電機(jī)在空載狀態(tài)下,。
動態(tài)優(yōu)化必須在完成靜態(tài)識別的前提下才能進(jìn)行

無編碼器矢量控制動態(tài)優(yōu)化操作步驟

當(dāng)完成變頻器的快速調(diào)試以后,，進(jìn)行如下設(shè)置：
1、設(shè)置P1900=1,，P1910=1,，P1960=1；
2,、此時屏幕上出現(xiàn)報警代碼A07991和A07980,，提示靜態(tài)識別和動態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；
3,、啟動變頻器,，靜態(tài)識別開始，電機(jī)發(fā)出蜂鳴聲,；
4,、靜態(tài)識別結(jié)束后，報警代碼A07991消失,，蜂鳴聲消失,，變頻器自動停機(jī)；
5,、再一次啟動變頻器,，動態(tài)優(yōu)化開始，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn),；
6,、動態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報警代碼A07980消失,，變頻器自動停機(jī),；
7、將P0971=1,，執(zhí)行Copy RAM to ROM.

帶編碼器矢量控制動態(tài)優(yōu)化操作步驟

當(dāng)完成變頻器的快速調(diào)試以后,，進(jìn)行如下設(shè)置：
1、設(shè)置P1900=1,，P1910=1，P1960=2,；
2,、此時屏幕上出現(xiàn)報警代碼A07991和A07980,，提示靜態(tài)識別和動態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；
3,、啟動變頻器,，靜態(tài)識別開始，電機(jī)發(fā)出蜂鳴聲,；
4,、靜態(tài)識別結(jié)束后，報警代碼A07991消失,，蜂鳴聲消失,，變頻器自動停機(jī)；
5,、再一次啟動變頻器,，動態(tài)優(yōu)化開始，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn),；
6,、動態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報警代碼A07980消失,，變頻器自動停機(jī),；
7、將P0971=1,，執(zhí)行Copy RAM to ROM

西門子模塊6ES7541-1AD00-0AB0

早期RS-232接口主要用來連接PC機(jī)和數(shù)據(jù)Modem,。在這種連接中，計算機(jī)被配置為數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE）,，Modem作為數(shù)據(jù)通信設(shè)備 （DCE）?，F(xiàn)在RS-232也用于連接其他設(shè)備如串行打印機(jī)、數(shù)據(jù)采集模塊,、無線數(shù)據(jù)電臺等,。一般地，一個RS-232連接總是包括一個DTE和一個 DCE,。

根據(jù)RS-232標(biāo)準(zhǔn),，DTE和DCE接口的數(shù)據(jù)信號引腳定義不同。信號總是按照DTE設(shè)備一側(cè)命名,。RS-232的三個基本信號是：

• TD：從DTE傳送到DCE的數(shù)據(jù)線

• RD：從DCE傳送數(shù)據(jù)到DTE的數(shù)據(jù)線

• GND：信號地

另外還有兩對握手信號：

• DTR/DSR

• RTS/CTS

新的多主站RS-232/PPI電纜（6ES7 901-3CB30-0XA0）的DTR/DSR信號是內(nèi)部短接的,。

電纜上的DIP開關(guān)6用來選擇電纜在通信中做DTE，還是DCE設(shè)備（舊電纜3BF21使用DIP開關(guān)5選擇）,。參考PC/PPI電纜的RS-232側(cè)引腳定義,，可以發(fā)現(xiàn)設(shè)置DTE和DCE模式時改變了如下幾個信號：

• TD的信號方向（輸出還是輸入電纜）

• RD的信號方向（輸入還是輸出電纜）

• RTS信號

PC機(jī)總是DTE設(shè)備，因此在與PC機(jī)連接時電纜設(shè)置為DCE設(shè)備,；和其他一些設(shè)備的RS-232口連接時,，如部分串行打印機(jī),、數(shù)據(jù)電臺時，可能需要設(shè)置為DTE設(shè)備,。

 好的測試辦法就是嘗試改變DTE/DCE開關(guān)的設(shè)置狀態(tài),。

 舊電纜能與無線Modem連接在自由口模式下正常工作，為何新電纜不能,？

如果能夠確認(rèn)新（6ES7 901-3CB30-0XA0）,、舊（6ES7 901-3BF21-0XA0）電纜連接S7-200 CPU與某個設(shè)備通信時表現(xiàn)不同，則應(yīng)考慮新,、舊電纜在RS-232側(cè)的區(qū)別,。

可以使用新電纜的DIP開關(guān)6嘗試設(shè)置RTS的工作模式，通信的雙方應(yīng)當(dāng)一致,。

無線Modem和電纜如何操作DTR信號也有關(guān)系,。往往這些無線Modem的DTR信號被設(shè)置為低電平有效，而不是高電平有效或者“忽略DTR",。如果能夠改變無線Modem的設(shè)置為“忽略DTR信號",，問題應(yīng)當(dāng)可以解決。

如果使用一個單獨(dú)的RS-232接口“中斷盒",，在其中斷開引腳4的連接線,，新電纜就和舊電纜一致了。

3PC ADAPTER與CPU通信

3.1 PC ADAPTER USB與CPU通信

表3. S7-200 CPU通信口引腳定義：

STEP 7-Micro/WIN 也可以使用通常用于 S7-300/400 編程的 PC Adapter USB 對 S7-200 CPU 編程,，但要符合一定的條件,。

PC Adapter USB 訂貨號：6ES7 972-0CB20-0XA0

需要滿足的軟件條件：

1. 安裝 V1.2 版本的 PC Adapter USB 驅(qū)動
   
   該驅(qū)動需要操作系統(tǒng)為：
   
    

• Windows 2000

• Windows XP Professional

• Windows XP Home
  
   

2. STEP 7-Micro/WIN 必須為 3.2+SP4 或者 4.0 以上版本
   
    注意：對 CN CPU 編程必須使用 Micro/WIN V4.0 SP3 以上版本的中文界面

 注意：用于S7-300/400編程的PC串口電纜（PC- Adapter），不能用于S7-200編程通信

PLC讀取/修改V90 PN參數(shù)

1.通過FB286讀寫多個V90參數(shù)：

參數(shù)說明： 
1,、Start:在參數(shù)操作過程中 start 的上升沿會啟動參數(shù)操作任務(wù),。 
2：參數(shù)=0 表示讀取操作，如果等于 1 對應(yīng)寫入操作,。 
3,、Pa：讀寫參數(shù)的數(shù)量，范圍1～16,。 
4:  硬件標(biāo)識符,。 
5：驅(qū)動編號，V90PN需設(shè)置為2,。 
6出錯標(biāo)志位,。 
7、Errorid:返回值,。 
8,、BUSY：當(dāng)寫入?yún)?shù)執(zhí)行時為 1，如果完成或者故障后變成 0,。 
9,、DONE：任務(wù)執(zhí)行完成,，可以用于編寫程序時復(fù)位請求使用。 
10,、Ready：程序塊沒有執(zhí)行讀或?qū)懖僮鳎幱跍?zhǔn)備狀態(tài),。 
11,、DiagId:返回值。

1.1寫參數(shù)操作實(shí)例

1.1.1通過（整型）,、P29120（實(shí)型）兩個參數(shù),，在硬件組態(tài)中獲取。FB286接口設(shè)置如圖1：

1.1.2此實(shí)例通過SINA_PARA背sxParameterP29120=2.567.需要注入sdValue變量,，而其他類型參數(shù)則寫入srValue變量,。如果參數(shù)有下標(biāo)，則需在sindex中設(shè)置,。具體設(shè)置如圖2：

1.2讀參數(shù)實(shí)例

1.2.1通過FB286讀出P2581（整型）,、P29120（實(shí)型）兩個參數(shù)，F(xiàn)B286接口設(shè)置:

西門子模塊6ES7541-1AB00-0AB0

數(shù)字量信號板

通過信號板 (SB, Signal Board) 可以給 CPU 增加 I/O,。提供所有 SIMATIC S7-1200 控制器的低成本有效擴(kuò)展,，同時保持原有空間, SB 連接在 CPU 的前端。

SB 1221 200KHZ數(shù)字量輸入接線

① 僅支持源型輸入

SB 1222 200KHZ數(shù)字量輸出接線

① 對于源型輸出將負(fù)載連接到“-"端（如圖示）,；對于漏型輸出將負(fù)載連接到“+"端

SB 1223 200KHZ數(shù)字量輸入/輸出接線

① 僅支持源型輸入

② 對于源型輸出將負(fù)載連接到“-"端（如圖示）,；對于漏型輸出將負(fù)載連接到“+"端

SB 1223 數(shù)字量輸入/輸出接線

① 僅支持漏型輸入