西門子PLC模塊6ES7550-1AA01-0AB0

一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的PLC?？刂泣c(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí),，可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊,、體積小,、。fcsafchjcnhj5s7fv成本低,、安裝方便,。組合式組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成plc組合 若干個(gè)模塊，如CPU模塊,、輸入模塊,、輸出模塊、電源模塊等等,。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富,。比如,，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外,，還有一些特殊功能模塊,，像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊,、PID控制模塊,、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入,、輸出均為獨(dú)立的模塊,。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊,、I/O點(diǎn)選型自由,、安裝調(diào)試、擴(kuò)展,、維修方便,。疊裝式疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小,、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話,、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成,。其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成）,，其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板,，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接,，各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活,、體積小巧,。

西門子軟啟動(dòng)器在日常應(yīng)用中常出現(xiàn)的故障及相應(yīng)的對(duì)策有那些？
以下分析軟啟動(dòng)器在日常應(yīng)用中常出現(xiàn)的故障及相應(yīng)的對(duì)策：
1,、在調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)起動(dòng)報(bào)缺相故障,，軟起動(dòng)器故障燈亮，電機(jī)沒(méi)反應(yīng),。出現(xiàn)故障的原因可能是：
?、?起動(dòng)方式采用帶電方式時(shí)，操作順序有誤,。(正確操作順序應(yīng)為先送主電源,，后送控制電源)
　② 電源缺相,，軟起動(dòng)器保護(hù)動(dòng)作,。(檢查電源)
　③ 軟起動(dòng)器的輸出端未接負(fù)載,。(輸出端接上負(fù)載后軟起動(dòng)器才能正常工作)

西門子PLC模塊的優(yōu)點(diǎn):
可靠
PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件,。它的連線大大減少。與此同時(shí),，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單,，維修時(shí)間短,。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如：冗余的設(shè)計(jì),。斷電保護(hù),，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置,，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件,。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言。編程出錯(cuò)率大大降低,。

易操作
PLC有較高的易操作性,。它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便,，維修容易等特點(diǎn),，一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作,。程序的輸入直接可接顯示,，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改,。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用,。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解,。PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低,。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷,，維修人員可以很快找到故障的部位

西門子PLC模塊6ES7550-1AA01-0AB0

USS_DRV功能塊用來(lái)與變頻器進(jìn)行交換數(shù)據(jù),，從而讀取變頻器的狀態(tài)以及控制變頻器的運(yùn)行。每個(gè)變頻器使用的一個(gè)USS_DRV功能塊,，但是同一個(gè)CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)的有變頻器（多16個(gè)）都使用同一個(gè)USS_DRV_DB,。

USS_DRV_DB：變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。
RUN：                 DB塊的變頻器啟動(dòng)指令,。
OFF2：                 緊急停止,，自由停車。 該位為0時(shí)停車,。
OFF3：                 快速停車,，帶制動(dòng)停車。 該位為0時(shí)停車,。
F_ACK：             變頻器故障確認(rèn)。
DIR ：                 變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向,。
SPEED_SP：       變頻器的速度設(shè)定值,。

ERROR：          程序輸出錯(cuò)誤。
RUN_EN：        變頻器運(yùn)行狀態(tài)指示。
D_DIR：           變頻器運(yùn)行方向狀態(tài)指示,。
INHIBIT：        變頻器是否被禁止的狀態(tài)指示,。
FAULT：           變頻器故障。
SPEED：           變頻器的反饋的實(shí)際速度值,。

DRIVE：           變頻器的USS站地址,。變頻器參數(shù)P2011設(shè)置。
PZD_LEN：      變頻器的循環(huán)過(guò)程字,。 變頻器參數(shù)P2012設(shè)置,。

注意：變頻器的PKW的長(zhǎng)度在這里是特殊需要注意的，在使用USS通信時(shí)必須是4,，如果改成3或者127都將不能讀取反饋回來(lái)的過(guò)程值,。

3．USS_RPM功能塊的編程

USS_RPM功能塊的編程 如下圖示。

圖11：USS_RPM功能塊的編程

USS_RPM功能塊用于通過(guò)USS通信從變頻器讀取參數(shù),。

REQ：         讀取參數(shù)請(qǐng)求,。
DRIVE：     變頻器的USS站地址。
PARAM：   變頻器的參數(shù)代碼,。
INDEX：     變頻器的參數(shù)索引代碼
USS_DB：  變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊,。

DONE：     讀取參數(shù)完成。
ERROR：  讀取參數(shù)錯(cuò)誤,。
STATUS： 讀取參數(shù)狀態(tài)代碼,。
VALUE：   讀取的參數(shù)的值。

注意：進(jìn)行讀取參數(shù)功能塊編程時(shí),，各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對(duì)應(yīng),。如果需要設(shè)置變量讀取參數(shù)時(shí)，注意該參數(shù)變量的初始值不能為0,，否則容易產(chǎn)生通信錯(cuò)誤,。

4．USS_WPM功能塊的編程

USS_WPM功能塊的編程如下圖示。

圖12：USS_WPM功能塊的編程

USS_WPM    功能塊用于通過(guò)USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù),。
REQ：         讀取參數(shù)請(qǐng)求,。
DRIVE：     變頻器的USS站地址。
PARAM：   變頻器的參數(shù)代碼,。
INDEX：     變頻器的參數(shù)索引代碼,。
EEPROM：把參數(shù)存儲(chǔ)到變頻器的EEPROM。
VALUE：    設(shè)置參數(shù)的值,。
USS_DB：   變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊,。

DONE：      讀取參數(shù)完成。
ERROR：   讀取參數(shù)錯(cuò)誤狀態(tài),。
STATUS：  讀取參數(shù)狀態(tài)代碼,。

注意：對(duì)寫入?yún)?shù)功能塊編程時(shí),，各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對(duì)應(yīng)。如果需要設(shè)置變量進(jìn)行寫入?yún)?shù)值時(shí),，注意該參數(shù)變量的初始值不能為0,，否則容易產(chǎn)生通信錯(cuò)誤